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上海雅恩斯機電設(shè)備有限公司
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雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS

參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌SCHUNK/德國雄克

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時間:2024-06-01 09:48:06瀏覽次數(shù):1843次

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應(yīng)用領(lǐng)域 生物產(chǎn)業(yè),交通,冶金,汽車,電氣
雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS
1多齒導軌
高負載、幾乎無反向間隙的基爪導軌,用于長手指
2基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指
3傳感器系統(tǒng)
外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架
4外殼
采用高強度的鋁合金,使得重量減輕
5定心和安裝可能性
適用于機械手通用裝配
6楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計
適用于大功率輸送和定心抓取

雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS

描述

通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 125, 氣動, 抓取力保持裝置: AS

單指行程: 13 mm

閉合力: 2000 N

最高環(huán)境溫度: 90 °C


雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS技術(shù)參數(shù) 

ID0318570

單指行程 [mm]13

閉合力 [N]2000

閉合力(手指長度 0 mm) [N]2150

最小彈簧力 [N]600

重量 [kg]1.9

建議工件重量 [kg]7

每個雙行程的流體消耗量 [cm3]160

最小工作壓力 [bar]4

最大工作壓力 [bar]6.5

額定工作壓力 [bar]6

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1

閉合時間 [s]0.08

打開時間 [s]0.12

閉合-/打開時間,帶彈簧 [s]0.15

最大允許手指長度 [mm]185

每機械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]2.4

IP 防護等級40

環(huán)境溫度 [°C]5

最高環(huán)境溫度 [°C]90

重復精度 [mm]0.01

長度 X [mm]151

寬度 Y [mm]60

高度 Z [mm]93

力矩 Mx max. [Nm]167

力矩 My max. [Nm]145

力矩 Mz max. [Nm]137

最大軸向力 Fz max. [N]5000



雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力:在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長度:沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。

在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復精度:定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量:采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間:僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。

工作原理:表面輸電的楔齒

外殼材料:鋁

基爪材料:鋼

啟動:氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期:36 個月

維護和維修-

標配范圍

接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書

抓取力保持:可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)

雄克機械手PGN-plus-P 125常見型號:

雄克機械手PGN-plus-P 125-2-AS-SD

雄克機械手PGN-plus-P 125-2-AS-V

雄克機械手PGN-plus-P 125-2-IS

雄克機械手PGN-plus-P 125-2-IS-K

雄克機械手PGN-plus-P 125-2-IS-SD

雄克機械手PGN-plus-P 125-2-IS-V

雄克機械手PGN-plus-P 125-2-K

雄克機械手PGN-plus-P 125-2-P

雄克機械手PGN-plus-P 125-2-SD

雄克機械手PGN-plus-P 125-2-V

雄克機械手PGN-plus-P 125-1-IS-SD

雄克機械手PGN-plus-P 125-1-IS-V

雄克機械手PGN-plus-P 125-1-K

雄克機械手PGN-plus-P 125-1-P

雄克機械手PGN-plus-P 125-1-SD

雄克機械手PGN-plus-P 125-1-V

雄克機械手PGN-plus-P 125-2

雄克機械手PGN-plus-P 125-2-AS

雄克機械手PGN-plus-P 125-2-AS-K

雄克機械手PGN-plus-P 125-2-AS-P

雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS

雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS-K

雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS-P

雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS-SD

雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS-V

雄克機械手PGN-plus-P 125-1-EX

雄克機械手PGN-plus-P 125-1-IS

雄克機械手PGN-plus-P125-1-IS-K


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