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上海雅恩斯機(jī)電設(shè)備有限公司
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雄克機(jī)械手

參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)德國(guó)原裝PGN-plus 125-2

品       牌SCHUNK/德國(guó)雄克

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時(shí)間:2024-05-30 21:55:08瀏覽次數(shù):2549次

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雄克機(jī)械手PGN-plus 125-2德國(guó)原裝手指長(zhǎng)度:沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。在達(dá)到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí),手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
  雄克機(jī)械手PGN-plus 125-2德國(guó)原裝產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
  抓取力:在距離 P(請(qǐng)參見插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
  手指長(zhǎng)度:沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。在達(dá)到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí),手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
  重復(fù)精度:定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
  工件重量:采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
  閉合/打開時(shí)間:僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
  潔凈室等級(jí) ISO 14644-1  5
  工作原理:表面輸電的楔齒
  外殼材料:鋁
  基爪材料:鋼
  啟動(dòng):氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
  保修期:36 個(gè)月
  維護(hù)和維修
  使用壽命長(zhǎng):30 年功能保修(詳情可在線查閱)
  標(biāo)配范圍:接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
  抓取力保持:可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
  雄克機(jī)械手PGN-plus 125-2德國(guó)原裝產(chǎn)品描述:
  通用型機(jī)械手 PGN-plus, 尺寸: 125, 氣動(dòng)
  單指行程: 6 mm
  閉合力: 2240 N
  張開力: 2420 N
  環(huán)境溫度: 90 °C
 
  在壓縮空氣的作用下,橢圓形活塞上下移動(dòng)。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。
  1多齒導(dǎo)軌
  高負(fù)載、幾乎無反向間隙的基爪導(dǎo)軌,用于長(zhǎng)手指
  2基爪
  用于連接根據(jù)工件制作的手指
  3傳感器系統(tǒng)
  外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架
  4外殼
  采用高強(qiáng)度的鋁合金,使得重量減輕
  5定心和安裝可能性
  適用于機(jī)械手通用裝配
  6楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
  適用于大功率輸送和定心抓取
  雄克機(jī)械手PGN-plus 125-2技術(shù)參數(shù):
  ID:0371153
  單指行程 [mm]:6
  閉合力 [N] :2240
  張開力 [N] :2420
  閉合力(手指長(zhǎng)度 0 mm) [N] :2610
  打開力(手指長(zhǎng)度 0 mm) [N]: 2825
  重量 [kg] :1.35
  建議工件重量 [kg]:11.2
  每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] :87
  最小工作壓力 [bar]:2.5
  最大工作壓力 [bar]:8
  額定工作壓力 [bar]:6
  最小空氣吹掃壓力 [bar]:0.5
  最大空氣吹掃壓力 [bar]:1
  閉合時(shí)間 [s]:0.1
  打開時(shí)間 [s]:0.1
  最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]:170
  每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]:2.1
  IP 防護(hù)等級(jí):40
  環(huán)境溫度 [°C]:5
  環(huán)境溫度 [°C]:90
  重復(fù)精度 [mm]:0.01
  潔凈室等級(jí) ISO 14644-1:5
  長(zhǎng)度 X [mm]:151
  寬度 Y [mm]:60
  高度 Z [mm]:63
  力矩 Mx max. [Nm]:120
  力矩 My max. [Nm]:145
  力矩 Mz max. [Nm]:100
  最大軸向力 Fz max. [N] :2800

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