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上海雅恩斯機(jī)電設(shè)備有限公司
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雄克機(jī)械手PGN-plus 160-1-AS

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌SCHUNK/德國(guó)雄克

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時(shí)間:2024-05-31 07:06:53瀏覽次數(shù):1778次

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雄克機(jī)械手PGN-plus 160-1-AS在壓縮空氣的作用下,橢圓形活塞上下移動(dòng)。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。
尺寸: 160, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS
單指行程: 16 mm
閉合力: 2210 N
環(huán)境溫度: 90 °C
雄克機(jī)械手PGN-plus 160-1-AS 尺寸: 160, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS
單指行程: 16 mm
閉合力: 2210 N
環(huán)境溫度: 90 °C
 
雄克機(jī)械手PGN-plus 160-1-AS在壓縮空氣的作用下,橢圓形活塞上下移動(dòng)。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。
 
1多齒導(dǎo)軌
高負(fù)載、幾乎無(wú)反向間隙的基爪導(dǎo)軌,用于長(zhǎng)手指
2基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指
3傳感器系統(tǒng)
外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架
4外殼
采用高強(qiáng)度的鋁合金,使得重量減輕
5定心和安裝可能性
適用于機(jī)械手通用裝配
6楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
適用于大功率輸送和定心抓取
雄克機(jī)械手PGN-plus 160-1-AS技術(shù)參數(shù):
ID 0371404
單指行程 [mm] 16
閉合力 [N] 2210
閉合力(手指長(zhǎng)度 0 mm) [N] 2565
最小彈簧力 [N] 570
重量 [kg] 3.6
建議工件重量 [kg] 8.2
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] 210
最小工作壓力 [bar] 4
最大工作壓力 [bar] 6.5
額定工作壓力 [bar] 6
最小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar] 1
閉合時(shí)間 [s] 0.12
打開(kāi)時(shí)間 [s] 0.25
閉合-/打開(kāi)時(shí)間,帶彈簧 [s] 0.45
最大允許手指長(zhǎng)度 [mm] 210
每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg] 3.5
IP 防護(hù)等級(jí) 40
環(huán)境溫度 [°C] 5
雄克機(jī)械手PGN-plus 160-1-AS
環(huán)境溫度 [°C] 90
重復(fù)精度 [mm] 0.01
潔凈室等級(jí) ISO 14644-1 5
長(zhǎng)度 X [mm] 192
寬度 Y [mm] 72
高度 Z [mm] 117
力矩 Mx max. [Nm] 170
力矩 My max. [Nm] 180
力矩 Mz max. [Nm] 130
最大軸向力 Fz max. [N] 4300
 
 
雄克機(jī)械手PGN-plus 160-1-AS產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明
抓取力:在距離 P(請(qǐng)參見(jiàn)插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度:沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
在達(dá)到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí),手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度:定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量:采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間:僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
潔凈室等級(jí) ISO 14644-1:5
工作原理:表面輸電的楔齒
外殼材料:鋁
基爪材料:鋼
啟動(dòng):氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
標(biāo)配范圍:接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書(shū)(
抓取力保持:可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

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