SICK編碼器SRS/SRM50系列
高分辨率的伺服反饋編碼器
性能的伺服反饋編碼器
每圈1024個正弦/余弦周期信號
位置分辨率為每圈32768步 多圈型高達 4096 圈
HIPERFACE® 接口 可編程位置值和電子標簽功能
插入式軸或錐形軸，多種定子聯(lián)軸器
具有一體式、組裝式和外置型設計
符合 SIL2/PL d 認證（僅適用于 SRS50S/SRM50S）

SICK編碼器SRS/SRM50系列技術參數(shù)：

性能

每圈正弦/余弦周期數(shù)	1,024
可測量圈數(shù)	1 (單圈型編碼器) 1
總步數(shù)	32,768
測量步距	0.3 Winkelsekunden 正弦/余弦信號按 12 位細分
典型積分非線性	± 45 Winkelsekunden (估算正弦/余弦信號的誤差限值), 定子聯(lián)軸器松動
差分非線性度	± 7 Winkelsekunden (正弦/余弦信號周期非線性)
工作轉(zhuǎn)速	6,000 /min, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲空間	128 Byte (E2PROM 512)

SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFA0-K21
SRS50-HZA0-S14
SRS50-HZA0-S21
SKM36-HFA0-K02
SKS36-HFA0-K02
SNS50-HAA0-S01
SNS50-HBA0-S01
SNS50-HBA0-S02
SRM50-HAAO-K21
SRM50-HEAO-K21
SNS50-HEA0-S01
SNS60-HAA0-S01
SRM50-HAA0-K01
SRM50-HAA0-K02
SRM50-HAA0-S02
SRM50-HAA0-S03
SRM50-HAV0-K01
SRM50-HAV0-K02
SRM50-HEA0-K01
SRM50-HEA0-K02
SRM50-HEV0-K01
SRM50-HEV0-K02
SRM50-HEZ0-S01
SRM50-HEZ0-S02
SRM50-HFA0-K01

SICK編碼器SRS/SRM50系列機械參數(shù)：

軸的形式	錐形軸
法蘭形式/定子聯(lián)軸器	彈簧pian支撐
尺寸	參見尺寸圖
Masse	0.2 kg
轉(zhuǎn)動慣量	10 gcm²
zui大工作轉(zhuǎn)速	12,000 /min
zui大角加速度	≤ 200,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩	0.2 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩	0.4 Ncm
允許靜態(tài)徑向軸位移	± 0.5 mm
允許動態(tài)徑向軸位移	± 0.1 mm
允許靜態(tài)軸向軸位移	± 0.75 mm
允許動態(tài)軸向軸位移	± 0.2 mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移	± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移	± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈
連接類型	插頭

SRM50-HFA0-K21
SRM50-HFA0-K02
SRM50-HFA0-S01
SRM50-HFA0-S02
SRM50-HFV0-K01
SRM50-HFV0-K02
SRM50-HGA0-K01
SRM50-HGA0-K02
SRM50-HGA0-S01
SRM50-HGV0-K01
SRM50-HGV0-K02
SRM50-HGV0-S01
SRM50-HWA0-K01
SRM50-HWA0-K02
SRM50-HWA0-S01
SRM50-HWV0-K01
SRM50-HWV0-K02
SRM50-HXA0-K01
SRM50-HXA0-K02
SRM50-HXV0-K01
SRM50-HXV0-K02
SRM50-HZA0-S01
SRM50-HZA0-S03
SRM50-HZA0-S04
SRM50-HZA0-S05
SRM50-HZA0-S07
SRM50-HZA0-S08
SRM50-HZA0-S09
SRM50-HZA0-S10
SRM50-HZV0-S01
SRM60-HAA0-K01
SRM60-HAA0-K02

環(huán)境條件：

工作溫度范圍	–30 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結	90 %, 不允許凝結
抗沖擊能力	100 g / 10 ms / 根據(jù) EN 60068-2-27
抗振能力	20 g / 10 Hz / 2,000 Hz / 根據(jù) EN 60068-2-6
電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級	IP 40, 根據(jù) IEC 60529 標準, 插上配套插頭

• 1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。.

SRM60-HAV0-K01
SRM60-HAV0-K02
SRM60-HEA0-K01
SRM60-HEA0-K02
SRM60-HEA0-S01
SRM60-HEV0-K01
SRM60-HEV0-K02
SRM64-HRA0-K01
SRM64-HRA0-K02
SRM64-HRK0-K01
SRM64-HRK0-K02
SRS50-FFV0-S01
SRS50-HAA0-K01
SRS50-HAA0-K02
SRS50-HAA0-S01
SRS50-HAA0-S02
SRS50-HAV0-K01
SRS50-HAV0-K02
SRS50-HEA0-K01
SRS50-HEA0-K02
SRS50-HEV0-K01
SRS50-HEV0-K02
SRS50-HEZ0-S01
SRS50-HEZ0-S02
SRS50-HFA0-K02
SRS50-HFA0-S01
SRS50-HFA0-S02
SRS50-HFV0-K01
SRS50-HFV0-K02
SRS50-HGA0-K01

電氣參數(shù)：

電氣接口	HIPERFACE
工作電壓范圍/供電電壓	7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓	8 V DC
工作電流（空載）	80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率	0 kHz ... 200 kHz

• 1) 無負荷.

SRS50-HGA0-K02
SRS50-HGV0-K01
SRS50-HGV0-K02
SRS50-HGV0-S01
SRS50-HWA0-K01
SRS50-HWA0-K02
SRS50-HWV0-K01
SRS50-HWV0-K02
SRS50-HXA0-K01
SRS50-HXA0-K02
SRS50-HXV0-K01
SRS50-HXV0-K02
SRS50-HZA0-S03
SRS50-HZA0-S05
SRS50-HZA0-S06
SRS50-HZA0-S07
SRS50-HZA0-S08
SRS50-HZA0-S09
SRS50-HZA0-S10
SRS50-HZA0-S11
SRS50-HZV0-S01
SRS60-HAA0-K01
SRS60-HAA0-K02
SRS60-HAV0-K01
SRS60-HAV0-K02
SRS60-HEA0-K01
SRS60-HEA0-K02
SRS60-HEA0-S01
SRS60-HEV0-K01
SRS60-HEV0-K02
SRS50-HFA0-K01
SRS64-HRA0-K01
SRS64-HRA0-K02
SRS64-HRK0-K01
SRS64-HRK0-K02
SRS66-HRK0-S01
SRS66-HRN0-S01
SRS66-HRN0-S02
SRS66-HRZ0-S01
CHI-81B001002048
SCL40-HDA0-K01
SCL45-HDA0-K01
SCL53-HDA0-K01
ATM60-A4A0-K20
DGS60-A4M01000
DGS66-GAM04096
ATM60-AAA0-K05
ARS60-A1A02048
DGS60-A4M08192
DGS60-G1U05000
EG342-81B001012074
DRS60-ADA03384
DRS60-AAK04200
DRS60-A4K07200
DRS60-A4A00125
DGS66-ASZ0-S01
ATM60-A1M0-K01
PGT-03-S
DGS60-G4A04000
DRS60-F1A02000
DRS60-A4A03142
DRS60-EAA08000
DGS66-AAK07200
DRS60-C4S01080
DRS60-CAK00360
SCS70-JSA0-S03
SCM70-JSA0-S02
CNS50-AZA0-S01

接口：

位置編碼類型	二進制
編碼方向	隨軸的旋轉(zhuǎn)而上升。從“A”方向順時針觀察（參見尺寸圖）。, 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參加尺寸圖）
總線接口信號	過程數(shù)據(jù)通道 SIN， REFSIN， COS， REFCOS: 差分模擬信號 參數(shù)通道 RS 485: 數(shù)字信號
可用存儲空間	128 Byte