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西克/施克編碼器確定零位的方法
閱讀：1868 發(fā)布時(shí)間：2015-12-30西克/施克編碼器確定零位的方法：
1、西克/施克編碼器軸轉(zhuǎn)動找零，SICK編碼器在安裝時(shí)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位，一般增量值與單圈值會用這種方法，而軸套型的SICK編碼器也用這種方法。缺點(diǎn)，零點(diǎn)不太好找，精度較低。
2、與上面方法相當(dāng)，只是西克/施克編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零，這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用，
3、通電移動安裝機(jī)械對零，通電將安裝的機(jī)械移動到對應(yīng)的SICK編碼器零位對應(yīng)位置安裝。
4、偏置計(jì)算，機(jī)械和SICK編碼器都不需要找零，根據(jù)SICK編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算，獲得偏置量，以后SICK編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量。例如SICK編碼器的讀數(shù)為100，而實(shí)際位置是90，計(jì)算下在實(shí)際位置0位時(shí)，SICK編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10，而這個(gè)“10"就是偏置量，以后SICK編碼器讀到的數(shù)，減去這個(gè)偏置量就是位置值。可重復(fù)多次，修正偏置量。對于增量值SICK編碼器，是讀取原始機(jī)械零位到*個(gè)Z點(diǎn)的讀數(shù)，作為偏置量。精度較高的SICK編碼器，或者量程較大的值多圈西克/施克編碼器，多用這種方法。
5、智能化外部置零，有些帶智能化功能的SICK編碼器，可提供外部置位功能，例如通過SICK編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設(shè)置功能置零。
6、需要說明的是，值SICK編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)zui大值，無論是單圈值，還是多圈值，如果置零位，那么再往下（下滑、移動，慣性過沖等），就可能數(shù)據(jù)一下子跳到zui大了，對于高位數(shù)的值多圈，可能數(shù)據(jù)會溢出原來的設(shè)定范圍。另外，值SICK編碼器還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的問題，置零后，如果方向不對，是從0跳到zui大，然后由大變小的。一些進(jìn)口的SICK編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能。（我們碰到很多用進(jìn)口值SICK編碼器會碰到這樣的困惑，不要就迷信進(jìn)口的）。
7、的置位方法，預(yù)置一個(gè)非零位（留下下滑、過沖的余量）并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計(jì)算的方法。另外一種方法是置“中"，偏置量就是中點(diǎn)值，置位線與電源正相觸后，SICK編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置，這樣的行程是+/-半全程，在這樣的行程范圍內(nèi)，無論旋轉(zhuǎn)方向，確保不會經(jīng)過零點(diǎn)跳變。