力士樂伺服驅動器HCS01.1E系列   

   緊湊型驅動器

• 功率范圍 100 W 到 9 kW

• 基于以太網(wǎng)的多協(xié)議通訊

• 創(chuàng)新的多功能編碼器接口

• 內置的安全技術裝置作為選項

IndraDrive Cs 通過新開發(fā)的多協(xié)議通訊硬件滿足了不斷增長的開放性和連續(xù)性要求。

提供了 SERCOS III、PROFINET IO、EtherNet/IP 和 EtherCat。通過一個通用的、可很容易用軟件進行配置的通訊硬件接通該基于以太網(wǎng)的接口。IndraDrive Cs 也可以裝配常規(guī)的通訊接口，例如：PROFIBUS。Rexroth 以此為用戶提供了很大程度的通訊靈活性和最小的工程工作量。

結合新的、用于評估所有常用編碼器類型的多功能編碼器接口以及附加的選項位置可以可靠地滿足非常特殊的驅動任務。符合 IEC 標準的運動邏輯和行業(yè)的技術模塊使 IndraDrive Cs 可用于各種應用。

力士樂伺服驅動器HCS01.1E系列   

數(shù)控機床伺服系統(tǒng)按用途和功能分為進給驅動系統(tǒng)和主軸驅動系統(tǒng)；按控制原理和有無檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按使用的執(zhí)行元件分為電液伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)。

1.按用途和功能分：

(1)進給驅動系統(tǒng)：是用于數(shù)控機床工作臺坐標或刀架坐標的控制系統(tǒng)，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的力矩。主要關心其力矩大小、調速范圍大小、調節(jié)精度高低、動態(tài)響應的快速性。進給驅動系統(tǒng)一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。

(2)主軸驅動系統(tǒng)：用于控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。主要關心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調節(jié)范圍及速度調節(jié)范圍；它只是一個速度控制系統(tǒng)。