康吉森8110采集與處理模塊介紹：

容錯(cuò)是控制器最重要的能力，它能夠檢測瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)誤差條件，并采取適當(dāng)?shù)募m正措施在線行動(dòng)。容錯(cuò)提高了的安全性和可用性所述控制器和所述過程被控制。

三叉戟控制器通過TMR架構(gòu)提供容錯(cuò)功能。這個(gè)控制器由三個(gè)相同的通道組成（除了電源模塊是雙重冗余的）。每個(gè)通道獨(dú)立執(zhí)行中的應(yīng)用程序與其他兩個(gè)通道平行。投票機(jī)制合格并驗(yàn)證所有現(xiàn)場的數(shù)字輸入和輸出；模擬輸入服從中間值選擇過程。

因?yàn)槊總€(gè)通道都與其他通道隔離，所以在任何通道中都沒有單點(diǎn)故障通道可以傳遞到另一個(gè)通道。如果一個(gè)通道中發(fā)生硬件故障，則故障通道被其他通道覆蓋。維修包括拆卸和在控制器聯(lián)機(jī)時(shí)更換故障通道中的故障模塊，以及而沒有過程中斷。

立即對(duì)每個(gè)通道、模塊和功能電路進(jìn)行廣泛診斷通過指示器或警報(bào)檢測和報(bào)告操作故障。所有診斷故障信息可由應(yīng)用程序和操作員訪問。操作員可以使用診斷信息修改控制操作或直接維護(hù)程序。

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