日本BL-Autotec自動末端執(zhí)行器更換器QCP-220-T-J16A-XXXB
這是一款用于機器人的自動末端執(zhí)行器更換器
日本BL-Autotec自動末端執(zhí)行器更換器QCP-220-T-J16A-XXXB
這是一款用于機器人的自動末端執(zhí)行器更換器,有效載荷能力為 200 kg,可用于各種應用,例如按壓處理、工件夾持、焊接和去毛刺。
它可以直接安裝在 PCD 125 mm 的機器人法蘭上。
主板附件
,六角插座 (
M10×65) × 6
、平墊圈 × 6
、階梯式平行銷 x1
適用于印刷應用的即用型實用程序
它采用可用于身份驗證的電信號和可用于負壓的氣動端口(Rc1/2)。
內(nèi)置可拆卸確認傳感器主體
與QC-150C相比,可插拔傳感器的厚度減少了12.4%,將M8接近開關集成到主體中。
提高連接和分離操作的速度
可拆卸端口直徑加大,與之前的型號相比,安裝和拆卸操作速度提高了50%。 (內(nèi)部比較)
機械故障安全機器
為了防止在磨損氣壓供應停止時主板和工具板分離,我們可拆卸機構采用了機械故障安全機構。
物質 |
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有效載荷能力(額定載荷) | 2,156N(220公斤) |
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位置重復性 | ±0.025毫米 |
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動態(tài)公差 力矩 | 彎曲方向 (Tx,Ty) | 3,332 N?m (340 kgf?m) |
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扭轉方向 (Tz) | 3,332 N?m (340 kgf?m) |
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緊固力(氣壓0.49MPa時)*1 | 27,444N(2,800千克力) |
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材料 | 框架 | 鋁合金 |
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連接和分離機構 | 不銹鋼 |
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尺寸(緊固時) | φ229×H110毫米 |
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產(chǎn)品重量 (本體) | 主板 | 8.4千克 |
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工具板 | 3.6千克 |
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連接和分離機構 | 球鎖法 |
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可拆卸液壓氣壓 | 0.39?0.68MPa(4?7kgf/cm2) |
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可拆卸確認傳感器 | 確認到達操作 | 內(nèi)置接近開關(DC 2 線) |
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停用檢查 | 內(nèi)置接近開關(DC 2 線) |
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允許溫度和濕度范圍 | 0 至 50°C,35 至 90%(非冷凝) |
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效用 | 電信號 | 16 個 5A ×插座( 主板側分配了 19 個插座以確認連接和拆卸)*2 |
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氣動端口 | RC1/2×8(可采用負壓) |
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選擇 |
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效用 | J16B型 | 電信號 | 5A×16 (JM連接器) *3 *4 |
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M10B型 | 電信號 | 10 x 13A× (MS 連接器) *3 *5 |
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B15N B15P系列 | 電信號 Max.50mA DC24V 非接觸 式 | 15 x 50mAx, WEB 系列連接器 *2 1 x in-zone, IP67 |
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B15D型 | 電信號 Max.5mA DC12V 非接觸 式 | 15 x 5mAx, WEB 系列連接器 *2 IP67 |
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P3WB型 | 氣動端口 | RC3/8×4個 |
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P38B型 | 氣動端口 | RC3/8×2型 |
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