REXROTH力士樂高精準(zhǔn)伺服閥

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REXROTH力士樂高精準(zhǔn)伺服閥4WS2EM10-51/60B11ET315K31EV以伺服控制元件完成動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進(jìn)行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機(jī)械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統(tǒng)分類:

(1)按輸入的信號(hào)變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類。當(dāng)系統(tǒng)輸入信號(hào)為定值時(shí)，稱為定值控制系統(tǒng)，其基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)按預(yù)先給定的規(guī)律變化時(shí)，稱為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，其輸入信號(hào)是時(shí)間的未知函數(shù)，輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。

(2)按輸入信號(hào)的不同分類:機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。

(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。

(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機(jī)械設(shè)備中，閥控系統(tǒng)應(yīng)用較多。

液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)如下:

(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號(hào)進(jìn)行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測(cè)速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號(hào))電壓是異號(hào)的，即反饋信號(hào)不斷地抵消輸入信號(hào)，這是負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。

(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號(hào)。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能消除這一-偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一-偏差信號(hào)進(jìn)行工作的。

(3)放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。

(4)跟蹤。液壓缸的輸出量跟蹤輸入信號(hào)的變化。

液壓是機(jī)械行業(yè)、機(jī)電行業(yè)的一個(gè)名詞。液壓可以用動(dòng)力傳動(dòng)方式， 成為液壓傳動(dòng)。液壓也可用作控制方式，稱為液壓控制。

液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來傳遞動(dòng)力。

液壓控制是以有壓力液體作為控制信號(hào)傳遞方式的控制。用液壓技術(shù)構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱為液壓控制系統(tǒng)。液壓挖制通常包括液壓開環(huán)挖制和液壓閉環(huán)控制。液壓閉環(huán)挖制也就是液壓伺服控制，它構(gòu)成液壓伺服系統(tǒng)，通常包括電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))和機(jī)械液壓同服系統(tǒng)(機(jī)液伺服系統(tǒng)，或機(jī)液伺服機(jī)構(gòu))等。

一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、液體介質(zhì)。液壓由于其傳遞動(dòng)力大，易于傳遞及配置等特點(diǎn)，在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而獲

得需要的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓系統(tǒng)的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。

液壓系統(tǒng)組成

一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)。

動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。動(dòng)力元件指液壓系統(tǒng)中的液壓泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。

德國力士樂REXROTH四通伺服閥訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào)：

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R900956874 4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV

R900949285 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV

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R901113388 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8DV

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