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實驗室中有多種用于固體樣品研磨的儀器設備，常見的有刀式研磨儀、臼式研磨儀、盤式研磨儀、球磨儀等等，而在這些研磨儀器中，球磨儀研磨效果好，安全性高，操作簡單方便，深受用戶歡迎。

球磨儀工作原理：
球磨儀是位于主輪盤上的球磨罐在圍繞中心主軸公轉的同時，還繞自身主軸作反方向自轉，兩個相反方向的轉動使得罐內的研磨球依靠離心作用對樣品進行強力的擠壓和摩擦;振動式球磨儀可以分為常規(guī)振動式球磨儀和三維震擊式球磨儀，而常規(guī)振動式球磨儀又分為縱向振動和橫向振動，其工作原理為球磨罐在機械結構的帶動下，罐內研磨球由于慣性對樣品進行高頻次無規(guī)則的撞擊和擠壓。