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F31118 (N, A)      Encoder 1: Speed difference outside the tolerance range

F31118是脈沖編碼器的常見故障，與電氣干擾、機(jī)械振動(dòng)等環(huán)境密不可分。所以，首先要解決的問題是最基本的，這是解決該故障的本質(zhì)方法：

1.按EMC規(guī)則布線，盡可能降低干擾，比如使用屏蔽電纜并屏蔽層雙端接地、編碼器電纜盡可能獨(dú)立于動(dòng)力電纜走線、統(tǒng)一的工廠接地等。

2.盡可能減小機(jī)械設(shè)備振動(dòng)

如果以上措施仍不能有效消除F31118，那么，

接下來，在電氣上可以采取一下對策以降低速度實(shí)際值的波動(dòng)。實(shí)現(xiàn)方法是修改參數(shù)。

方式一：p0437.6 = 1 凍結(jié)轉(zhuǎn)速實(shí)際值

其工作原理，

S120 編碼器信號(hào)擴(kuò)展監(jiān)控功能 A0651

方式二：轉(zhuǎn)速實(shí)際值由可調(diào)平均值決定 P4685=20

方式三：用調(diào)節(jié)硬件濾波時(shí)間的方法來抑制短時(shí)高頻干擾脈沖也是可行的。

p0438 (方波信號(hào)濾波時(shí)間)輸入范圍0~100 μs。但P435并不是隨便設(shè)的，有一些設(shè)置選項(xiàng)，具體可以參考手冊。

方式四：放大P0492

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