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若伺服電機出現報警或故障，可根據以下步驟去排查解決：

1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機軸承損壞，維修電機。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過以上方法，基本可以解決掉常見問題。

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系統(tǒng) 出報警 軸x1/Z1編碼器沒找到，是指在系統(tǒng)配置參數中未找到X1/Z1驅動，或者在profibus總線已經進行X1/Z1驅動的地址設定，但是在機床參數中設置錯誤，按照以下步驟檢查：

從現象看與驅動參數關系不大，可將排查重點放在坐標測量電路環(huán)節(jié)上，具體如下所示：

1.首先檢查坐標電機的編碼器電纜，保證良好的屏蔽，

2.因為故障現象“電源模塊ready燈是紅色，未就緒"。而電源模塊為軸X1、軸Z1同時供電，所以不排除電源模塊故障可能性，更換一塊新的電源模塊再試機，

3.觀察報警是否在機床移動時出現，緊錮編碼器電纜插頭，

4.檢查電機、編碼器電纜與simodrive 611u伺服之間的聯接，

6.檢查simodrive 611u 控制模塊前面板上的屏蔽聯接，保證螺釘連接的金屬片牢牢壓緊編碼器電纜的裸露金屬屏蔽層，如圖示_電機信號電纜的屏蔽

7.可以替換一塊新的simodrive 611u 控制模塊做實驗，注意，必須同時更換控制模塊的存儲板件，