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若伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警或故障，可根據(jù)以下步驟去排查解決：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。

2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過(guò)以上方法，基本可以解決掉常見問(wèn)題。

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通電后西門子電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小;④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

通電后西門子電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大;④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤電源電壓過(guò)低;⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;⑦軸承卡住。

3西門子電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1.故障原因①電源電壓過(guò)低;②面接法電機(jī)誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;⑤電機(jī)過(guò)載

4電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

1.故障原因①繞組首尾端接錯(cuò);②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

5電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);③軸承缺油;④電源電壓過(guò)高或不平衡。

6運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

故障原因①由于磨損軸承間隙過(guò)大;②氣隙不均勻;③轉(zhuǎn)子不平衡;④轉(zhuǎn)軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。

出現(xiàn)這種原因通常是因?yàn)榄h(huán)境的原因，由于環(huán)境的潮濕度很高，一些電機(jī)的絕緣受潮，使得絕緣電阻值不符合規(guī)定的要求。還可可能因?yàn)榉蹓m較大，產(chǎn)生鉆孔現(xiàn)象，導(dǎo)致定子繞組的絕緣被擊穿接地。隨著機(jī)械行業(yè)不斷的發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于電機(jī)機(jī)械的需求也是不斷的提高。在使用電機(jī)的過(guò)程也一定會(huì)有一故障的產(chǎn)生，所以需要我們進(jìn)行修理。直流電機(jī)換向過(guò)程中為什么會(huì)產(chǎn)生火花呢?根據(jù)理論和實(shí)踐分析，影響換向的原因很多，有電磁的、機(jī)械的、電化學(xué)的等等，并且它們之間又相互影響，十分復(fù)雜。

由于電機(jī)繞組存在短路、接地等故障，發(fā)熱燒斷線圈導(dǎo)線，造成斷路。5高壓電機(jī)維修或裝配時(shí)不小心有機(jī)械撞傷，使端部繞組或連線撞斷。直流電機(jī)維修換向惡化不良時(shí)所謂節(jié)痕，就是在換向器工作表面出現(xiàn)有規(guī)律的變色或1極距型節(jié)痕。