西門子S120伺服驅動模塊報F07802當天修好；

控制該軸的電流控制器輸出超極限，檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環(huán)節(jié)，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足?？梢詫㈦姍C與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，

修理驅動模塊時，客戶標明電機運行時抖動，此時**反應是變頻器輸出電壓不平衡。在檢查主回路功率器件后發(fā)現無損壞，給變頻器通電后顯示正常，運行變頻器經測量，三相輸出電壓確實不平衡，測試6路驅動輸出波形，發(fā)現V相上橋波形不正常，仔細測量該電路電阻、二極管、光耦等電子器件，發(fā)現提供反電壓的一個二極管被擊穿，更換后重新上電運行，三相輸出電壓平衡，帶電機運行也無抖動現象。

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