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西門子維修必看 ：致力于做上海值得信賴的西門子維修企業(yè)，及時為客戶提供高品質的維修服務和技術支持

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西門子伺服驅動器發(fā)生故障診斷

   一、看

      接手一臺故障伺服驅動器后，拆掉伺服驅動器外殼并清理完衛(wèi)生，先根據(jù)變頻器故障類型有針對性地用雙眼仔細觀察線路板上相關元器件的外觀形狀、完整性等。此法對于充電電阻、濾波電解電容、IGBT/整流橋模塊甚至PCB線路板等好壞的初步判斷有非常重要的幫助。圖一所示，為某品牌75KW變頻器使用過程中發(fā)生顯示屏顯示數(shù)值時有時無；主板輸出DC10V電源隨之間歇有無之故障。拆機后筆者一眼便找到了故障原因所在——開關電源去往主板＋15V電源支路所用整流二極管因開焊打火，致使PCB板燒蝕嚴重所導致！

      二、聽

      該方法主要針對伺服驅動器三個方面：首先是判斷直流母線充電繼電器/接觸器吸合是否正常，這對排除變頻器運行過程中報欠壓故障非常重要。再者細聽開關電源所用變壓器有無異響，這對于初步判定開關電源部分是否存在過載現(xiàn)象，同樣十分有效。最后就是針對變頻器散熱風扇運行情況的聽。

      三、摸

      在伺服驅動器出現(xiàn)故障斷電后，迅速拆機并做好防護工作用手指肚快速觸摸變頻器內部線路板上的相關電子元器件、IC集成塊等。一旦發(fā)現(xiàn)某些元件同比溫升明顯，則故障必在它身上或者其周圍線路當中！圖二展示的為某品牌35KW變頻器，因直流母線電壓監(jiān)測電阻阻值變質而引發(fā)直流母線過電壓保護，感覺到事發(fā)時電阻所散發(fā)出的熱量有多高！

      四、壓

      當變頻器工作中如果出現(xiàn)工作時好時壞現(xiàn)象，有可能是內部線路當中有某些元件發(fā)生開焊故障所致。對于一些管腳排列細密且眾多的貼片IC而言，單純憑借肉眼觀察發(fā)現(xiàn)有無問題實屬不易。原創(chuàng) 版權所有！此刻我們不妨借助絕緣的塑料棒/木棒（嚴禁使用導電的金屬物品），在通電狀態(tài)下適當用力按壓懷疑的元件。該方法對于排除小型貼片元件尤其是貼片式IC十分有效，不過在操作時一定要做好防觸電、防短路工作。

伺服驅動器伺服驅動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅動器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不好。2）電源模塊G01/G02不好。3）I/O模塊U1不好。

五、勵磁控制中反饋控制方法

一是電壓反饋控制；二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量，它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵磁磁場，對電機控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了“電壓控制"，勵磁弱磁啟動會被系統(tǒng)自動鎖定，不會啟動。電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量，它能恒流勵磁電流，此方式可以很好恒定勵磁磁場。590中勵磁控制方式選擇了“電流控制"，勵磁弱磁啟動選擇“啟動，電機就可以運轉弱磁街段。