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西門子6SE7014/15伺服控制器報(bào)A031；上海恒稅電氣維修公司10年專注于西門子自動(dòng)化設(shè)備維修銷售，擁有西門子全套測(cè)試平臺(tái)，另外倉(cāng)庫(kù)配件充足，維修帶載運(yùn)行可以快速可靠的檢測(cè)設(shè)備故障點(diǎn)位，專業(yè)維修，上機(jī)測(cè)試正常后提供給客戶， 使設(shè)備能達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)正常使用。為用戶節(jié)約時(shí)間成本、提高生產(chǎn)效率！

西門子6SE7014/15伺服控制器報(bào)A031；伺服驅(qū)動(dòng)器在工作中偶爾發(fā)出C9*報(bào)警信息。導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器C90報(bào)警原因：①編碼器斷線或接觸不量；②伺服驅(qū)動(dòng)器本身故障；③干擾因素導(dǎo)致；④伺服電機(jī)編碼器反饋單元故障。
根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，絕大多數(shù)的情況是是編碼器線問題導(dǎo)致，當(dāng)然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機(jī)編碼器反饋單元問題造成的，相對(duì)概率要小很多。
此次維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見報(bào)警出現(xiàn)，還需后續(xù)跟蹤1至2天。
對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器換下的編碼器線仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)中間有一個(gè)接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，最后還是發(fā)現(xiàn)了問題，原來這跟線以前這個(gè)地方斷過，重新接過，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴(yán)重的氧化。
是不是因?yàn)槠帘螌訑嗔耍捎诟蓴_導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶然發(fā)出C90報(bào)警？下午重新對(duì)該線進(jìn)行焊接，屏蔽層接上，下次備用。
今天找到一根佳能掃描儀的數(shù)據(jù)線，查看一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個(gè)想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進(jìn)行測(cè)試，可以沒有問題。進(jìn)過24小時(shí)的測(cè)試，沒有再出現(xiàn)此報(bào)警故障了。至此，此伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障可以下結(jié)論了：伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶爾報(bào)警C90，是因?yàn)樗欧幋a器線的屏蔽層斷開，由于干擾的因素導(dǎo)致的。