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西門(mén)子6RA80直流調(diào)速器上電跳閘維修方法是外界參考電壓法，服電機(jī)的軸進(jìn)給系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，為了確定是否為驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)故障，可以脫開(kāi)位置環(huán)，檢查速度環(huán)。在直流驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)伺服電機(jī)要滿(mǎn)足3個(gè)使能條件，直流電機(jī)才能工作。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖使能63無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即禁止所有軸運(yùn)行，伺服電機(jī)無(wú)制動(dòng)的自然停止；直流驅(qū)動(dòng)器使能64無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即置所有進(jìn)給軸的速度設(shè)定值為零，伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)；軸使能65無(wú)效時(shí)，對(duì)應(yīng)軸的速度設(shè)定值為零，直流電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)。正常情況下伺服器維修電機(jī)可以在外加參考電壓的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電位改變指令電壓，可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，參考電壓的正、負(fù)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。采取此種方法可以判斷直流驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)是否正常，以判斷故障點(diǎn)是在位置環(huán)還是在速度環(huán)。

直流調(diào)速器用戶(hù)多數(shù)都不太了解直流調(diào)速器維修技術(shù)，因此會(huì)給很多直流調(diào)速器用者就因?yàn)橐恍┖?jiǎn)單的直流調(diào)速器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤等問(wèn)題，就覺(jué)得直流調(diào)速器出現(xiàn)故障，這是不正確的判斷情況。那么，針對(duì)這種情況我們就以松下A4系列伺服驅(qū)動(dòng)器為實(shí)例，總結(jié)一些松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障供大家參考。
1、直流調(diào)速器發(fā)出11號(hào)報(bào)警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。造成直流調(diào)速器維修的原因?yàn)閮?nèi)部電路有缺陷等。
2、12號(hào)報(bào)警，直流調(diào)速器維修過(guò)電壓故障，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過(guò)規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
3、13號(hào)報(bào)警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
4、14號(hào)報(bào)警，過(guò)電流或接地錯(cuò)誤，伺服驅(qū)動(dòng)器維修內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機(jī)電纜（U，V，W）短路或接地，或電機(jī)燒壞了。

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