德國microsonic 超聲波傳感器 microsonic  mic+25/D/TC/E

赤象工業(yè)控制設備（上海）有限公司，工控自動化領域的一站式服務供應商。

德國威聲（Microsonic）是專業(yè)生產(chǎn)超聲波傳感器的世界著名企業(yè)，其超聲波傳感器主要應用于工業(yè)自動化、包裝、采礦、電子和汽車制造等工業(yè)領域。

Microsonic型號例：

22102 microsonic mic-25/D/M

22122 microsonic mic-25/IU/M

22202 microsonic mic-35/D/M

22212 microsonic mic-35/DD/M

22222 microsonic mic-35/IU/M

22302 microsonic mic-130/D/M

22312 microsonic mic-130/DD/M

22322 microsonic mic-130/IU/M

22402 microsonic mic-340/D/M

22412 microsonic mic-340/DD/M

22422 microsonic mic-340/IU/M

22502 microsonic mic-600/D/M

22522 microsonic mic-600/IU/M

22100 microsonic mic+25/D/TC

22101 microsonic mic+25/D/TC/E

22110 microsonic mic+25/DD/TC

22111 microsonic mic+25/DD/TC/E

22120 microsonic mic+25/IU/TC

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22130 microsonic mic+25/DIU/TC

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22150 microsonic mic+25/E/TC

22160 microsonic mic+25/EE/TC

22200 microsonic mic+35/D/TC

22201 microsonic mic+35/D/TC/E

22210 microsonic mic+35/DD/TC

22211 microsonic mic+35/DD/TC/E

22220 microsonic mic+35/IU/TC

22221 microsonic mic+35/IU/TC/E

22230 microsonic mic+35/DIU/TC

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22250 microsonic mic+35/E/TC

22260 microsonic mic+35/EE/TC

22300 microsonic mic+130/D/TC

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22350 microsonic mic+130/E/TC

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22400 microsonic mic+340/D/TC

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22410 microsonic mic+340/DD/TC

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22420 microsonic mic+340/IU/TC

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22450 microsonic mic+340/E/TC

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22500 microsonic mic+600/D/TC

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22510 microsonic mic+600/DD/TC

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22530 microsonic mic+600/DIU/TC

22531 microsonic mic+600/DIU/TC/E

22550 microsonic mic+600/E/TC

22560 microsonic mic+600/EE/TC

簡介：

智能應用電源的正常工作，供電電源采用 7805 穩(wěn)壓芯片穩(wěn)壓成 5V給傳感器和單片機供電。 多模式語音模塊電路音頻放大器是在產(chǎn)生聲音的輸出元件上重建輸入的音頻信號的設備，其重建的信號音量和功率級都要達到理想效果，即有效且失真低。多模式語音模塊采用三極管放大驅(qū)動，其驅(qū)動原理如  所示。蜂鳴器引腳按鍵電路單片機只能識別高低電平，按鍵就相當于一個開關，按下時導通，按鍵彈開時斷開。系統(tǒng)采用 4 個按鍵，通過按鍵可以來設定時鐘在 顯示屏的時間以及進行時間定時設置。電路如 5 所示。按鍵電路顯示模塊液晶也叫 字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點陣型液晶模塊，能夠同時顯示16x02 即 32 個字符。LCD液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對其顯示區(qū)域進行控制，即可以顯示出形。整個樣機顯示采用 LCD液晶顯示，顯示內(nèi)容有作為時鐘的時間以及作為定時的時間顯示，顯示電路如6 所示。3 軟件系統(tǒng)設計對于該系統(tǒng)，整個設計的編程思路如下：首先設計主程序，其次去對比每一個硬件電路的功能，據(jù)此來進行子程序模塊的設計，后集成資源，并將每個先前的子程序模塊嵌入主程序中。用這個思路編寫可以簡化編程結構，并且因為每個子程序模塊逐個地對應其硬件電路，所以以后調(diào)試更方便。本設計軟件方框如 顯示電路首先，樣機開機時會播報一段美妙的開機語音；此時時鐘芯片會在 顯示屏上顯示實時時間，并且可以通過按鍵來設置定時時間，以此來提升學習或者工作效率；設計用于實時測量超聲波傳感器與人體的距離 (cm)，如果檢測到的距離小于 30cm，語音模塊將發(fā)出語音提示提醒，提醒用戶調(diào)整坐姿 ; 否則，僅進行時鐘和定時時間顯示。整個樣機的軟件系統(tǒng)設計的流程如 8 所示。智能化視力保護系統(tǒng)主程序時鐘芯片子程序定時子程序多模式語音報警子程序超聲波測距子程序 系統(tǒng)軟件設計方框4 搭設樣機在以上理論分析的基礎上，進行了實驗仿真，整個程序以 C 語言進行編程，后搭設了樣機進行實物測試。樣機的具體工作如下：超聲波模塊和多模式語音報警模塊樣機電源電路電子制作  月智能應用10 所示，擴音器為語音模塊進行語音輸出。由于杜邦線比較細，在焊接的時候注意洛鐵的溫度控制；在用杜邦線進行實物外引的時候注意不要過勤拔插，避免造成引針的損壞，造成接觸不良。多模式語音模塊具有內(nèi)存卡儲存功能，需要提前下載語音。超聲波模塊使用過程中如果結果不準確，可調(diào)整其角度來提升效果。學習鍵按下個性化開機語音超聲波模塊距離檢測X按鍵組設置定時時間時鐘芯片液晶顯示X<30 定時時間到語音模塊個性化語音提示調(diào)整結束Y YNN單片機初始化 8  軟件系統(tǒng)設計流程整個樣機的實物，包括超聲波模塊，多模式語音模塊和揚聲器，時鐘芯片模塊，焊接引線板和單片機，整個樣機系統(tǒng)以一個多功能主板搭載。整個系統(tǒng)增加了按鍵模塊，用按鍵來調(diào)制時鐘時間顯示，并且增加了學習和工作時間定時的功能。5 總結基于超聲波測距和物聯(lián)網(wǎng)技術的智能化視力保護系統(tǒng)是將超聲波傳感器、時鐘芯片、多模式語音芯片和單片機有機結合；以 LCD液晶屏顯示時間，通過按鍵模塊對工作和學習時間進行設置，并且通過多模式語音播報。此系統(tǒng)可以用作提示使用者在學習和工作時注意保持適宜距離，以此來達到視力保護的目的。本文涉及程序用C語言進行編寫，進行了仿真實驗，并成功設計了樣機，經(jīng)實際檢驗，達到了理想效果

指導移動機器人進行自主路徑規(guī)劃的問題，已成為目前移動機器人運動領域中重要的研究方向之一。移動機器人的路徑規(guī)劃問題是在復雜未知環(huán)境下，找到一條從 起 始 點 到 目 標 點 的 不 碰 撞 障 礙 物 的 安 全 路徑,而避障問題是機器人在進行路徑規(guī)劃中首先要解決的問題，它直接關系到機器人是否可以安全到達目標點并完成任務提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡信息融合的激光測距方法，分析機器人避障行為，可以提高測距精度和穩(wěn)定性，實現(xiàn)機器人的自主避障。在以上文獻研究的基礎上，本文設計一種避障控制模型，并給出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的避障方法來解決上述問題。對移動機器人進行系統(tǒng)結構設計、運動狀態(tài)分析，再使用超聲波傳感器采集環(huán)境信息，進行神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入、輸出訓練，通過對比實驗，來驗證所提出的方法的有效性和高效性，為實現(xiàn)移動機器人高效精確的自主避障提供了一種新的控制方法。1移動機器人系統(tǒng)結構設計移動機器人控制系統(tǒng)模型結構如1所示，是四輪差速驅(qū)動結構，車前端有個支撐架，是信息采集裝置，裝有3個超聲波測距傳感器和一個電子羅盤。超聲波測距傳感器用來測量機器人與障礙物之間的距離信息，電子羅盤可以實時檢測機器人運動方向與目標位置的夾角信息; 兩者結合使用可提高機器人對周圍環(huán)境信息和位置信息的感知能力; 測速裝置是由霍爾傳感器模塊組成，安裝在車輪舵機內(nèi)用來檢測車輪的實際速度。通過控制車輪速度和轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)移動機器人自主避障的功能。移動機器人系統(tǒng)可以分為3個部分:①感知部分，由前排的傳感器組成，用來測量機器人行走過程中與障礙物之間的距離和位置信息;②控制部分，將一塊ARM7LPC2138芯片作為微控制器，負責處理超聲波傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和控制機器人的運動;③執(zhí)行部分，由微控制器給舵機發(fā)出命令信號，完成移動機器人的行走和轉(zhuǎn)向等動作。1移動機器人系統(tǒng)結構2移動機器人運動學模型建立所設計的移動機器人采用舵機控制轉(zhuǎn)向的方式，來實現(xiàn)機器人在行走過程中對兩個前輪的方向控制。移動機器人運動的全局坐標系如2所示。3神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)設計移動機器人在行走過程中所處的環(huán)境是復雜多變的，不能建立較為精確的數(shù)學模型來判斷障礙物的位置信息，故采用神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，如3所示。3神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)首先建立神經(jīng)網(wǎng)絡控制模型，用超聲波傳感器進行距離數(shù)據(jù)的采集，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡對樣本數(shù)據(jù)進行訓練，訓練出滿足要求的網(wǎng)絡權值，再將其應用于移動機器人運動控制系統(tǒng)，使其具有一定的自主避障能力。3． 1機器人與障礙物的相對位置關系BP神經(jīng)網(wǎng)絡可以自主學習并大量儲存輸入信息和輸出信息兩者之間的一一映射關系。移動機器人與障礙物之間的距離數(shù)據(jù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入，是通過超聲波測距傳感器檢測得到的。超聲波測距傳感器在運動平面上呈一字展開，在機器人運動過程中實時測量機器人到障礙物的距離。其測距的基本原理是通過超聲波發(fā)射器發(fā)出聲波，接收器接收到與障礙物碰撞后反射的聲波，記錄聲波在這兩個過程所用的時間來計算兩者之間的距離。

德國microsonic超聲波傳感器

德國microsonic超聲波傳感器