SIEMENS板卡6SE7038-6GL84-1BG2

 初的目的是替代機(jī)械開(kāi)關(guān)裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來(lái)，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過(guò)程控制延伸到整個(gè)制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測(cè)。

接近開(kāi)關(guān)是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)（plc)裝置提供控制指令。接近開(kāi)關(guān)是種開(kāi)關(guān)型傳感器（即無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)），它既有行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。

按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
常見(jiàn)故障編輯

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。IMMFP02                    1   
霍尼韋爾 MIDAS-E-NH3    10
霍尼韋爾 MIDAS-E-SHX    10
霍尼韋爾 PF-083A    200
NI       PCI-6133   1
NI       PCI-1422   4
科爾摩根  CR06560   2
科爾摩根 S0L2MEVCLB*   2
科爾摩根 METE0R2-MC/4*   1
SEW      MDX61B0022-5A3-4-00   1
SEW      MDX60A0022-5A3-4-00   1
SEW      018173672.12    1
MCV41A0150-503-4-00      1
ROA2191110/1         2
IETH045              1
WOODWARD  9907-838   1
WOODWARD  16823806   1
WOODWARD  309-1583 ECL 02   1
松下      DV46K42M2B          1
松下      P7000-ADV-M242000   1
NSK       ESA-Y3040A23-11   1
默納克    MT153QD/C   1
霍尼韋爾  TC-IOLI01/A   2
霍尼韋爾  51403427-125   2
霍尼韋爾  57309283-600/H   2
GE        IC693MDL648C   1  
GE        IC200GBI001-FF   1
GE        IC200GBI001-FG   1

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