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1、編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機(jī)專業(yè)知識，就可進(jìn)行編程。 

D型連接器初被稱為超小型連接器，并且現(xiàn)在通常將連接器稱為D超小型連接器。雖然這些連接器在*引入時很小，但連接器行業(yè)經(jīng)過這么多年的發(fā)展，世界上已研發(fā)設(shè)計出很多種精密的連接器產(chǎn)品，所以D型連接器早已不再被認(rèn)為是真正的超小型連接器。
D型連接器通常包括兩個，有時更多并聯(lián)的連接行。連接器具有D格式金屬外殼，這不僅為連接器提供了機(jī)械強(qiáng)度，而且還提供了一些有限的篩選，插頭和插座的金屬外殼接觸以提供篩選。此外，面板安裝連接器通常使用具有附加螺紋的螺母固定到面板，該螺紋允許配合連接器固定到其上以防止其松動。

此外，自由連接器可以具有可以提供屏蔽的后殼，并且可以連接到電纜屏幕?；蛘呷绻撬芰?，它們可以提供保護(hù)，還提供電纜上的應(yīng)變消除。如所預(yù)期的，包含引腳的連接器是公D型連接器，而包含插座引腳的連接器是母連接器。原來的D型連接器在引腳上有兩排、引腳的總數(shù)是一個奇數(shù)，這導(dǎo)致連接器在另一行中有一個引腳，從而產(chǎn)生e D形狀，這也防止了連接器的配合機(jī)制的方向不正確。

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