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| 產(chǎn)地類別 | 國(guó)產(chǎn) | 價(jià)格區(qū)間 | 面議 |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,農(nóng)林牧漁,地礦,道路/軌道/船舶 |
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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DC-HY海洋氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備航船舶碰撞，因此在復(fù)雜水域內(nèi)如何確保船舶安全避開障礙物成為人們?cè)絹碓疥P(guān)注的問題。同時(shí)，隨著船舶智能化發(fā)展，基于電子海圖的路徑規(guī)劃算法成為保證船舶安全航行的一種有效方法。
DC-HY海洋氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備現(xiàn)階段復(fù)雜水域船舶路徑規(guī)劃算法多存在以下不足之處:一是對(duì)海洋氣象環(huán)境因素考慮不足，較少同時(shí)考慮風(fēng)浪及流對(duì)船舶航行的影響;
船舶位置變化導(dǎo)致氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)變化較大，數(shù)據(jù)的連續(xù)性較差。在惡劣(大風(fēng)、臺(tái)風(fēng)和大霧)的天氣條件下，船舶只能?？吭诖a頭，船舶氣象自動(dòng)站不能提供惡劣天氣時(shí)航路上的氣象信息。由于船舶是一個(gè)移動(dòng)的測(cè)量平臺(tái)，氣象站直接測(cè)量的風(fēng)要素是一個(gè)合成了船舶移動(dòng)速度的合成矢量，而并非風(fēng)參數(shù)的真值，必須通過必要的矢量運(yùn)算實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)參數(shù)的計(jì)算。
以一艘集裝箱船通過規(guī)劃海域?yàn)槔M(jìn)行算例檢驗(yàn),得到以下結(jié)論：1)在路徑規(guī)劃中,考慮海洋氣象環(huán)境對(duì)船舶航速的影響,生成的路徑更加符合實(shí)際,且其安全性和經(jīng)濟(jì)性更好。2)設(shè)計(jì)的路徑自動(dòng)生成算法不僅可以保證船舶安全避開障礙物，而且比傳統(tǒng)算法求得的優(yōu)化路徑更加節(jié)約航行時(shí)間，算法具有有效性。3)提出的改進(jìn)粒子群算法在縮短初始規(guī)劃路徑航行時(shí)間的同時(shí)還可增加路徑的平滑性。