Stober PHA系列伺服減速電機 齒輪箱

PHA系列
滿足 高要求的精度。斜齒輪。 高的扭轉和傾斜剛度。齒隙 大≤1arcmin。法蘭輸出軸。同步伺服電機EZ。極其緊湊。每 
馬達煞車

可選地，電機b側可以配備一個永磁體抱閘。

編碼器

值編碼器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光學或電感測量原理
-高達23位分辨率的高系統(tǒng)精度
-多圈版本可記錄分辨率高達4096-
電子銘牌可確?？焖俸啽愕卣{試
-隨位置傳送的其他信息價值（EnDat®2.2）
-與STOBER驅動器控制器和許多第三方制造商的驅動器控制器兼容
電源和編碼器接口

-具有快速鎖定功能的旋轉插頭。
-選件：隨附配對連接器。

繞組保護

PTC熱敏電阻作為配置功能安裝在STOBER同步伺服電機中，以實現熱繞組保護。這樣，在關閉適當的設備的情況下，電機有可能超過 高允許繞組溫度。
油漆面漆

-外殼和連接器為黑色RAL 9005- 
電機罩b面洋紅色RAL 4010
 加速扭矩[Nm]

減速器輸出處的失速轉矩[Nm]
 燙發(fā)。循環(huán)運行中的輸入速度[rpm]

反沖[arcmin]

扭轉剛度[Nm / arcmin]

PHA321    5 – 10    24 – 65    8.1 – 41    6000    2    11 – 16
PHA322    20 – 50    52 – 65    18 – 44    8000    2    14 – 15
PHA421    4 – 10    41 – 130    17 – 84    5000 – 6000    1個    21 – 39
PHA422    16 – 70    65 – 130    22 – 97    6500 – 8000    1個    24 – 29
PHA521    4 – 10    77 – 320    38 – 201    5000 – 6000    1個    55 – 98
PHA522    16 – 70    126 – 320    52 – 246    6000 – 7000    1個    58 – 71
PHA721    4 – 10    192 – 700    80 – 451    4000 – 5000    1個    117 – 185
PHA722    16 – 70    298 – 700    108 – 532    5000 – 6500    1個    126 – 150
PHA821    4 – 10    557 – 1378    254 – 902    3500 – 4000    1個    317 – 634
PHA822    16 – 100    521 – 2000    273 – 1543    4500 – 6000    1個    305 – 484
PHA932    12 – 60    1618 – 5000    744 – 2977    3000 – 4500    1個    1057 – 1240

Stober PHA系列伺服減速電機 齒輪箱