目錄:深圳市英飛銘科技有限公司>>國(guó)產(chǎn)管道檢測(cè)/修復(fù)機(jī)器人>>CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人>> HR4螺旋式推進(jìn)全地形管道機(jī)器人河道暗渠用
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更新時(shí)間：2025-02-17 12:16:54瀏覽次數(shù)：435評(píng)價(jià)
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| 產(chǎn)地類別 | 國(guó)產(chǎn) | 價(jià)格區(qū)間 | 面議 |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
HR4全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法檢測(cè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
適用范圍
市政排水管道、箱涵、暗渠、河道
技術(shù)指標(biāo)
1、管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm；
3.、淤泥環(huán)境；
配線長(zhǎng)度
標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；
驅(qū)動(dòng)
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s；
全系通用
與X5H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭；
功能擴(kuò)展
搭載聲納探頭：可在CCTV檢測(cè)過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)；
搭載定位探棒：可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位；
搭載二維激光：可在CCTV檢測(cè)過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo)；
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