華測多源融合真值系統(tǒng) RV50 是 LiDAR SLAM+IMU+RTK 深度融合的全新真值系統(tǒng)，RV50 真值 系統(tǒng)以高精度 RTK 定位結果為原點，及數(shù)據(jù)源，實現(xiàn) LiDAR SLAM+IMU+RTK 的深度融合解算，實現(xiàn)室外內真值一體化驗證，在輸出高精度 3D 點云建圖的同 時保障了場景空間任意點位均滿足 5 厘米的測量精度。

RV50 在具備以下優(yōu)勢：

1)多源數(shù)據(jù)融合技術，城市復雜環(huán)境下精度媲美百萬級衛(wèi)慣真值產(chǎn)品

2)室內真值系統(tǒng)解決方案，室內外一體效率高

3)同步輸出高精度點云+三維模型，用于相機等傳感器標定

華測多源融合真值系統(tǒng) RV50作業(yè)流程

采用 RV50 多源融合真值系統(tǒng)產(chǎn)品方案，5 分鐘外業(yè)+30 分鐘內業(yè)便高質量 的完成一個樣地的計算工作，整體作業(yè)流程如下：

1、首先對現(xiàn)場進行勘察，明確范圍與機器人可進行采集的安全路線。

2、在機器人上安裝 RV50，1 分鐘內完成初始化后，一鍵開啟掃描，等待 衛(wèi)星信號固定后進入采集。

3、按照規(guī)劃路線行進，5 分鐘完成整個測區(qū)的掃描。

4、掃描過程中通過 RV50 搭配的平板實時查看掃描情況，以確保采集到的 3D 點云數(shù)據(jù)完整性。

5、掃描結束后，走出測區(qū)，等待衛(wèi)星信號固定后，結束工程，完成保存。

6、數(shù)據(jù)采集完成后，RV50 連接到電腦，通過華測自研數(shù)據(jù)解算軟件進行 數(shù)據(jù)拷貝，實時能獲取 POS 真值軌跡。30 分鐘內便可得到高精度的 3D 點云建 圖以及后處理的高精度 POS 真值軌跡。

RV50 與百萬級真值設備對比結

城市復雜環(huán)境：

  通過與實際比對，華測多源融合真值系統(tǒng) RV50 能夠給機器人算法與測試提供可靠的數(shù)據(jù)成果。