*FESTO三點(diǎn)式氣爪HGDD-40-A：

尺寸     40
每個(gè)氣爪夾頭的行程     6 mm
大復(fù)位精度     <= 0.2 mm
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的大反沖力     <= 0.1 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖     <= 0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對稱     <= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度     <= 0.03 mm
氣爪指的數(shù)量     3
裝配位置     任意
工作模式     雙作用
氣爪功能     3點(diǎn)
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)     斜面板
有導(dǎo)向的動(dòng)作順序
位置檢測     用于接近式傳感器
6bar時(shí)的總動(dòng)力,打開     648 N
6bar時(shí)的總動(dòng)力,關(guān)閉     600 N
工作壓力     3 ... 8 bar
工作壓力，密封空氣     0 ... 0.5 bar
氣爪的大工作頻率     <= 4 Hz
6 bar時(shí)的小打開時(shí)間     78 ms
6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間     106 ms
工作介質(zhì)     壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明     可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級 CRC     2 – 中等腐蝕影響
防護(hù)等級     IP65
環(huán)境溫度     5 ... 60 °C
6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 打開     216 N
6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉     200 N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量     3.331 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的大扭矩     700 N
氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的大扭矩     25 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的大扭矩     18 Nm
氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向大扭矩     20 Nm
用于導(dǎo)向元件的潤滑周期     5 Mio SP
每個(gè)外部氣爪指的大范圍     130 g
產(chǎn)品重量     599 g
安裝類型     可選
帶通孔和開槽銷
帶內(nèi)螺紋和銷釘

*FESTO三點(diǎn)式氣爪HGDD-40-A