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ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機(jī)合并以創(chuàng)建8DI，從而可以根據(jù)需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機(jī)電一體化設(shè)備。這還可以縮短交貨時(shí)間，騰出寶貴的占地空間并簡(jiǎn)化調(diào)試。
產(chǎn)品分類品牌分類
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羅克韋爾放大器 羅克韋爾接插線 羅克韋爾電源 羅克韋爾能量監(jiān)視 羅克韋爾檢測(cè)器 羅克韋爾軟件 羅克韋爾監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 羅克韋爾接頭 羅克韋爾接線端子 羅克韋爾操作器 羅克韋爾變送器 羅克韋爾缸 羅克韋爾電機(jī) 羅克韋爾繼電器 羅克韋爾熔斷器 羅克韋爾電纜 羅克韋爾互感器 羅克韋爾饋電保護(hù) 羅克韋爾限位開關(guān) 羅克韋爾接觸器 羅克韋爾采集器 羅克韋爾加速度計(jì) 羅克韋爾電渦流 羅克韋爾掃描器 羅克韋爾斷路器 羅克韋爾光幕 羅克韋爾模塊 羅克韋爾控制器 羅克韋爾開關(guān) 羅克韋爾驅(qū)動(dòng)器 羅克韋爾調(diào)節(jié)器 羅克韋爾傳感器 羅克韋爾變頻器
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊
緊湊和安全
ACOPOSmotor模塊在一個(gè)緊湊的單元中結(jié)合了以下重要組件：
- 伺服驅(qū)動(dòng)器含可選安全技術(shù)
- 伺服電機(jī)作為一個(gè)整流器
- 內(nèi)置位置傳感器
- 選擇一個(gè)可選的齒輪箱
采用技術(shù)提供高性能，不僅可以減少動(dòng)力裝置的功耗，而且還可以優(yōu)化電機(jī)應(yīng)用。
擁有三種不同的尺寸，扭矩范圍從1.2至10 Nm，功率范圍從550 W至2.3 kW。對(duì)于要求更大功率的應(yīng)用而言，加裝一個(gè)可選的風(fēng)扇組件可以隨時(shí)大幅提升性能。
分布式和靈活性
就拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)而言，可以采用簡(jiǎn)單的線型和樹型結(jié)構(gòu)。在線型結(jié)構(gòu)中，會(huì)自動(dòng)分配節(jié)點(diǎn)號(hào)。而需要設(shè)置地址時(shí)無(wú)需打開外殼。
使用一根混合電纜實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)組的連接。它包含了運(yùn)行ACOPOSmotor以及POWERLINK網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的所有電源線和信號(hào)線。
高效的IP65防護(hù)等級(jí)使可以直接被安裝在機(jī)器上。控制柜則只包含電源，高功率逆變模塊和其它必要的機(jī)電組件。這樣很容易實(shí)現(xiàn)模塊化的機(jī)器架構(gòu)和可選的機(jī)器功能，因?yàn)樗鼈兛梢暂p松地利用混合電纜連接 – 必要的電源 – 至機(jī)器主線。
將X67模塊直接連到上對(duì)于模塊化機(jī)器工程而言也是十分理想的。這為機(jī)器模塊實(shí)現(xiàn)獨(dú)立且可測(cè)試的生產(chǎn)單元鋪平了道路。
集成安全
除了成熟的接線安全功能STO（安全扭矩?cái)嚅_）和SS1（安全運(yùn)行停止1）之外，還可以選擇基于網(wǎng)絡(luò)的openSAFETY。用戶將可以使用到這些已在ACOPOSmulti上應(yīng)用并通過(guò)認(rèn)證的功能： STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根據(jù)需要單獨(dú)選擇。相比之下，接線安全功能只允許選擇STO和SS1。
同類性和兼容性
可以提供*的ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)器功能，因此它可以被同類地集成到一個(gè)驅(qū)動(dòng)解決方案中。
集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊
技術(shù)數(shù)據(jù)
概述
產(chǎn)品ID |
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|---|---|
概述 |
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模塊類型 | ACOPOSmotor模塊 |
19芯混合連接器大電流負(fù)載 |
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電源觸點(diǎn) | 大20 A @ 40°C |
認(rèn)證 |
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CE | 有 |
cULus | 有 1) |
FSC | 有 1) |
支持 |
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軟件 |
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ACP10 | V2.422或更高 |
熱特性 |
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冷卻方式符合EN 60034-6標(biāo)準(zhǔn)（IC代碼） |
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標(biāo)準(zhǔn)型 | 自冷卻；無(wú)單獨(dú)表面冷卻（IC4A0A0） |
安裝8ZBDF風(fēng)扇套件 | 外部冷卻；表面冷卻采用單獨(dú)散熱模塊（IC4A0A6） |
絕緣等級(jí)符合EN 60034-1標(biāo)準(zhǔn) | F |
電機(jī)熱保護(hù)符合EN 60034-11標(biāo)準(zhǔn) | 大繞組溫度155°C （限制在140°C下使用軟件） |
工作條件 |
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結(jié)構(gòu)及安裝布置類型符合EN 60034-7 （IM代碼） | 水平（IM3001）；垂直，電機(jī)掛在機(jī)器上（IM3011）；垂直，電機(jī)立在機(jī)器上（IM3031） |
安裝海拔高度超過(guò)500 m時(shí)額定電流和堵轉(zhuǎn)電流衰減 | 每1000 m減少10% |
安裝海拔高度超過(guò)500 m時(shí)連續(xù)功率衰減 | 每1000 m減少10% |
安裝海拔高度 |
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額定 | 0 - 500 m |
大 2) | 4000 m |
防污染等級(jí)符合EN 60664-1標(biāo)準(zhǔn) | 2（絕緣材料） |
過(guò)壓級(jí)別符合IEC 60364-4-443:1999 | III |
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529標(biāo)準(zhǔn) 3) | 無(wú)可選油封：IP64 |
環(huán)境條件 |
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溫度 |
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運(yùn)行 |
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額定 | 5 - 40°C |
大 | 55°C 4) |
存儲(chǔ) | -25 - 55°C |
運(yùn)輸 | -25 - 70°C |
大法蘭溫度 | 65°C |
相對(duì)濕度 |
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運(yùn)行 | 5 - 85%，無(wú)冷凝 |
存儲(chǔ) | 5 - 95%，無(wú)冷凝 |
運(yùn)輸 | 大95% @ 40°C |
機(jī)械特性 |
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電機(jī)油漆 | 水溶性漆料，RAL 2005 亞光 |
逆變器油漆 | 電泳沉積（EPD），黑色 |
振動(dòng)強(qiáng)度符合EN 60034-14標(biāo)準(zhǔn) | 振動(dòng)強(qiáng)度*5) |
滾動(dòng)軸承，動(dòng)態(tài)承載量和額定壽命 | 根據(jù)DIN ISO 281 |
軸端符合DIN 748 | E型 |
油封符合DIN 3760 | A型 |
鍵和鍵槽符合DIN 6885-1 | N1型鍵槽；A型鍵 |
軸平衡符合DIN ISO 8821 | 半鍵準(zhǔn)則 |
安裝法蘭符合DIN 42948 | A型 |
軸端平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，同軸性和安裝法蘭表面符合DIN 42955 | 公差R |
簡(jiǎn)介 | ACPm65m UT 50 A |
| 1) | 從修訂版C1開始。 |
| 2) | 可在海拔高度從500 m至4000 m范圍內(nèi)連續(xù)運(yùn)行（考慮到列出的連續(xù)電流衰減）。若有其它要求，請(qǐng)與貝加萊聯(lián)系。 |
| 3) | 如果未被使用的模塊上的所有連接器都被相配的蓋子蓋上，那么僅能滿足的防護(hù)等級(jí)。相配的蓋子可選配（X67AC0M08，X67AC0M12，8CXC000.0000-00）。交付時(shí)，模塊標(biāo)配IP20。 |
| 4) | 可以連續(xù)工作在環(huán)境溫度從40°C至大55°C之間（考慮到列出的連續(xù)電流衰減），但會(huì)縮短使用壽命。 |
| 5) | 要求振動(dòng)強(qiáng)度B級(jí)。 |
逆變模塊
產(chǎn)品ID | 8DIcde.ffggg7i00-1 | 8DIcde.ffggg0i00-1 |
|---|---|---|
直流母線連接 | ||
電壓 |
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額定 | 750 VDC | |
連續(xù)功耗1) | (PN / 0.97) + PIM | |
直流母線電容 | 153 µF | |
設(shè)計(jì) | 19芯混合連接器2) | |
電纜長(zhǎng)度 |
| |
大 | 30 m | |
24VDC供電 | ||
輸入電壓 | 24 VDC +20% / -25% | |
輸入電容 | 120 µF | |
大功耗 | 10W + P抱閘 + P24 VDC Out 1 [0 ... 96 W] + P24 VDC Out 2 [0 ... 12 W] | |
設(shè)計(jì) | 19芯混合連接器2) | |
電纜長(zhǎng)度 |
| |
大 | 30 m | |
24 VDC Out 1 | ||
輸出電壓 | 取決于24 VDC 供電 | - |
連續(xù)電流 | 大4 A | - |
防護(hù)等級(jí) | 電子 | - |
設(shè)計(jì) |
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24 VDC | 母 M8 連接器 | - |
COM | 母 M8 連接器 | - |
24 VDC Out 2 | ||
輸出電壓 | 取決于24 VDC 供電 | - |
連續(xù)電流 | 大0.5 A | - |
防護(hù)等級(jí) | 電子 | - |
設(shè)計(jì) |
| |
24 VDC | 母 M12 連接器 | - |
COM | 母 M12 連接器 | - |
電機(jī)連接 | ||
額定開關(guān)頻率 | 5 kHz | |
可能開關(guān)頻率3) | 5 / 10 / 20 kHz | |
大輸出頻率 | 600Hz 4) | |
電機(jī)抱閘連接 | ||
數(shù)量 | 1 | |
連續(xù)電流 | 1 A | |
大開關(guān)頻率 | 0.5 Hz | |
欠壓監(jiān)控響應(yīng)閾值 | 24 VDC -25% | |
現(xiàn)場(chǎng)總線 | ||
類型 | POWERLINK V1/V2 100 Base-T (ANSI/IEE 802.3) | |
設(shè)計(jì) | 內(nèi)部2x hub, 2x 19芯混合連接器 | |
電纜長(zhǎng)度 | 大100 m位于兩站點(diǎn)間（網(wǎng)段長(zhǎng)度）5) | |
傳輸率 | 100 Mbit/s | |
啟動(dòng)輸入 | ||
數(shù)量 | 2 | |
接線 | 漏式 | |
電隔離 |
| |
輸入 - 逆變模塊 | 有 | |
輸入- 輸入 | 有 | |
輸入電壓 |
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額定 | 24 VDC | |
大 | 30 VDC | |
額定電壓下輸入電流 | 80 mA | |
開關(guān)閾值 |
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低 | <5 V | |
高 | >15 V | |
額定輸入電壓下開關(guān)延遲 |
| |
啟動(dòng) 1 -> 0, 關(guān)閉PWM | 12 ms | |
啟動(dòng) 0 -> 1, 開啟PWM | 1 ms | |
比較接地電位調(diào)幅 | 大±38 V | |
設(shè)計(jì) | 19芯混合連接器2) | |
觸發(fā)輸入 | ||
數(shù)量 | 2 | - |
接線 | 漏式 | - |
電隔離 |
| |
輸入 - 逆變模塊 | 無(wú) | - |
輸入- 輸入 | 無(wú) | - |
輸入電壓 |
| |
額定 | 24 VDC | - |
大 | 30 VDC | - |
開關(guān)閾值 |
| |
低 | <5 V | - |
高 | >15 V | - |
額定電壓下輸入電流 | 5 mA | - |
開關(guān)延遲 |
| |
正向沿 | 準(zhǔn)備中 | - |
負(fù)向沿 | 準(zhǔn)備中 | - |
比較接地電位調(diào)幅 | 大±38 V | - |
設(shè)計(jì) | 母 M12 連接器 | - |
支持 | ||
軟件 |
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ACP10 | V2.43及以上 | |
| 1) | |
| 2) | 重要注意事項(xiàng)：19-芯混合連接器設(shè)計(jì)的大連接次數(shù)為5次。 |
| 3) | 貝加萊建議在額定開關(guān)頻率下操作模塊。針對(duì)特定應(yīng)用而在更高的開關(guān)頻率下操作模塊會(huì)降低連續(xù)電流，并增加CPU負(fù)載。 |
| 4) | 模塊的電氣輸出頻率（SCTRL_SPEED_ACT * MOTOR_POLEPAIRS）受監(jiān)控以防止雙重用途，符合EC 428/2009 | 3A225。如果模塊的電氣輸出頻率在不間斷超過(guò)0.5 s內(nèi)超出限值600 Hz，那么當(dāng)前動(dòng)作失敗并輸出錯(cuò)誤6060（功率元件：超過(guò)限速）。 |
| 5) | 當(dāng)使用混合電纜時(shí)，限定在30 m。 |
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