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以水平驅(qū)動的R軸和垂直驅(qū)動的Z軸為基本構(gòu)成的拾放單元。
產(chǎn)品分類品牌分類
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CKD氣缸 CKD機(jī)械手 CKD調(diào)速閥 CKD氣源供應(yīng)單元 CKD濃度計 CKD集成閥 CKD吸盤 CKD真空關(guān)聯(lián)元件 CKD過濾器 CKD發(fā)生器 CKD供氣系統(tǒng) CKD單向閥 CKD球閥 CKD壓力傳感器 CKD電機(jī) CKD電控?fù)Q向閥 喜開理氣動閥 喜開理手動閥 CKD回吸閥 CKD扭矩過載保護(hù)器 CKD蝸桿減速機(jī) CKD液位傳感器 CKD流量調(diào)節(jié)閥 CKD集成化供氣系統(tǒng) CKD油霧器 CKD緩沖器 CKD殘壓排出閥 CKD冷凝水排出器 CKD增壓器 CKD減壓閥 CKD卡爪 CKD壓力表 CKD壓力開關(guān) CKD電磁閥 CKD換向閥 CKD控制閥 CKD水集成單元 CKD傳感器 CKD流量傳感器
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OMRON掃描器 OMRON編碼器 OMRON監(jiān)視器 OMRON讀碼器 OMRON時間開關(guān) OMRON電動執(zhí)行器 OMRON數(shù)字面板表 OMRON控制器 OMRON通信變換器 OMRON開關(guān) OMRON變頻器 OMRON限位開關(guān) OMRON光纖傳感器 OMRON凸輪定位器 OMRON數(shù)字定時器 OMRON數(shù)字溫控器 OMRON模擬定時器 OMRON位移傳感器 OMRON超聲波傳感器 OMRON電量監(jiān)測儀 OMRON計數(shù)器 OMRON繼電器 OMRON流量傳感器 OMRON傳感器 OMRON開關(guān)電源
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BURKERT位置反饋器 BURKERT按鈕 BURKERT波紋管閥 BURKERT執(zhí)行機(jī)構(gòu) BURKERT定位器 BURKERT調(diào)節(jié)閥 BURKERT蝶閥 BURKERT球閥 BURKERT圖形化編程 BURKERT通信器 BURKERT控制元件 BURKERT開關(guān) BURKERT測量儀 BURKERT氣動執(zhí)行器 BURKERT變送器 BURKERT氣缸 BURKERT計量閥 BURKERT配件 BURKERT壓力設(shè)備 BURKERT罐底閥 BURKERT隔膜閥 BURKERT導(dǎo)電率 BURKERT消音器 BURKERT隔膜泵 BURKERT維修備件 BURKERT止回閥 BURKERT閥島 BURKERT截止閥 BURKERT膜片閥 BURKERT角座閥 BURKERT電動調(diào)節(jié)閥 BURKERT在線分析系統(tǒng) BURKERT控制閥 BURKERT傳感器 BURKERT電磁閥 BURKERT流量計
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
HRL日本喜開理CKD混合機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn)：
【薄形?高剛性】
構(gòu)成X軸、Z軸的基本單元HRL-1系列為薄型、高剛性產(chǎn)品。
【滾珠軸承】
2根導(dǎo)桿由滾珠軸承支撐，確保了高定位精度。
【標(biāo)配緩沖器、調(diào)速閥】
內(nèi)置緩沖器，附帶調(diào)速閥。
【防墜落機(jī)構(gòu)】
可根據(jù)用途安裝防墜落機(jī)構(gòu)。
HRL日本喜開理CKD混合機(jī)械手衍生系列以及注意事項
| 型號 | 名稱 | 可搬送重量（kg） | X軸標(biāo)準(zhǔn)行程（mm） | Z軸標(biāo)準(zhǔn)行程（mm） | 備注 |
|---|---|---|---|---|---|
| HRL-2S | 雙軸動作氣動機(jī)械手 | 1, 1.5, 2, 3, 5 | 50, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300 | 25, 30, 75, 100, 125, 150 | |
| HRL-2G | 雙軸動作氣動機(jī)械手 | 1, 1.5, 2, 3 | 50, 75, 100, 125, 150, 200 | 25, 30, 75, 100, 125, 150 | |
| HRL-1 | 單軸單元 | 5, 10, 15, 25, 50, 65 | 50, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300 | - |
■ 氣缸
可自潤滑使用，但給油時請使用ISOVG32透平油。使用其它潤滑油時，密封件會發(fā)生異?；騽幼鞑涣肌＝o油時請注意避免潤滑油耗盡。潤滑油耗盡時，會導(dǎo)致動作不穩(wěn)定
■ LM 導(dǎo)軌
移動距離每100km請使用潤滑脂嘴進(jìn)行給油。給油的潤滑脂種類請選用鋰基潤滑脂（JIS2 號）尿素潤滑脂（JIS2 號）中的一種。
■ 單元壽命會大大影響各氣動元件的壽命。氣動元件采用一般元件，動作次數(shù)300 ～ 500 萬次，移動距離1,000km左右。（使用條件、使用環(huán)境等會大大影響壽命，因此上述數(shù)值并非保證值）
■ HRL-1（L）以外單元的安裝形式僅限水平安裝。請勿顛倒安裝進(jìn)行使用，否則會導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。
此外，縱向安裝（Z軸方向）的可搬送重量請根據(jù)內(nèi)置氣缸推力進(jìn)行選擇。
■ 用于驅(qū)動單元所供給的壓縮空氣請使用潔凈、水分少的空氣。氣動回路中請務(wù)必安裝過濾器等進(jìn)行使用。過濾器請注意過濾度、流量、安裝位置（靠近換向閥）等。此外，請切實排出過濾器內(nèi)的冷凝水。（請定期檢查以免到達(dá)濾芯。）
●供給有害的壓縮空氣時，會大幅縮短元件產(chǎn)品（過濾器、方向控制閥、氣缸等）的易損件（密封圈·墊圈等）壽命，從而導(dǎo)致動作不良。
產(chǎn)品具體詳見：HRL喜開理CKD混合機(jī)械手