進(jìn)口日本不二越NACHI多功能機(jī)器人*
使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)zui短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動(dòng)控制的輕量，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。

進(jìn)口日本不二越NACHI多功能機(jī)器人*

的速度

使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)zui短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動(dòng)控制的輕量，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。

使用方便的機(jī)器人

使用方便。通過的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，提高位置反復(fù)的精度和驅(qū)動(dòng)系的可靠性。 通過緊湊式的本體，可進(jìn)行更高密度的設(shè)置。 簡化了定期檢查或零件更換等作業(yè)，也提高了維護(hù)性。

節(jié)能，節(jié)源

通過比以前減輕20％的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的*速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比以前降低15％的目標(biāo)。

進(jìn)口日本不二越NACHI多功能機(jī)器人*

SRA系列 外形尺寸及動(dòng)作范圍

SRA100/166/210/166L/120EL

SRA100/166/166L/120EL

SRA210

 

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時(shí)，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格（型號）

本體規(guī)格

機(jī)器人型號				SRA100	SRA166	SRA210	SRA166L	SRA120EL
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
大動(dòng)作 范圍 (rad[°])	臂	J1	旋回	±3.14 [±180]
		J2	前后	+1.05 ～ -1.40 [+60～ -80]
		J3	上下	+2.62 ～ -2.56 [+150～-146.5]			+2.62～-2.33 [+150～-133.4]	+2.62～-2.23 [+150～-127.7]
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	±6.28 [±360]
		J5	彎曲	±2.36 [±135]		±2.27 [±130]	±2.36 [±135]
		J6	旋轉(zhuǎn)1	±6.28 [±360]
大速度 (rad/s[°/s])	臂	J1	旋回	2.37 [136]	2.18 [125]	2.01 [115]
		J2	前后	2.36 [135]	2.01 [115]	1.83 [105]
		J3	上下	2.36 [135]	2.11 [121]	1.97 [113]
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	4.19 [240]	3.14 [180]	2.44 [140]
		J5	彎曲	4.07 [233]	3.02 [173]	2.32 [133]	3.02 [173]
		J6	旋轉(zhuǎn)1	6.31 [351]	4.54 [260]	3.49 [200]	4.54 [260]
可搬質(zhì)量 (kg)		手腕部		100	166	210	166	120
		手臂上 *1		45 (大90)
容許靜負(fù)荷扭矩 (N?m)		J4	旋轉(zhuǎn)2	580	951	1,337	951	687
		J5	彎曲	580	951	1,337	951	687
		J6	旋轉(zhuǎn)1	290	490	720	490	353
容許大 慣性力矩*2 (kg?m2)		J4	旋轉(zhuǎn)2	60	88.9	141.1	88.9	60
		J5	彎曲	60	88.9	141.1	88.9	60
		J6	旋轉(zhuǎn)1	30	45	79	45	30
大工作半徑 (mm)				2,654		2,674	2,951	3,099
位置反復(fù)精度 *3(mm)				±0.1		±0.15
周圍溫度 (°C)				0～45
設(shè)置條件				地面安裝，標(biāo)高 海拔 1,000m以下
本體質(zhì)量 (kg)				960		990	980	985

 

1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) ：第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同，請注意。

(*3) 以JIS B 8432為依據(jù)。

詳情，請咨詢：日本不二越NACHI多功能機(jī)器人