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技術(shù)文章

德國(guó)西門(mén)子Siemens*的自動(dòng)化產(chǎn)品線

閱讀:1048          發(fā)布時(shí)間:2019-10-6

西門(mén)子響應(yīng)性能高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

每個(gè)控制器 128 個(gè)軸,小循環(huán)時(shí)間為 0.125 ms

西門(mén)子基于驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制器 SIMOTION D 將運(yùn)動(dòng)控制、工藝和 PLC 功能直接集成到驅(qū)動(dòng)器中。用戶獲益:機(jī)器循環(huán)頻率高,產(chǎn)品質(zhì)量可重復(fù),成本節(jié)約可觀,控制柜內(nèi)的空間要求較低。

控制器與驅(qū)動(dòng)器的理想組合

緊湊、可靈活擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)且響應(yīng)性高:通過(guò) SIMOTION D,PLC 功能、工藝功能和運(yùn)動(dòng)控制功能被直接集成在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制模塊中。

小尺寸,高性能

與傳統(tǒng) PLC 外接驅(qū)動(dòng)器控制相比,SIMOTION D 所需的空間減少約 50%。這使得該系統(tǒng)非常適合分布式或模塊化自動(dòng)化解決方案,尤其針對(duì)復(fù)雜機(jī)器需要時(shí)間苛刻的軸同步時(shí)。 

SIMOTION D 應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器

對(duì)于需要極短循環(huán)時(shí)間以及通過(guò)確定性和可重復(fù)的機(jī)器特性實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的復(fù)雜多軸機(jī)器來(lái)說(shuō),是理想解決方案。

緊湊型機(jī)器

當(dāng)需要在很小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜應(yīng)用時(shí),推建使用 SIMOTION D。由于控制器和驅(qū)動(dòng)器組合在一個(gè)系統(tǒng)中,SIMOTION D 在控制柜內(nèi)占用的空間很小。

模塊化機(jī)器

在模塊化場(chǎng)合中,SIMOTION D 可作為 SIMOTION P 或 SIMOTION C 系統(tǒng)的補(bǔ)充。系統(tǒng)之間通過(guò)支持 IRT 的 PROFINET 來(lái)連接。

分布式自動(dòng)化解決方案

SIMOTION D 適用于每個(gè)機(jī)器模塊都由一個(gè) SIMOTION 控制器控制的多軸機(jī)器,各模塊在等時(shí)同步模式下相互交換過(guò)程值(分布式同步)。  

惡劣環(huán)境條件

經(jīng)過(guò)優(yōu)化的SIMOTION D SIPLUS 型號(hào),適合在惡劣運(yùn)行條件下使用(例如,在含有有害氣體的環(huán)境中)。

SIMOTION D 的優(yōu)勢(shì)

成本效益

運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能直接集成到驅(qū)動(dòng)器中,從而在整個(gè)生命周期內(nèi)可觀的節(jié)約成本

緊湊式設(shè)計(jì)

節(jié)省空間的設(shè)計(jì)允許采用更小的控制柜體積。

響應(yīng)速度

SIMOTION D 具有 0.125 ms 的極短循環(huán)周期,可極快速響應(yīng)要求正可確擴(kuò)展的性能

SIMOTION D 可根據(jù)您的要求來(lái)選擇:使用具有多軸選項(xiàng)的SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng);或使用具有四個(gè)性能等級(jí)的SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)。

多種型號(hào)

始終是適宜的應(yīng)用解決方案

靈活性高且可以擴(kuò)展:除單軸型號(hào)外,還提供不同等級(jí)的高性能多軸系統(tǒng)。 

單軸系統(tǒng)

經(jīng)濟(jì)實(shí)用,功能強(qiáng)大:具有多軸選件的 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)(書(shū)本型多 8 個(gè)軸)主要適合在需要以緊湊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)*靈活性的場(chǎng)合使用。

多軸系統(tǒng)

多功能且能夠滿足極為復(fù)雜的要求:西門(mén)子的 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)分為四個(gè)性能等級(jí),多控制 128 個(gè)軸(書(shū)本型),在狹小空間內(nèi)的高性能應(yīng)用尤其能顯示出其優(yōu)勢(shì)。

SIMOTION D 和所有運(yùn)動(dòng)控制功能也集成到全集成自動(dòng)化博途 (TIA Portal) 中,從而可進(jìn)行從控制器到人機(jī)界面的無(wú)縫工程組態(tài)。

通信也十分靈活

特殊亮點(diǎn):對(duì)于極為復(fù)雜的多軸機(jī)器且對(duì)設(shè)備可用性具有較高要求的應(yīng)用,可通過(guò)拓?fù)鋪?lái)連接多個(gè)控制器,包括使用兩個(gè) PROFINET 接口,跨越不同的網(wǎng)段進(jìn)行連接。

根據(jù) SIMOTION D 型號(hào),SIMATIC HMI 和分布式外設(shè)可方便地通過(guò) PROFIBUS、PROFINET 或 Ethernet 集成。

SIMOTION D 的集成安全功能

對(duì)于SIMOTION D,安全功能被直接集成到 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制模塊中,因此 SIMOTION D 用戶可以使用全部 SINAMICS S120 集成安全功能。

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