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科瑞直線電機在汽車零部件行業(yè)應(yīng)用
閱讀：1595 發(fā)布時間：2019-6-9科瑞直線電機在汽車零部件行業(yè)應(yīng)用
利用直線電機搭建門式坐標(biāo)機器手，配合機器視覺完成插針的拾取、旋轉(zhuǎn)、壓針、插針等裝配。
客戶現(xiàn)場安裝空間狹小，下需要做力矩控制，插針要旋轉(zhuǎn)不同角度。
其他方案體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本高，力矩控制偏差大，機械設(shè)計元件多等。
技術(shù)數(shù)據(jù)： 下需要200ms的持續(xù)壓力150N。
解決方案
三個直線電機執(zhí)行X軸和Y軸的空間運動。直線旋轉(zhuǎn)電機執(zhí)行Z軸和旋轉(zhuǎn)軸的運動。
驅(qū)動器提供不同的總線接口及模板控制程序，該方案采用CANopen總線控制。
上位機可使用Labview, 或者PLC、板卡等控制。
直線電機驅(qū)動器支持主從同步控制，使用簡單，無需額外加控制器及編寫同步程序。
該直線電機體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，無需外加磁柵或光柵。
一體式直線旋轉(zhuǎn)電機集成直線運動和旋轉(zhuǎn)運動，可使用力矩控制模式，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，壽命長等。
客戶價值
*電磁驅(qū)動，無需氣源、無噪音，節(jié)能。
體積小，安裝簡單。
可在線監(jiān)控：位置、力，溫度、狀態(tài)等，及在線診斷。
高速: 4m/s。
無摩擦，長壽命，維護(hù)簡單。
內(nèi)部集成位置及溫度傳感器，不用外加光柵。
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