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　　IPR兩爪平行夾爪氣缸用于精密裝配和重負(fù)載處理的IPR平行夾持器

　　IPR 平行抓手能夠安全、精確地搬運(yùn)各種應(yīng)用的工件。它們適應(yīng)了現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人和高效生產(chǎn)系統(tǒng)的要求。因此機(jī)器人能夠可靠地拾取和放置零件，無論其尺寸、幾何形狀和重量如何。這樣可以將傳輸時(shí)間減少到低限度，并顯著改善您的工作流程。

　　一、主要優(yōu)勢

　　1、依靠 IPR 平行機(jī)械手的優(yōu)良技術(shù)；

　　2、2爪通用平行夾爪CGS2系列用途廣泛、經(jīng)濟(jì)高效且堅(jiān)固耐用、適用于各種應(yīng)用的通用型機(jī)械手；

　　3、2爪通用型平行機(jī)械手，型號數(shù)量多，應(yīng)用范圍廣。

　　二、IPR夾爪氣缸特點(diǎn)

　　1、可與市售的通用夾具更換

　　2、由于基爪的最大導(dǎo)向長度，可以延長抓手手指

　　3、通過作為潤滑脂儲液罐的潤滑劑袋延長維護(hù)間隔

　　4、由于重量優(yōu)化的設(shè)計(jì)

　　5、比基準(zhǔn)輕15% 、由于經(jīng)過驗(yàn)證的滑動導(dǎo)軌

　　6、具有抗碰撞和抗沖擊性、橢圓形活塞，可實(shí)現(xiàn)最大的功率密度和最小的干擾輪廓

　　7、可以連接市售的第三方傳感器、優(yōu)化的鉗口位置傳感，用于安全處理、類型識別和質(zhì)量控制（可選）。

三、IPR夾爪氣缸技術(shù)參數(shù)

　　1、平行機(jī)械手：不保留抓取力

　　2、外部抓取力：453 牛

　　3、單爪行程：8 毫米

　　4、建議的處理重量：2,25 公斤

四、應(yīng)用場景

　　1、工業(yè)自動化：廣泛應(yīng)用于裝配和裝卸行業(yè)，可與工業(yè)機(jī)器人配合使用。

　　2、角度容差補(bǔ)償：能夠補(bǔ)償角度容差，允許工具圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)。

　　3、附加功能：部分變體可與X/Y補(bǔ)償相結(jié)合。

五、IPR兩爪平行夾爪氣缸部分型號

150000907	CGS2-80-1	150001057	CGS2-80-2-FA-SA
150000909	CGS2-80-1-FA	150001063	CGS2-80-2-FA-VH
150001055	CGS2-80-1-FA-SA	150000912	CGS2-80-2-FI
150001061	CGS2-80-1-FA-VH	150001058	CGS2-80-2-FI-SA
150000910	CGS2-80-1-FI	150001064	CGS2-80-2-FI-VH
150001056	CGS2-80-1-FI-SA	150001054	CGS2-80-2-SA
150001062	CGS2-80-1-FI-VH	150001060	CGS2-80-2-VH
150001053	CGS2-80-1-SA	150000901	CGS2-100-1
150001059	CGS2-80-1-VH	150000903	CGS2-100-1-FA
150000908	CGS2-80-2	150001069	CGS2-100-1-FA-SA
150000911	CGS2-80-2-FA	150001075	CGS2-100-1-FA-VH
150001070	CGS2-100-1-FI-SA	150000904	CGS2-100-1-FI