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詳細(xì)摘要： 使用示波器檢測編碼器反饋脈沖信號是否完整，排除信號干擾或丟失導(dǎo)致電流控制異常?模塊更換?：若確認(rèn)功率模塊損壞（如IGBT擊穿、電容短路），需更換同型號模塊（如6...