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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司

主營產(chǎn)品: FILA,DEBOLD,ESTA,baumer,bernstein,bucher,PILZ,camozzi,schmalz

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聯(lián)人:
張奇凡
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021-69513882-805
機(jī):
13370032884
真:
址:
上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號華拓大廈410室
編:
網(wǎng)址:
www.onebridge.cn/
鋪:
http://m.hbwxwy.cn/st374967/
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OTT-JAKOB 95.250.021.3.0 夾具
OTT-JAKOB   95.250.021.3.0 夾具
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  • 型號
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市

更新時(shí)間:2025-04-14 20:59:38瀏覽次數(shù):405

聯(lián)系我們時(shí)請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

【簡單介紹】
產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 農(nóng)林牧漁
與傳統(tǒng)無線電不同,軟件無線電要求盡可能地以數(shù)字形式處理無線信號,因此必須將A/D和D/A轉(zhuǎn)換器盡可能地向天線端推移,這就對A/D和D/A轉(zhuǎn)換器的性能提出了更高的要求。主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面。OTT-JAKOB 95.250.021.3.0 夾具
【詳細(xì)說明】

OTT-JAKOB   95.250.021.3.0 夾具

OTT-JAKOB   95.250.021.3.0 夾具


OTT-jakob    9560000336夾具
OTT-jakob    9510245802 夾具
OTT-JAKOB     9525002130夾具
OTT-JAKOB    95.250.021.3.0 夾具
OTT-JAKOB    9560007592 夾具
OTT-JAKOB    9560136132 夾具
OTT-JAKOB    HS-A100/B125 9560000336夾具
OTT-JAKOB       8466100000 夾具
 

OTT-JAKOB    95.250.021.3.0 夾具

OTT-JAKOB    95.250.021.3.0 夾具

 

由于過去幾十年的開拓性發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)模塊化的完整程序,用于HSK和陡錐的數(shù)千個(gè)刀具夾緊系統(tǒng)已經(jīng)成功建造。每一天,新的夾緊系統(tǒng)都在裝備測試區(qū)域內(nèi)開發(fā)并帶來系列成熟。我們在全自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)領(lǐng)域建立了標(biāo)準(zhǔn)。

全面的專有技術(shù)使OTT-JAKOB成為夾緊技術(shù)制造商之一。此外,作為全套刀具夾緊系統(tǒng)的生產(chǎn)商,我們積極參與智能監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和集成,并以此繼續(xù)塑造下一代自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)。通過這種方式,我們確保使用我們的產(chǎn)品質(zhì)量將繼續(xù)支持我們的客戶長期提高業(yè)務(wù)成功率。

microsonic    hps+35/DIU/TC/E/G1 
microsonic    KST5A-5
Parker    P8S-GRFLX
Lika    SMI5-R-L-1-L3-B
Sensor Instruments    FLB-FR1 300/300-Q
N?ding    P121-4B1-G17 
di-soric    OGWSD 250 P3K-TSSL
di-soric    IR 35 PSOK-IBS
ACAM    PT2G-SM5.3 
burster    8712-50 
SUN-Control-Analytik    WT 205 R 
Bürkert    0407 00125542
microsonic    mic+130/IU/TC 22 320
Pantron    ISG-07200 
Microsyst    KPB1LE1-I8121462-002 
BRüEL&KJ?R    AO-0038-D-060

業(yè)務(wù)區(qū)設(shè)備連接器為現(xiàn)代設(shè)備解決方案的信號,數(shù)據(jù)和電力傳輸提供多種產(chǎn)品系列,包含眾多連接器和電子外殼。電子外殼幾乎可以在任何應(yīng)用中為客戶的電子設(shè)備提供保護(hù)??蛻籼囟ò姹净蛐麻_發(fā)項(xiàng)目滿足個(gè)別需求。通過個(gè)性化定制服務(wù),客戶在設(shè)計(jì)過程中得到建議和文檔支持,以及過程數(shù)字化數(shù)據(jù)。
業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)管理和自動(dòng)化將菲尼克斯電氣的產(chǎn)品專業(yè)知識與多年的應(yīng)用專業(yè)知識相結(jié)合。通過與客戶緊密合作,我們能夠開發(fā)智能,實(shí)用的解決方案 - 主要用于能源,過程工業(yè),基礎(chǔ)設(shè)施和工廠自動(dòng)化領(lǐng)域的行業(yè)。菲尼克斯電氣的服務(wù)范圍系統(tǒng)地反映了他們的要求。用于工業(yè)通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的創(chuàng)新控制概念,軟件和產(chǎn)品代表整體自動(dòng)化。
microsonic    DBK-4/EMPF/CDD/O/M18 
microsonic    hps+35/DIU/TC/E/G1 
microsonic    KST5A-5/M12 
GARDASOFT    LFC 602 PP 602
VOEGTLIN    FLV-CSSS-SM-G 
Eaton    E53KAL18T111SD 
microsonic    hps+35/DIU/TC/E/G1 
microsonic    KST5A-5/M12 
SIEMENS    3VL9300-3HF05-Z 
Simrit     447621
STOTZ    p65a-10-p 10000640
Hafner    1128 G 075 
ELFIN    050PE13C 
LINMOT    0150-1521 PL01-12x290/250-HP 
LINMOT    0150-1523 PL01-12x420/380-HP 
Distrelec    MD-4 PZ 110-34-810
salzer    M220-I-9497GA 
Fr?hlich+Walter    71810 
GEMU    807R25D 72114 155 140 88230529
wisag    720.2501.17 
Bürkert     178394
JVM    JX 082-4 0296894
ELESA+GANTER    GN 411.2-18,5-K 
Bürkert     239080
ROPEX    PD-5 881105
HEKATRON    THM 444 6500133
staiger    630-000-179-A 
Bürkert     008360
Bürkert     137822

由于過去幾十年的開拓性發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)模塊化的完整程序,用于HSK和陡錐的數(shù)千個(gè)刀具夾緊系統(tǒng)已經(jīng)成功建造。每一天,新的夾緊系統(tǒng)都在裝備測試區(qū)域內(nèi)開發(fā)并帶來系列成熟。我們在全自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)領(lǐng)域建立了標(biāo)準(zhǔn)。

全面的專有技術(shù)使OTT-JAKOB成為夾緊技術(shù)制造商之一。此外,作為全套刀具夾緊系統(tǒng)的生產(chǎn)商,我們積極參與智能監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和集成,并以此繼續(xù)塑造下一代自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)。通過這種方式,我們確保使用我們的產(chǎn)品質(zhì)量將繼續(xù)支持我們的客戶長期提高業(yè)務(wù)成功率。

STOTZ    p65a-10-p 10000640
Barth    Mini-SPS STG-600 0850-0600
BTR    RSD-E10 22419726
Conrad Electronic    001430363 
burster    8524-5500 
burster    8402-6020 
GEFEG-NECKAR    D662-00064204 
Hilscher    NJ 100EN-DP/DPS 1625.400/DPS
JOHNSON CONTROLS    P77AAW-9350 
JOHNSON CONTROLS    P77AAA-9300 
co    PA 11 B 403 T 
KISTLER    1631C10 18000524
RAFI    3.99.202.466/0100 32.25.38
CHERRY    G84-4400-LUBGB-0 
CHERRY    G84-5500LUMEU-0

由于過去幾十年的開拓性發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)模塊化的完整程序,用于HSK和陡錐的數(shù)千個(gè)刀具夾緊系統(tǒng)已經(jīng)成功建造。每一天,新的夾緊系統(tǒng)都在裝備測試區(qū)域內(nèi)開發(fā)并帶來系列成熟。我們在全自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)領(lǐng)域建立了標(biāo)準(zhǔn)。

全面的專有技術(shù)使OTT-JAKOB成為夾緊技術(shù)制造商之一。此外,作為全套刀具夾緊系統(tǒng)的生產(chǎn)商,我們積極參與智能監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和集成,并以此繼續(xù)塑造下一代自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)。通過這種方式,我們確保使用我們的產(chǎn)品質(zhì)量將繼續(xù)支持我們的客戶長期提高業(yè)務(wù)成功率。

供應(yīng)OTT-JAKOB、HS-A/E 50-B/F 63-B-SR 9560003536
R+W    BKL 300 38/48 XX 
SCHMERSAL    AZM 200CC-T-1P2PWA 101211074
KIPP    K0662.105001 
walther    CT-007-2-WR017-02-2 108819
ANGST+PFISTER     06.0600.0200
HBM    1-U9C/50KN 
HBM    1-U9C/10KN 
Hydropa    DS-117-150/B 117150B/12275
STRACK    Z7624-2 600794
STRACK    Z5130-13 182692
STRACK    Z18-125-14 58739
STRACK    Z45-30,2-15-150 TYCO 36
WEISS     507-904141101
HOERBIGER    Druckregler 2Bar / PRE-U PS120000-020-000
KEB    F5-B 07.F5.B3A-0A0A
Bosch    1287013003 30499372
Bosch    1287013002 30499371
CHERRY    G84-4400LPBEU-0 172612

由于過去幾十年的開拓性發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)模塊化的完整程序,用于HSK和陡錐的數(shù)千個(gè)刀具夾緊系統(tǒng)已經(jīng)成功建造。每一天,新的夾緊系統(tǒng)都在裝備測試區(qū)域內(nèi)開發(fā)并帶來系列成熟。我們在全自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)領(lǐng)域建立了標(biāo)準(zhǔn)。

全面的專有技術(shù)使OTT-JAKOB成為夾緊技術(shù)制造商之一。此外,作為全套刀具夾緊系統(tǒng)的生產(chǎn)商,我們積極參與智能監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和集成,并以此繼續(xù)塑造下一代自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)。通過這種方式,我們確保使用我們的產(chǎn)品質(zhì)量將繼續(xù)支持我們的客戶長期提高業(yè)務(wù)成功率。

SPRINGER    MKS-OPS05-90-LED 
PeakTech    P 1560 
LüTZE    RPE-6129/ FK ACDC, 250V 716129
AZO    D120xD 72x 300LG 1015670
Engler    AST-11.M.700.2,5 G105478
EGE    SN 450/1 GA-3M P11122
ZIEHL-ABEGG    MK137-4DK.07.N
Thomas    CENTRI 776 SEK 4022323
ELBE     0.107.101.0001
ELBE     0.107.101.0001
Steuber    RB-4054.5 
Steuber    RM-9704.5 
MS-GRAESSNER    26140AL00003 
KISTLER    2121A300 18025866
KISTLER    1200A151C5 18000142
KISTLER    5877AZ000 18005236
KISTLER    5877B0 18032009

由于過去幾十年的開拓性發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)模塊化的完整程序,用于HSK和陡錐的數(shù)千個(gè)刀具夾緊系統(tǒng)已經(jīng)成功建造。每一天,新的夾緊系統(tǒng)都在裝備測試區(qū)域內(nèi)開發(fā)并帶來系列成熟。我們在全自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)領(lǐng)域建立了標(biāo)準(zhǔn)。

全面的專有技術(shù)使OTT-JAKOB成為夾緊技術(shù)制造商之一。此外,作為全套刀具夾緊系統(tǒng)的生產(chǎn)商,我們積極參與智能監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和集成,并以此繼續(xù)塑造下一代自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)。通過這種方式,我們確保使用我們的產(chǎn)品質(zhì)量將繼續(xù)支持我們的客戶長期提高業(yè)務(wù)成功率。

SIKO    AP04-S3/00-20-A-OZP-S AP04-0002
SIKO    BAS-0005 
SIKO    IF09P/1-0001 
SIKO    KV04S1-GE/GE-5 KV04S1-0003
SIKO    KV04S1-GE-10 KV04S1-0008
SIKO    KV04S1-GE/GE-10 KV04S1-0004
Bürkert    2875 00255726
Bürkert    2875 00255726
Bürkert    2875 00255726

由于過去幾十年的開拓性發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)模塊化的完整程序,用于HSK和陡錐的數(shù)千個(gè)刀具夾緊系統(tǒng)已經(jīng)成功建造。每一天,新的夾緊系統(tǒng)都在裝備測試區(qū)域內(nèi)開發(fā)并帶來系列成熟。我們在全自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)領(lǐng)域建立了標(biāo)準(zhǔn)。

全面的專有技術(shù)使OTT-JAKOB成為夾緊技術(shù)制造商之一。此外,作為全套刀具夾緊系統(tǒng)的生產(chǎn)商,我們積極參與智能監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和集成,并以此繼續(xù)塑造下一代自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)。通過這種方式,我們確保使用我們的產(chǎn)品質(zhì)量將繼續(xù)支持我們的客戶長期提高業(yè)務(wù)成功率。

AVS ROEMER    EGV-113-A78-3/4CG-024 652617
AVS ROEMER    EGV-113-A78-3/4CG-024 652617
AVS ROEMER    EGV-113-A78-3/4CG-024 652617
AVS ROEMER    EGV-113-A78-3/4CG-024 652617
i-mold    TGLL-2 
SUCO    0166 408 03 1031 140±10KPa 
SUCO    1-1-66-621-010 
SUCO    0166 408 03 1031 140±10KPa 
SUCO    0166 408 03 1031 140±10KPa 
SUCO    0161-43714-1-001

由于過去幾十年的開拓性發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)模塊化的完整程序,用于HSK和陡錐的數(shù)千個(gè)刀具夾緊系統(tǒng)已經(jīng)成功建造。每一天,新的夾緊系統(tǒng)都在裝備測試區(qū)域內(nèi)開發(fā)并帶來系列成熟。我們在全自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)領(lǐng)域建立了標(biāo)準(zhǔn)。

全面的專有技術(shù)使OTT-JAKOB成為夾緊技術(shù)制造商之一。此外,作為全套刀具夾緊系統(tǒng)的生產(chǎn)商,我們積極參與智能監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和集成,并以此繼續(xù)塑造下一代自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)。通過這種方式,我們確保使用我們的產(chǎn)品質(zhì)量將繼續(xù)支持我們的客戶長期提高業(yè)務(wù)成功率。

Aventics    0822393207 
Aventics    R431003040 
Aventics    R431003039 
Rexroth    V581-5/2DS-NONE-I3-2P22-HBX-AA-X-C-T0 5813220000
Waldmann    RL70CE-136 /220-240V 50/60HZ 1*36W 112009000-00066119
Bürkert    2702 209082
Bürkert    3230 784826
Leuze    IRK 92/4-400-S  50013058

OTT的機(jī)床刀具夾緊系統(tǒng)制造商之一。憑借數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和豐富的用戶知識,我們提供出色的技術(shù)解決方案,可安全地運(yùn)行并保證多年來產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量水平。我們稱之為“長壽命夾持技術(shù)”。WOHRLE    S7-LAN Connector 9352-LANCON
IWN    0688-02-412 909-000-064-0
ACTIONIO     G468-0001.V1
SUCO    0166-40701-1-025 
SUCO    0161-43714-1-001 
AirCom    MHA-A5P 
Heidenhain    594 878-02 
HB PRODUCTS    SLCD-M1/25/Ex 
Güthle    Truck 40 hinten 4.091.0032
delta    SM 52-AR-60-P177-P205 DE1181
delta    SM66-AR-110-P308 DE2033

 

BTL-P-1012-4R BAM013J 
BTL-P-1012-4R-PA BAM013K 
BTL-P-1013-3S-SA11 BTL11J1 
BTL-P-1013-4R BAM013L 
BTL-P-1013-4R-PA BAM013M 
BTL-P-1013-4R-SA9 BAM01PC 
BTL-P-1013-4S BAM013P 
BTL-P-1014-2R BAM013R 
BTL-P-1014-4R BAM013T 
BTL-P-1018-1R-PA BAM013U 
BTL-P-1018-3R BAM01CE 
BTL-P-1028-15R BAM013Y 
BTL-P-1030-15R BAM013Z 
BTL-P-1034-12R BAM0140 
BTL-P-1235-2R-PA BAM01CY 
BTL-P-1530-1R-SA7 BAM0141 
BTL-P-6519-4Q BAM0142 
BTL-P-8013-20S BAM0143 
BTL-S-3112-4Z BAM01A2 
BTL2-GS10-0075-A BAM00Z6 
BTL2-GS10-0125-A BAM00Z7 
BTL2-GS10-0150-A BAM00Z8 
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BTL2-GS10-0250-A BAM00ZA 
BTL2-GS10-0300-A BAM0003 
BTL2-GS10-0350-A BAM00ZC 
BTL2-GS10-0400-A BAM00ZE 
BTL2-GS10-0450-A BAM00ZF 
BTL2-GS10-0500-A BAM0006 
BTL2-GS10-0600-A BAM0012 
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BTL2-GS10-1000-A BAM00ZJ 
BTL2-GS10-1450-A BAM00ZK 
BTL2-P-3813-4S BAM0144 
BTL2-S-3212-4Z 
BTL2-S-4114-4K BAM0145 
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BTL2-S-4414-4Z-EX BAM0147 
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BTL2-S-5113-4K BAM0149 
BTL2-S-5113-4K-EX BAM014A 
BTL2-S-6216-8P BAM014C 
BTL2-S-6216-8P-EX BAM014E 
BTL2-S-6310-4K BAM014F 
BTL5-A-CP01-K BAM011M 
BTL5-A-EH01 BAM011P 
BTL5-A-EH03 BAM011R 
BTL5-A-IC02-ASIC02-96 BAE0090 
BTL5-A-IC05-ASIC02 BAE0091 
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BTL5-A11-M0040-P-SA231-S32 BTL02N8 
BTL5-A11-M0050-P-S32 BTL02N9 
BTL5-A11-M0050-P-S32 BTL02N9 
BTL5-A11-M0050-P-SA167-S32 BTL02NA 
BTL5-A11-M0052-P-SA102-S32 BTL02NF 
BTL5-A11-M0060-P-SA224-KA02 BTL02NH 
BTL5-A11-M0075-P-S32 BTL02NJ 
BTL5-A11-M0100-H-S32 BTL0AEN 
BTL5-A11-M0100-K-K05 BTL01T5 
BTL5-A11-M0100-P-KA01,5 BTL02NN 
BTL5-A11-M0100-P-KA05 BTL02NP 
BTL5-A11-M0100-P-KA05 BTL02NP 
BTL5-A11-M0100-P-S32 BTL02EC 
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BNS 829-X857-D04-D12-100-10-FD BNS037U 
BNS 829-X858-D06-D12-100-10-FD BNS037W 
BOD 21M-LA01-S92 BOD000L 
BOD 21M-LA02-S92 BOD000M 
BOD 21M-LA04-S92 BOD000N 
BOD 21M-LB01-S92 BOD000P 
BOD 21M-LB02-S92 BOD000R 
BOD 21M-LB04-S92 BOD000T 
BOD 26K-LA01-C-06 BOD0001 
BOD 26K-LA01-S4-C BOD0002 
BOD 26K-LA02-C-06 BOD0003 
BOD 26K-LA02-S4-C BOD0004 
BOD 26K-LB04-S115-C BOD0005 
BOD 26K-LB05-S115-C BOD0006 
BOD 26K-LB06-S92-C BOD0007 
BOD 26K-LB07-S92-C BOD0008 
BOD 26K-LBR04-S115-C BOD000C 
BOD 26K-LBR05-S115-C BOD000E 
BOD 63-HW-1 BAM00P6 
BOD 63M-LA02-S115 BOD000U 
BOD 63M-LA03-S115 BOD0017 
BOD 63M-LA04-S115 BOD000W 
BOD 63M-LA05-S115 BOD000Y 
BOD 63M-LB02-S115 BOD0010 
BOD 63M-LB03-S115 BOD0018 
BOD 63M-LB04-S115 BOD0011 
BOD 63M-LB05-S115 BOD0019 
BOD 63M-LI06-S4 BOD0012 
BOD 66-HW-1 BAM00P9 
BOD 66M-LA04-S92-C BOD0013 
BOD 66M-LB04-S92-C BOD0014 
BOD 66M-RA01-S92-C BOD0015 
BOD 66M-RB01-S92-C BOD0016 
BOD 6K-RA01-C-02 BOD000F 
BOD 6K-RA01-S75-C BOD000H 
BOS 08E-PS-IE11-02 BOS01F7 
BOS 08E-X-IS11-02 BOS01F6 
BOS 08M-NO-PR11-02 BOS014Y 
BOS 08M-NO-PR11-S49 BOS00R6 
BOS 08M-NO-RD11-02 BOS014M 
BOS 08M-NO-RD11-S49 BOS0001 
BOS 08M-NO-RE11-02 BOS018A 
BOS 08M-NO-RE11-S49 BOS0152 
BOS 08M-NS-PR11-02 BOS014Z 
BOS 08M-NS-PR11-S49 BOS00R7 
BOS 08M-NS-RD11-02 BOS014N 
BOS 08M-NS-RD11-S49 BOS0002 
BOS 08M-NS-RE11-02 BOS018C 
BOS 08M-NS-RE11-S49 BOS0154 
BOS 08M-PO-PR11-02 BOS00R8 
BOS 08M-PO-PR11-S49 BOS00R9 
BOS 08M-PO-RD11-02 BOS0003 
BOS 08M-PO-RD11-S49 BOS0004 
BOS 08M-PO-RE11-02 BOS018E 
BOS 08M-PO-RE11-S49 BOS0153 
BOS 08M-PS-PR11-02 BOS00RA 
BOS 08M-PS-PR11-S49 BOS00RC 
BOS 08M-PS-RD11-02 BOS0005 
BOS 08M-PS-RD11-S49 BOS0006 
BOS 08M-PS-RE11-02 BOS018F 
BOS 08M-PS-RE11-S49 BOS00W9 
BOS 08M-X-RS11-02 BOS018H 
BOS 08M-X-RS11-S49 BOS0151 
BOS 12,0-KB-1 BAM01KM 
BOS 12-BL-1 BAM00PW 
BOS 12-LT-1 BAM00PY 
BOS 12-SM-1 BAM00PZ 
BOS 12-WS-1 BAM00R0 
BOS 12-WS-2 BAM00R1 
BOS 12M-NA-LE10-03 BOS00WA 
BOS 12M-NA-LE10-S4 BOS00WC 
BOS 12M-PD-S4-C BOS0007 
BOS 12M-YA-BO-C-03 BOS0008 
BOS 12M-YA-S4-C BOS0042 
BOS 12M-YB-BO-C-03 BOS0009 
BOS 12M-YB-S4-C BOS000A 
BOS 12M-NS-1PD-BO-C-03 BOS000C 
BOS 12M-NS-1PD-S4-C BOS000E 
BOS 12M-NS-1QA-S4-C BOS00RF 
BOS 12M-NS-1YA-BO-C-03 BOS000F 
BOS 12M-NS-1YA-S4-C BOS000H 
BOS 12M-NS-1YB-BO-C-03 BOS000J 
BOS 12M-NS-1YB-S4-C BOS000K 
BOS 12M-PA-LE10-03 BOS00WE 
BOS 12M-PA-LE10-S4 BOS00WF 
BOS 12M-PO-1PD-BO-C-03 BOS000L 
BOS 12M-PO-1PD-S4-C BOS0044 
BOS 12M-PO-1QA-BO-C-03 BOS00RH 
BOS 12M-PO-1QA-S4-C BOS00RJ 
BOS 12M-PO-1YA-BO-C-03 BOS000N 
BOS 12M-PO-1YA-S4-C BOS000P 
BOS 12M-PO-1YB-BO-C-03 BOS000R 
BOS 12M-PO-1YB-S4-C BOS000T 
BOS 12M-PS-1N1I-S4-C BOS007R 
BOS 12M-PS-1PB-BO-C-03 BOS000U 
BOS 12M-PS-1PB-S4-C BOS000W 
BOS 12M-PS-1PD-BO-C-03 BOS000Y 
BOS 12M-PS-1PD-S4-C BOS0045 
BOS 12M-PS-1QA-BO-C-03 BOS00RK 
BOS 12M-PS-1QA-S4-C BOS00RE 
BOS 12M-PS-1YA-BO-C-03 BOS0010 
BOS 12M-PS-1YA-BO-C-05 BOS0011 
BOS 12M-PS-1YA-S4-C BOS0012 
BOS 12M-PS-1YB-BO-C-03 BOS0013 
BOS 12M-PS-1YB-S4-C BOS0043 
BOS 12M-PU-1HA-S4-C BOS007T 
BOS 12M-X-LS11-S4 BOS00WH 
BOS 12M-X-LS12-S4 BOS00WJ 
BOS 12M-XT-LS11-03 BOS00WK 
BOS 12M-XT-LS11-S4 BOS00WL 
BOS 12M-XT-LS12-03 BOS00WM 
BOS 12M-XT-LS12-S4 BOS00WN 
BOS 15K-R-A0.6-SA1 BOS00F7 
BOS 15K-R-B2-02 BOS00F9 
BOS 15K-R-B2-P-S75 BOS00FA 
BOS 15K-R-C10-02 BOS00FC 
BOS 15K-R-C10-P-S75 BOS00FE 
BOS 15K-R-C50-02 BOS00FF 
BOS 15K-R-C50-P-S75 BOS00FH 
BOS 15K-R-D12-02 BOS00FJ 
BOS 15K-R-D12-P-S75 BOS00FK 
BOS 15K-S-A0.6-SA1 BOS00FL 
BOS 15K-S-B2-02 BOS00FN 
BOS 15K-S-B2-P-S75 BOS00FP 
BOS 15K-S-C10-02 BOS00FR 
BOS 15K-S-C10-P-S75 BOS00FT 
BOS 15K-S-C50-02 BOS00FU 
BOS 15K-S-C50-P-S75 BOS00FW 
BOS 15K-S-D12-02 BOS00FY 
BOS 15K-S-D12-P-S75 BOS00FZ 
BOS 18,0-HW-1 BAM00RY 
BOS 18,0-HW-2 BAM00RZ 
BOS 18,0-HW-3 BAM00T0 
BOS 18,0-HW-4 BAM00T1 
BOS 18,0-HW-6 BAM00T2 
BOS 18,0-KB-1 BAM00T3 
BOS 18-BL-1 BAM00R6 
BOS 18-BL-2 BAM00R7 
BOS 18-HS-1 BAM00R8 
BOS 18-LT-1 BAM00R9 
BOS 18-PF-1 BAM00RE 
BOS 18-PK-1 BAM00RF 
BOS 18-SM-1 BAM00RL 
BOS 18-TF-1 BAM00RN 
BOS 18-UK-1 BAM00RP 
BOS 18-UK-10 BAM00RR 
BOS 18-UK-2 BAM00RT 
BOS 18-WS-1 BAM00RU 
BOS 18E-PO-1UB-E5-D-S4 BOS00RL 
BOS 18E-PO-1YA-E5-D-S4 BOS0015 
BOS 18E-PS-1N2M-S4-D BOS0016 
BOS 18E-PS-1UB-E5-D-S4 BOS00RN 
BOS 18E-PS-1UB-SA1-S4 BOS00RP 
BOS 18E-PS-1WD-E5-D-S4 BOS0046 
BOS 18E-PS-1XA-SA1-S4 BOS0017 
BOS 18E-PS-1XB-SA1-S4 BOS0018 
BOS 18E-PS-1XD-SA1-S4 BOS0019 
BOS 18E-PS-1YA-E5-D-S4 BOS0047 
BOS 18E-PS-1YB-E5-D-S4 BOS001A 
BOS 18E-PS-1YD-E5-D-S4 BOS001C 
BOS 18K-PO-1LQK-E5-C-S4 BOS00H6 
BOS 18K-PS-1LOC-E5-C-S4 BOS00H7 
BOS 18K-PS-1LQK-E5-C-S4 BOS00H8 
BOS 18KF-NA-1FR-C-02 BOS00HK 
BOS 18KF-NA-1FR-S4-C BOS00HL 
BOS 18KF-NA-1HA-C-02 BOS00HP 
BOS 18KF-NA-1HA-S4-C BOS00HR 
BOS 18KF-NA-1LOC-C-02 BOS00HT 
BOS 18KF-NA-1LOC-S4-C BOS00HU 
BOS 18KF-NA-1LQP-C-02 BOS00HW 
BOS 18KF-NA-1LQP-S4-C BOS00HY 
BOS 18KF-NA-1N1R-C-02 BOS00HZ 
BOS 18KF-NA-1N1R-S4-C BOS00J0 
BOS 18KF-NA-1PD-C-02 BOS00J1 
BOS 18KF-NA-1PD-C-05 BOS00J2 
BOS 18KF-NA-1PD-S4-C BOS00J3 
BOS 18KF-NA-1PE-C-02 BOS00J4 
BOS 18KF-NA-1PE-S4-C BOS00J5 
BOS 18KF-NA-1QD-C-02 BOS00J6 
BOS 18KF-NA-1QD-S4-C BOS00J7 
BOS 18KF-NA-1RE-C-02 BOS00J8 
BOS 18KF-NA-1RE-S4-C BOS00J9 
BOS 18KF-NA-1TB-C-02 BOS00JA 
BOS 18KF-NA-1TB-S4-C BOS00JC 
BOS 18KF-NA-1XA-C-02 BOS00JE 
BOS 18KF-NA-1XA-S4-C BOS00JF 
BOS 18KF-PA-1FR-C-02 BOS00JH 
BOS 18KF-PA-1FR-S4-C BOS00JJ 
BOS 18KF-PA-1GA-S4-C BOS00JK 
BOS 18KF-PA-1HA-C-02 BOS00JL 
BOS 18KF-PA-1HA-S4-C BOS00JM 
BOS 18KF-PA-1LOC-C-02 BOS00JN 
BOS 18KF-PA-1LOC-S4-C BOS00JP 
BOS 18KF-PA-1LQP-C-02 BOS00JR 
BOS 18KF-PA-1LQP-S4-C BOS00JT 
BOS 18KF-PA-1N1R-C-02 BOS00JU 
BOS 18KF-PA-1N1R-S4-C BOS00JW 
BOS 18KF-PA-1PD-C-02 BOS00JY 
BOS 18KF-PA-1PD-S4-C BOS00JZ 
BOS 18KF-PA-1PE-C-02 BOS00K0 
BOS 18KF-PA-1PE-S4-C BOS00K1 
BOS 18KF-PA-1QD-C-02 BOS00K2 
BOS 18KF-PA-1QD-S4-C BOS00K3 
BOS 18KF-PA-1RE-C-02 BOS00K4 
BOS 18KF-PA-1RE-S4-C BOS00K5 
BOS 18KF-PA-1TB-C-02 BOS00K6 
BOS 18KF-PA-1TB-S4-C BOS00K7 
BOS 18KF-PA-1XA-C-02 BOS00K8 
BOS 18KF-PA-1XA-S4-C BOS00K9 
BOS 18KW-NA-1HA-S4-C BOS00KY 
BOS 18KW-NA-1LOB-C-02 BOS00KZ 
BOS 18KW-NA-1LOB-S4-C BOS00L0 
BOS 18KW-NA-1LQH-C-02 BOS00L1 
BOS 18KW-NA-1LQH-S4-C BOS00L2 
BOS 18KW-NA-1N1R-C-02 BOS00L3 
BOS 18KW-NA-1N1R-S4-C BOS00L4 
BOS 18KW-NA-1PD-C-02 BOS00L5 
BOS 18KW-NA-1PD-S4-C BOS00L6 
BOS 18KW-NA-1QC-C-02 BOS00L7 
BOS 18KW-NA-1QC-S4-C BOS00L8 
BOS 18KW-NA-1TB-C-02 BOS00L9 
BOS 18KW-NA-1TB-S4-C BOS00LA 
BOS 18KW-NA-1XA-C-02 BOS00LC 
BOS 18KW-NA-1XA-S4-C BOS00LE 
BOS 18KW-PA-1HA-C-02 BOS00LF 
BOS 18KW-PA-1HA-S4-C BOS00LH 
BOS 18KW-PA-1LOB-C-02 BOS00LJ 
BOS 18KW-PA-1LOB-S4-C BOS00LK 
BOS 18KW-PA-1LQH-C-02 BOS00LL 
BOS 18KW-PA-1LQH-S4-C BOS00LM 
BOS 18KW-PA-1N1R-S4-C BOS00LP 
BOS 18KW-PA-1PD-C-02 BOS00LR 
BOS 18KW-PA-1PD-S4-C BOS00LT 
BOS 18KW-PA-1QC-C-02 BOS00LU 
BOS 18KW-PA-1QC-S4-C BOS00LW 
BOS 18KW-PA-1TB-C-02 BOS00LY 
BOS 18KW-PA-1TB-S4-C BOS00LZ 
BOS 18KW-PA-1XA-C-02 BOS00M0 
BOS 18KW-PA-1XA-S4-C BOS00M1 
BOS 18M-GU-1PF-S4-Y BOS007U 
BOS 18M-NA-LD10-02 BOS0137 
BOS 18M-NA-LD10-S4 BOS0138 
BOS 18M-NA-LE10-02 BOS0139 
BOS 18M-NA-LE10-S4 BOS013A 
BOS 18M-NA-LR10-02 BOS013C 
BOS 18M-NA-LR10-S4 BOS013E 
BOS 18M-NA-PR20-S4 BOS01E2 
BOS 18M-NA-RD20-S4 BOS01E6 
BOS 18M-NA-RD21-S4 BOS01EC 
BOS 18M-NA-RE20-S4 BOS01EK 
BOS 18M-NO-PR20-S4 BOS01E1 
BOS 18M-NO-PR20-S4S BOS01EN 
BOS 18M-NO-RD20-S4 BOS01E5 
BOS 18M-NO-RD21-S4 BOS01EA 
BOS 18M-NO-RE20-S4 BOS01EJ 
BOS 18M-NO-RE20-S4S BOS01EL 
BOS 18M-NOV-LH22-S4 BOS001H 
BOS 18M-NS-PR20-S4 BOS01E0 
BOS 18M-NS-RD20-S4 BOS01E4 
BOS 18M-NS-RD21-S4 BOS01E9 
BOS 18M-NS-RE20-S4 BOS01EH 
BOS 18M-NSV-LH22-S4 BOS001L 
BOS 18M-PA-1PD-E5-C-S4 BOS0049 
BOS 18M-PA-1PF-E5-C-S4 BOS001P 
BOS 18M-PA-LD10-02 BOS013F 
BOS 18M-PA-LD10-S4 BOS013H 
BOS 18M-PA-LE10-02 BOS013J 
BOS 18M-PA-LE10-S4 BOS013K 
BOS 18M-PA-LH23-S4 BOS01C5 
BOS 18M-PA-LR10-02 BOS013L 
BOS 18M-PA-LR10-S4 BOS013M 
BOS 18M-PA-LR10-S4S BOS013N 
BOS 18M-PA-PR20-S4 BOS01CE 
BOS 18M-PA-PR20-S4S BOS01FJ 
BOS 18M-PA-RD20-S4 BOS01CF 
BOS 18M-PA-RD21-S4 BOS01CA 
BOS 18M-PA-RE20-S4 BOS01CC 
BOS 18M-PA-RE20-S4S BOS01FK 
BOS 18M-PA-RH22-S4 BOS014W 
BOS 18M-PO-PR20-S4 BOS01CZ 
BOS 18M-PO-PR20-S4S BOS01EM 
BOS 18M-PO-RD20-S4 BOS01E3 
BOS 18M-PO-RD21-S4 BOS01E8 
BOS 18M-PO-RE20-S4 BOS01EE 
BOS 18M-PO-RE20-S4S BOS01EF 
BOS 18M-POV-LH22-S4 BOS001Z 
BOS 18M-PS-LH22-S4 BOS002H 
BOS 18M-PS-PR20-S4 BOS01C3 
BOS 18M-PS-RD20-S4 BOS01C1 
BOS 18M-PS-RD21-S4 BOS01E7 
BOS 18M-PS-RE20-S4 BOS01C2 
BOS 18M-PSV-LH22-S4 BOS002K 
BOS 18M-PSV-LH23-S4 BOS01C4 
BOS 18M-PU-1PD-SA1-C BOS007Y 
BOS 18M-PU-1PD-SA4-C BOS007Z 
BOS 18M-PU-1PD-SA5-C BOS0080 
BOS 18M-PUD-PR30-S4 BOS01CT 
BOS 18M-PUD-RD30-S4 BOS01CU 
BOS 18M-PUD-RE30-S4 BOS01CW 
BOS 18M-WS-7PB-B1-L-03 BOS002M 
BOS 18M-WS-7RB-BO-L-03 BOS00TC 
BOS 18M-WS-7XA-BO-L-03 BOS002P 
BOS 18M-WS-7XB-BO-L-03 BOS002R 
BOS 18M-X-RS20-S4 BOS01C0 
BOS 18M-X-RS30-S4 BOS01CY 
BOS 18M-XT-LS10-02 BOS013P 
BOS 18M-XT-LS10-S4 BOS013R 
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,

編碼器(圖5)編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

錨點(diǎn)折疊編輯本段主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,

編碼器(圖6)編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型,它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,

編碼器(圖7)編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

編碼器(圖8)編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,

編碼器(圖9)編碼器(圖9)

編碼器(圖9)

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

錨點(diǎn)折疊編輯本段信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),

編碼器(圖10)編碼器(圖10)

編碼器(圖10)

集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。

錨點(diǎn)折疊編輯本段發(fā)展市場
編碼器在OEM市場的應(yīng)用比例較高,主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。2010年,中國OEM市場的高速增長拉動(dòng)了編碼器市場的迅猛增長,2010年中國編碼器市場的市場規(guī)模達(dá)到13億元,同比增長42.9%。

從行業(yè)來看,電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,占整體應(yīng)用市場53%的*。紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前*較小,編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè),編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競爭主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前*也較小,僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè),編碼器目前應(yīng)用比例較低,僅占14%的*。此外,編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用,但應(yīng)用比例較低。

2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長達(dá)到了50%以上,而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的主要應(yīng)用領(lǐng)域增長也比較明顯,是拉動(dòng)增長的主要來源。

從廠商來看,目前歐美品牌占據(jù)市場,占三分之一以上的*,產(chǎn)品價(jià)格定位,在重工和風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢;日韓品牌主要占據(jù)中端市場,也占三分之一以上的*,產(chǎn)品價(jià)格定位中端,在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場的競爭,產(chǎn)品價(jià)格較低,以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。

*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場總額的將近50%,市場集中度較高,各企業(yè)主要針對的應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競爭較少。主流廠商業(yè)績增長幅度也有明顯差距,增長幅度大的為60%,增長幅度小的低于10%。

編碼器分為值型和增量型。目前值編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上,國內(nèi)市場上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器,主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測量轉(zhuǎn)速及對位置測量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè),由于對測量的精度要求相對較高,更多情況會(huì)使用值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中,由于工況比較惡劣,所以對編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。

隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高,編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛,客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電信號,還要求編碼器集成度更高,產(chǎn)品更加耐用,并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式,使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。

目前整個(gè)工業(yè)市場中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視,國家層面也開始對產(chǎn)品的安全性能提出要求,編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范,但由于國內(nèi)編碼器市場對產(chǎn)品技術(shù)要求相對較低,客戶對中低端產(chǎn)品更為青睞。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,

編碼器(圖5)編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

錨點(diǎn)折疊編輯本段主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,

編碼器(圖6)編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型,它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,

編碼器(圖7)編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

編碼器(圖8)編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,

編碼器(圖9)編碼器(圖9)

編碼器(圖9)

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

錨點(diǎn)折疊編輯本段信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),

編碼器(圖10)編碼器(圖10)

編碼器(圖10)

集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。

錨點(diǎn)折疊編輯本段發(fā)展市場
編碼器在OEM市場的應(yīng)用比例較高,主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。2010年,中國OEM市場的高速增長拉動(dòng)了編碼器市場的迅猛增長,2010年中國編碼器市場的市場規(guī)模達(dá)到13億元,同比增長42.9%。

從行業(yè)來看,電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,占整體應(yīng)用市場53%的*。紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前*較小,編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè),編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競爭主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前*也較小,僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè),編碼器目前應(yīng)用比例較低,僅占14%的*。此外,編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用,但應(yīng)用比例較低。

2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長達(dá)到了50%以上,而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的主要應(yīng)用領(lǐng)域增長也比較明顯,是拉動(dòng)增長的主要來源。

從廠商來看,目前歐美品牌占據(jù)市場,占三分之一以上的*,產(chǎn)品價(jià)格定位,在重工和風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢;日韓品牌主要占據(jù)中端市場,也占三分之一以上的*,產(chǎn)品價(jià)格定位中端,在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場的競爭,產(chǎn)品價(jià)格較低,以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。

*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場總額的將近50%,市場集中度較高,各企業(yè)主要針對的應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競爭較少。主流廠商業(yè)績增長幅度也有明顯差距,增長幅度大的為60%,增長幅度小的低于10%。

編碼器分為值型和增量型。目前值編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上,國內(nèi)市場上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器,主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測量轉(zhuǎn)速及對位置測量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè),由于對測量的精度要求相對較高,更多情況會(huì)使用值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中,由于工況比較惡劣,所以對編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。

隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高,編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛,客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電信號,還要求編碼器集成度更高,產(chǎn)品更加耐用,并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式,使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。

目前整個(gè)工業(yè)市場中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視,國家層面也開始對產(chǎn)品的安全性能提出要求,編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范,但由于國內(nèi)編碼器市場對產(chǎn)品技術(shù)要求相對較低,客戶對中低端產(chǎn)品更為青睞。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,

編碼器(圖5)編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

錨點(diǎn)折疊編輯本段主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,

編碼器(圖6)編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型,它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,

編碼器(圖7)編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

編碼器(圖8)編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,

編碼器(圖9)編碼器(圖9)

編碼器(圖9)

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

錨點(diǎn)折疊編輯本段信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),

編碼器(圖10)編碼器(圖10)

編碼器(圖10)

集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。

錨點(diǎn)折疊編輯本段發(fā)展市場
編碼器在OEM市場的應(yīng)用比例較高,主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。2010年,中國OEM市場的高速增長拉動(dòng)了編碼器市場的迅猛增長,2010年中國編碼器市場的市場規(guī)模達(dá)到13億元,同比增長42.9%。

從行業(yè)來看,電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,占整體應(yīng)用市場53%的*。紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前*較小,編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè),編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競爭主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前*也較小,僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè),編碼器目前應(yīng)用比例較低,僅占14%的*。此外,編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用,但應(yīng)用比例較低。

2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長達(dá)到了50%以上,而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的主要應(yīng)用領(lǐng)域增長也比較明顯,是拉動(dòng)增長的主要來源。

從廠商來看,目前歐美品牌占據(jù)市場,占三分之一以上的*,產(chǎn)品價(jià)格定位,在重工和風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢;日韓品牌主要占據(jù)中端市場,也占三分之一以上的*,產(chǎn)品價(jià)格定位中端,在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場的競爭,產(chǎn)品價(jià)格較低,以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。

*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場總額的將近50%,市場集中度較高,各企業(yè)主要針對的應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競爭較少。主流廠商業(yè)績增長幅度也有明顯差距,增長幅度大的為60%,增長幅度小的低于10%。

編碼器分為值型和增量型。目前值編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上,國內(nèi)市場上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器,主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測量轉(zhuǎn)速及對位置測量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè),由于對測量的精度要求相對較高,更多情況會(huì)使用值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中,由于工況比較惡劣,所以對編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。

隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高,編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛,客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電信號,還要求編碼器集成度更高,產(chǎn)品更加耐用,并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式,使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。

目前整個(gè)工業(yè)市場中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視,國家層面也開始對產(chǎn)品的安全性能提出要求,編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范,但由于國內(nèi)編碼器市場對產(chǎn)品技術(shù)要求相對較低,客戶對中低端產(chǎn)品更為青睞。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,

編碼器(圖5)編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

錨點(diǎn)折疊編輯本段主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,

編碼器(圖6)編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型,它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,

編碼器(圖7)編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

編碼器(圖8)編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,

編碼器(圖9)編碼器(圖9)

編碼器(圖9)

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

錨點(diǎn)折疊編輯本段信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),

編碼器(圖10)編碼器(圖10)

編碼器(圖10)

集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。

錨點(diǎn)折疊編輯本段發(fā)展市場
編碼器在OEM市場的應(yīng)用比例較高,主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。2010年,中國OEM市場的高速增長拉動(dòng)了編碼器市場的迅猛增長,2010年中國編碼器市場的市場規(guī)模達(dá)到13億元,同比增長42.9%。

從行業(yè)來看,電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,占整體應(yīng)用市場53%的*。紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前*較小,編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè),編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競爭主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前*也較小,僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè),編碼器目前應(yīng)用比例較低,僅占14%的*。此外,編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用,但應(yīng)用比例較低。

2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長達(dá)到了50%以上,而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的主要應(yīng)用領(lǐng)域增長也比較明顯,是拉動(dòng)增長的主要來源。

從廠商來看,目前歐美品牌占據(jù)市場,占三分之一以上的*,產(chǎn)品價(jià)格定位,在重工和風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢;日韓品牌主要占據(jù)中端市場,也占三分之一以上的*,產(chǎn)品價(jià)格定位中端,在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場的競爭,產(chǎn)品價(jià)格較低,以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。

*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場總額的將近50%,市場集中度較高,各企業(yè)主要針對的應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競爭較少。主流廠商業(yè)績增長幅度也有明顯差距,增長幅度大的為60%,增長幅度小的低于10%。

編碼器分為值型和增量型。目前值編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上,國內(nèi)市場上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器,主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測量轉(zhuǎn)速及對位置測量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè),由于對測量的精度要求相對較高,更多情況會(huì)使用值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中,由于工況比較惡劣,所以對編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。

隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高,編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛,客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電信號,還要求編碼器集成度更高,產(chǎn)品更加耐用,并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式,使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。

目前整個(gè)工業(yè)市場中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視,國家層面也開始對產(chǎn)品的安全性能提出要求,編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范,但由于國內(nèi)編碼器市場對產(chǎn)品技術(shù)要求相對較低,客戶對中低端產(chǎn)品更為青睞。



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