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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
主營產(chǎn)品: FILA,DEBOLD,ESTA,baumer,bernstein,bucher,PILZ,camozzi,schmalz |
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主營產(chǎn)品: FILA,DEBOLD,ESTA,baumer,bernstein,bucher,PILZ,camozzi,schmalz |
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參考價(jià) | 面議 |
更新時(shí)間:2025-04-14 20:59:38瀏覽次數(shù):405
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產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 農(nóng)林牧漁 |
---|
OTT-JAKOB 95.250.021.3.0 夾具
OTT-JAKOB 95.250.021.3.0 夾具
OTT-jakob 9560000336夾具
OTT-jakob 9510245802 夾具
OTT-JAKOB 9525002130夾具
OTT-JAKOB 95.250.021.3.0 夾具
OTT-JAKOB 9560007592 夾具
OTT-JAKOB 9560136132 夾具
OTT-JAKOB HS-A100/B125 9560000336夾具
OTT-JAKOB 8466100000 夾具
OTT-JAKOB 95.250.021.3.0 夾具
OTT-JAKOB 95.250.021.3.0 夾具
由于過去幾十年的開拓性發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)模塊化的完整程序,用于HSK和陡錐的數(shù)千個(gè)刀具夾緊系統(tǒng)已經(jīng)成功建造。每一天,新的夾緊系統(tǒng)都在裝備測試區(qū)域內(nèi)開發(fā)并帶來系列成熟。我們在全自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)領(lǐng)域建立了標(biāo)準(zhǔn)。
全面的專有技術(shù)使OTT-JAKOB成為夾緊技術(shù)制造商之一。此外,作為全套刀具夾緊系統(tǒng)的生產(chǎn)商,我們積極參與智能監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和集成,并以此繼續(xù)塑造下一代自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)。通過這種方式,我們確保使用我們的產(chǎn)品質(zhì)量將繼續(xù)支持我們的客戶長期提高業(yè)務(wù)成功率。
microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1
microsonic KST5A-5
Parker P8S-GRFLX
Lika SMI5-R-L-1-L3-B
Sensor Instruments FLB-FR1 300/300-Q
N?ding P121-4B1-G17
di-soric OGWSD 250 P3K-TSSL
di-soric IR 35 PSOK-IBS
ACAM PT2G-SM5.3
burster 8712-50
SUN-Control-Analytik WT 205 R
Bürkert 0407 00125542
microsonic mic+130/IU/TC 22 320
Pantron ISG-07200
Microsyst KPB1LE1-I8121462-002
BRüEL&KJ?R AO-0038-D-060
業(yè)務(wù)區(qū)設(shè)備連接器為現(xiàn)代設(shè)備解決方案的信號,數(shù)據(jù)和電力傳輸提供多種產(chǎn)品系列,包含眾多連接器和電子外殼。電子外殼幾乎可以在任何應(yīng)用中為客戶的電子設(shè)備提供保護(hù)??蛻籼囟ò姹净蛐麻_發(fā)項(xiàng)目滿足個(gè)別需求。通過個(gè)性化定制服務(wù),客戶在設(shè)計(jì)過程中得到建議和文檔支持,以及過程數(shù)字化數(shù)據(jù)。
業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)管理和自動(dòng)化將菲尼克斯電氣的產(chǎn)品專業(yè)知識與多年的應(yīng)用專業(yè)知識相結(jié)合。通過與客戶緊密合作,我們能夠開發(fā)智能,實(shí)用的解決方案 - 主要用于能源,過程工業(yè),基礎(chǔ)設(shè)施和工廠自動(dòng)化領(lǐng)域的行業(yè)。菲尼克斯電氣的服務(wù)范圍系統(tǒng)地反映了他們的要求。用于工業(yè)通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的創(chuàng)新控制概念,軟件和產(chǎn)品代表整體自動(dòng)化。
microsonic DBK-4/EMPF/CDD/O/M18
microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1
microsonic KST5A-5/M12
GARDASOFT LFC 602 PP 602
VOEGTLIN FLV-CSSS-SM-G
Eaton E53KAL18T111SD
microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1
microsonic KST5A-5/M12
SIEMENS 3VL9300-3HF05-Z
Simrit 447621
STOTZ p65a-10-p 10000640
Hafner 1128 G 075
ELFIN 050PE13C
LINMOT 0150-1521 PL01-12x290/250-HP
LINMOT 0150-1523 PL01-12x420/380-HP
Distrelec MD-4 PZ 110-34-810
salzer M220-I-9497GA
Fr?hlich+Walter 71810
GEMU 807R25D 72114 155 140 88230529
wisag 720.2501.17
Bürkert 178394
JVM JX 082-4 0296894
ELESA+GANTER GN 411.2-18,5-K
Bürkert 239080
ROPEX PD-5 881105
HEKATRON THM 444 6500133
staiger 630-000-179-A
Bürkert 008360
Bürkert 137822
由于過去幾十年的開拓性發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)模塊化的完整程序,用于HSK和陡錐的數(shù)千個(gè)刀具夾緊系統(tǒng)已經(jīng)成功建造。每一天,新的夾緊系統(tǒng)都在裝備測試區(qū)域內(nèi)開發(fā)并帶來系列成熟。我們在全自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)領(lǐng)域建立了標(biāo)準(zhǔn)。
全面的專有技術(shù)使OTT-JAKOB成為夾緊技術(shù)制造商之一。此外,作為全套刀具夾緊系統(tǒng)的生產(chǎn)商,我們積極參與智能監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和集成,并以此繼續(xù)塑造下一代自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)。通過這種方式,我們確保使用我們的產(chǎn)品質(zhì)量將繼續(xù)支持我們的客戶長期提高業(yè)務(wù)成功率。
STOTZ p65a-10-p 10000640
Barth Mini-SPS STG-600 0850-0600
BTR RSD-E10 22419726
Conrad Electronic 001430363
burster 8524-5500
burster 8402-6020
GEFEG-NECKAR D662-00064204
Hilscher NJ 100EN-DP/DPS 1625.400/DPS
JOHNSON CONTROLS P77AAW-9350
JOHNSON CONTROLS P77AAA-9300
co PA 11 B 403 T
KISTLER 1631C10 18000524
RAFI 3.99.202.466/0100 32.25.38
CHERRY G84-4400-LUBGB-0
CHERRY G84-5500LUMEU-0
由于過去幾十年的開拓性發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)模塊化的完整程序,用于HSK和陡錐的數(shù)千個(gè)刀具夾緊系統(tǒng)已經(jīng)成功建造。每一天,新的夾緊系統(tǒng)都在裝備測試區(qū)域內(nèi)開發(fā)并帶來系列成熟。我們在全自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)領(lǐng)域建立了標(biāo)準(zhǔn)。
全面的專有技術(shù)使OTT-JAKOB成為夾緊技術(shù)制造商之一。此外,作為全套刀具夾緊系統(tǒng)的生產(chǎn)商,我們積極參與智能監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和集成,并以此繼續(xù)塑造下一代自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)。通過這種方式,我們確保使用我們的產(chǎn)品質(zhì)量將繼續(xù)支持我們的客戶長期提高業(yè)務(wù)成功率。
供應(yīng)OTT-JAKOB、HS-A/E 50-B/F 63-B-SR 9560003536
R+W BKL 300 38/48 XX
SCHMERSAL AZM 200CC-T-1P2PWA 101211074
KIPP K0662.105001
walther CT-007-2-WR017-02-2 108819
ANGST+PFISTER 06.0600.0200
HBM 1-U9C/50KN
HBM 1-U9C/10KN
Hydropa DS-117-150/B 117150B/12275
STRACK Z7624-2 600794
STRACK Z5130-13 182692
STRACK Z18-125-14 58739
STRACK Z45-30,2-15-150 TYCO 36
WEISS 507-904141101
HOERBIGER Druckregler 2Bar / PRE-U PS120000-020-000
KEB F5-B 07.F5.B3A-0A0A
Bosch 1287013003 30499372
Bosch 1287013002 30499371
CHERRY G84-4400LPBEU-0 172612
由于過去幾十年的開拓性發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)模塊化的完整程序,用于HSK和陡錐的數(shù)千個(gè)刀具夾緊系統(tǒng)已經(jīng)成功建造。每一天,新的夾緊系統(tǒng)都在裝備測試區(qū)域內(nèi)開發(fā)并帶來系列成熟。我們在全自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)領(lǐng)域建立了標(biāo)準(zhǔn)。
全面的專有技術(shù)使OTT-JAKOB成為夾緊技術(shù)制造商之一。此外,作為全套刀具夾緊系統(tǒng)的生產(chǎn)商,我們積極參與智能監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和集成,并以此繼續(xù)塑造下一代自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)。通過這種方式,我們確保使用我們的產(chǎn)品質(zhì)量將繼續(xù)支持我們的客戶長期提高業(yè)務(wù)成功率。
SPRINGER MKS-OPS05-90-LED
PeakTech P 1560
LüTZE RPE-6129/ FK ACDC, 250V 716129
AZO D120xD 72x 300LG 1015670
Engler AST-11.M.700.2,5 G105478
EGE SN 450/1 GA-3M P11122
ZIEHL-ABEGG MK137-4DK.07.N
Thomas CENTRI 776 SEK 4022323
ELBE 0.107.101.0001
ELBE 0.107.101.0001
Steuber RB-4054.5
Steuber RM-9704.5
MS-GRAESSNER 26140AL00003
KISTLER 2121A300 18025866
KISTLER 1200A151C5 18000142
KISTLER 5877AZ000 18005236
KISTLER 5877B0 18032009
由于過去幾十年的開拓性發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)模塊化的完整程序,用于HSK和陡錐的數(shù)千個(gè)刀具夾緊系統(tǒng)已經(jīng)成功建造。每一天,新的夾緊系統(tǒng)都在裝備測試區(qū)域內(nèi)開發(fā)并帶來系列成熟。我們在全自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)領(lǐng)域建立了標(biāo)準(zhǔn)。
全面的專有技術(shù)使OTT-JAKOB成為夾緊技術(shù)制造商之一。此外,作為全套刀具夾緊系統(tǒng)的生產(chǎn)商,我們積極參與智能監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和集成,并以此繼續(xù)塑造下一代自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)。通過這種方式,我們確保使用我們的產(chǎn)品質(zhì)量將繼續(xù)支持我們的客戶長期提高業(yè)務(wù)成功率。
SIKO AP04-S3/00-20-A-OZP-S AP04-0002
SIKO BAS-0005
SIKO IF09P/1-0001
SIKO KV04S1-GE/GE-5 KV04S1-0003
SIKO KV04S1-GE-10 KV04S1-0008
SIKO KV04S1-GE/GE-10 KV04S1-0004
Bürkert 2875 00255726
Bürkert 2875 00255726
Bürkert 2875 00255726
由于過去幾十年的開拓性發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)模塊化的完整程序,用于HSK和陡錐的數(shù)千個(gè)刀具夾緊系統(tǒng)已經(jīng)成功建造。每一天,新的夾緊系統(tǒng)都在裝備測試區(qū)域內(nèi)開發(fā)并帶來系列成熟。我們在全自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)領(lǐng)域建立了標(biāo)準(zhǔn)。
全面的專有技術(shù)使OTT-JAKOB成為夾緊技術(shù)制造商之一。此外,作為全套刀具夾緊系統(tǒng)的生產(chǎn)商,我們積極參與智能監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和集成,并以此繼續(xù)塑造下一代自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)。通過這種方式,我們確保使用我們的產(chǎn)品質(zhì)量將繼續(xù)支持我們的客戶長期提高業(yè)務(wù)成功率。
AVS ROEMER EGV-113-A78-3/4CG-024 652617
AVS ROEMER EGV-113-A78-3/4CG-024 652617
AVS ROEMER EGV-113-A78-3/4CG-024 652617
AVS ROEMER EGV-113-A78-3/4CG-024 652617
i-mold TGLL-2
SUCO 0166 408 03 1031 140±10KPa
SUCO 1-1-66-621-010
SUCO 0166 408 03 1031 140±10KPa
SUCO 0166 408 03 1031 140±10KPa
SUCO 0161-43714-1-001
由于過去幾十年的開拓性發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)模塊化的完整程序,用于HSK和陡錐的數(shù)千個(gè)刀具夾緊系統(tǒng)已經(jīng)成功建造。每一天,新的夾緊系統(tǒng)都在裝備測試區(qū)域內(nèi)開發(fā)并帶來系列成熟。我們在全自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)領(lǐng)域建立了標(biāo)準(zhǔn)。
全面的專有技術(shù)使OTT-JAKOB成為夾緊技術(shù)制造商之一。此外,作為全套刀具夾緊系統(tǒng)的生產(chǎn)商,我們積極參與智能監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和集成,并以此繼續(xù)塑造下一代自動(dòng)刀具夾緊系統(tǒng)。通過這種方式,我們確保使用我們的產(chǎn)品質(zhì)量將繼續(xù)支持我們的客戶長期提高業(yè)務(wù)成功率。
Aventics 0822393207
Aventics R431003040
Aventics R431003039
Rexroth V581-5/2DS-NONE-I3-2P22-HBX-AA-X-C-T0 5813220000
Waldmann RL70CE-136 /220-240V 50/60HZ 1*36W 112009000-00066119
Bürkert 2702 209082
Bürkert 3230 784826
Leuze IRK 92/4-400-S 50013058
OTT的機(jī)床刀具夾緊系統(tǒng)制造商之一。憑借數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和豐富的用戶知識,我們提供出色的技術(shù)解決方案,可安全地運(yùn)行并保證多年來產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量水平。我們稱之為“長壽命夾持技術(shù)”。WOHRLE S7-LAN Connector 9352-LANCON
IWN 0688-02-412 909-000-064-0
ACTIONIO G468-0001.V1
SUCO 0166-40701-1-025
SUCO 0161-43714-1-001
AirCom MHA-A5P
Heidenhain 594 878-02
HB PRODUCTS SLCD-M1/25/Ex
Güthle Truck 40 hinten 4.091.0032
delta SM 52-AR-60-P177-P205 DE1181
delta SM66-AR-110-P308 DE2033
BTL-P-1012-4R BAM013J
BTL-P-1012-4R-PA BAM013K
BTL-P-1013-3S-SA11 BTL11J1
BTL-P-1013-4R BAM013L
BTL-P-1013-4R-PA BAM013M
BTL-P-1013-4R-SA9 BAM01PC
BTL-P-1013-4S BAM013P
BTL-P-1014-2R BAM013R
BTL-P-1014-4R BAM013T
BTL-P-1018-1R-PA BAM013U
BTL-P-1018-3R BAM01CE
BTL-P-1028-15R BAM013Y
BTL-P-1030-15R BAM013Z
BTL-P-1034-12R BAM0140
BTL-P-1235-2R-PA BAM01CY
BTL-P-1530-1R-SA7 BAM0141
BTL-P-6519-4Q BAM0142
BTL-P-8013-20S BAM0143
BTL-S-3112-4Z BAM01A2
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BTL2-GS10-0400-A BAM00ZE
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BTL2-GS10-0500-A BAM0006
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BTL2-GS10-0800-A BAM00ZH
BTL2-GS10-1000-A BAM00ZJ
BTL2-GS10-1450-A BAM00ZK
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BTL2-S-3212-4Z
BTL2-S-4114-4K BAM0145
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BTL2-S-4414-4Z-EX BAM0147
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BTL2-S-5113-4K-EX BAM014A
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BTL2-S-6216-8P-EX BAM014E
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BTL5-A-CP01-K BAM011M
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BTL5-A-EH03 BAM011R
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BTL5-A-IC05-ASIC02 BAE0091
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BTL5-A11-M0050-P-S32 BTL02N9
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BTL5-A11-M0130-P-KA05 BTL03UP
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BTL5-A11-M0200-P-KA05 BTL04UJ
BTL5-A11-M0200-P-KA05 BTL04UJ
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BOS 08M-PO-RD11-02 BOS0003
BOS 08M-PO-RD11-S49 BOS0004
BOS 08M-PO-RE11-02 BOS018E
BOS 08M-PO-RE11-S49 BOS0153
BOS 08M-PS-PR11-02 BOS00RA
BOS 08M-PS-PR11-S49 BOS00RC
BOS 08M-PS-RD11-02 BOS0005
BOS 08M-PS-RD11-S49 BOS0006
BOS 08M-PS-RE11-02 BOS018F
BOS 08M-PS-RE11-S49 BOS00W9
BOS 08M-X-RS11-02 BOS018H
BOS 08M-X-RS11-S49 BOS0151
BOS 12,0-KB-1 BAM01KM
BOS 12-BL-1 BAM00PW
BOS 12-LT-1 BAM00PY
BOS 12-SM-1 BAM00PZ
BOS 12-WS-1 BAM00R0
BOS 12-WS-2 BAM00R1
BOS 12M-NA-LE10-03 BOS00WA
BOS 12M-NA-LE10-S4 BOS00WC
BOS 12M-PD-S4-C BOS0007
BOS 12M-YA-BO-C-03 BOS0008
BOS 12M-YA-S4-C BOS0042
BOS 12M-YB-BO-C-03 BOS0009
BOS 12M-YB-S4-C BOS000A
BOS 12M-NS-1PD-BO-C-03 BOS000C
BOS 12M-NS-1PD-S4-C BOS000E
BOS 12M-NS-1QA-S4-C BOS00RF
BOS 12M-NS-1YA-BO-C-03 BOS000F
BOS 12M-NS-1YA-S4-C BOS000H
BOS 12M-NS-1YB-BO-C-03 BOS000J
BOS 12M-NS-1YB-S4-C BOS000K
BOS 12M-PA-LE10-03 BOS00WE
BOS 12M-PA-LE10-S4 BOS00WF
BOS 12M-PO-1PD-BO-C-03 BOS000L
BOS 12M-PO-1PD-S4-C BOS0044
BOS 12M-PO-1QA-BO-C-03 BOS00RH
BOS 12M-PO-1QA-S4-C BOS00RJ
BOS 12M-PO-1YA-BO-C-03 BOS000N
BOS 12M-PO-1YA-S4-C BOS000P
BOS 12M-PO-1YB-BO-C-03 BOS000R
BOS 12M-PO-1YB-S4-C BOS000T
BOS 12M-PS-1N1I-S4-C BOS007R
BOS 12M-PS-1PB-BO-C-03 BOS000U
BOS 12M-PS-1PB-S4-C BOS000W
BOS 12M-PS-1PD-BO-C-03 BOS000Y
BOS 12M-PS-1PD-S4-C BOS0045
BOS 12M-PS-1QA-BO-C-03 BOS00RK
BOS 12M-PS-1QA-S4-C BOS00RE
BOS 12M-PS-1YA-BO-C-03 BOS0010
BOS 12M-PS-1YA-BO-C-05 BOS0011
BOS 12M-PS-1YA-S4-C BOS0012
BOS 12M-PS-1YB-BO-C-03 BOS0013
BOS 12M-PS-1YB-S4-C BOS0043
BOS 12M-PU-1HA-S4-C BOS007T
BOS 12M-X-LS11-S4 BOS00WH
BOS 12M-X-LS12-S4 BOS00WJ
BOS 12M-XT-LS11-03 BOS00WK
BOS 12M-XT-LS11-S4 BOS00WL
BOS 12M-XT-LS12-03 BOS00WM
BOS 12M-XT-LS12-S4 BOS00WN
BOS 15K-R-A0.6-SA1 BOS00F7
BOS 15K-R-B2-02 BOS00F9
BOS 15K-R-B2-P-S75 BOS00FA
BOS 15K-R-C10-02 BOS00FC
BOS 15K-R-C10-P-S75 BOS00FE
BOS 15K-R-C50-02 BOS00FF
BOS 15K-R-C50-P-S75 BOS00FH
BOS 15K-R-D12-02 BOS00FJ
BOS 15K-R-D12-P-S75 BOS00FK
BOS 15K-S-A0.6-SA1 BOS00FL
BOS 15K-S-B2-02 BOS00FN
BOS 15K-S-B2-P-S75 BOS00FP
BOS 15K-S-C10-02 BOS00FR
BOS 15K-S-C10-P-S75 BOS00FT
BOS 15K-S-C50-02 BOS00FU
BOS 15K-S-C50-P-S75 BOS00FW
BOS 15K-S-D12-02 BOS00FY
BOS 15K-S-D12-P-S75 BOS00FZ
BOS 18,0-HW-1 BAM00RY
BOS 18,0-HW-2 BAM00RZ
BOS 18,0-HW-3 BAM00T0
BOS 18,0-HW-4 BAM00T1
BOS 18,0-HW-6 BAM00T2
BOS 18,0-KB-1 BAM00T3
BOS 18-BL-1 BAM00R6
BOS 18-BL-2 BAM00R7
BOS 18-HS-1 BAM00R8
BOS 18-LT-1 BAM00R9
BOS 18-PF-1 BAM00RE
BOS 18-PK-1 BAM00RF
BOS 18-SM-1 BAM00RL
BOS 18-TF-1 BAM00RN
BOS 18-UK-1 BAM00RP
BOS 18-UK-10 BAM00RR
BOS 18-UK-2 BAM00RT
BOS 18-WS-1 BAM00RU
BOS 18E-PO-1UB-E5-D-S4 BOS00RL
BOS 18E-PO-1YA-E5-D-S4 BOS0015
BOS 18E-PS-1N2M-S4-D BOS0016
BOS 18E-PS-1UB-E5-D-S4 BOS00RN
BOS 18E-PS-1UB-SA1-S4 BOS00RP
BOS 18E-PS-1WD-E5-D-S4 BOS0046
BOS 18E-PS-1XA-SA1-S4 BOS0017
BOS 18E-PS-1XB-SA1-S4 BOS0018
BOS 18E-PS-1XD-SA1-S4 BOS0019
BOS 18E-PS-1YA-E5-D-S4 BOS0047
BOS 18E-PS-1YB-E5-D-S4 BOS001A
BOS 18E-PS-1YD-E5-D-S4 BOS001C
BOS 18K-PO-1LQK-E5-C-S4 BOS00H6
BOS 18K-PS-1LOC-E5-C-S4 BOS00H7
BOS 18K-PS-1LQK-E5-C-S4 BOS00H8
BOS 18KF-NA-1FR-C-02 BOS00HK
BOS 18KF-NA-1FR-S4-C BOS00HL
BOS 18KF-NA-1HA-C-02 BOS00HP
BOS 18KF-NA-1HA-S4-C BOS00HR
BOS 18KF-NA-1LOC-C-02 BOS00HT
BOS 18KF-NA-1LOC-S4-C BOS00HU
BOS 18KF-NA-1LQP-C-02 BOS00HW
BOS 18KF-NA-1LQP-S4-C BOS00HY
BOS 18KF-NA-1N1R-C-02 BOS00HZ
BOS 18KF-NA-1N1R-S4-C BOS00J0
BOS 18KF-NA-1PD-C-02 BOS00J1
BOS 18KF-NA-1PD-C-05 BOS00J2
BOS 18KF-NA-1PD-S4-C BOS00J3
BOS 18KF-NA-1PE-C-02 BOS00J4
BOS 18KF-NA-1PE-S4-C BOS00J5
BOS 18KF-NA-1QD-C-02 BOS00J6
BOS 18KF-NA-1QD-S4-C BOS00J7
BOS 18KF-NA-1RE-C-02 BOS00J8
BOS 18KF-NA-1RE-S4-C BOS00J9
BOS 18KF-NA-1TB-C-02 BOS00JA
BOS 18KF-NA-1TB-S4-C BOS00JC
BOS 18KF-NA-1XA-C-02 BOS00JE
BOS 18KF-NA-1XA-S4-C BOS00JF
BOS 18KF-PA-1FR-C-02 BOS00JH
BOS 18KF-PA-1FR-S4-C BOS00JJ
BOS 18KF-PA-1GA-S4-C BOS00JK
BOS 18KF-PA-1HA-C-02 BOS00JL
BOS 18KF-PA-1HA-S4-C BOS00JM
BOS 18KF-PA-1LOC-C-02 BOS00JN
BOS 18KF-PA-1LOC-S4-C BOS00JP
BOS 18KF-PA-1LQP-C-02 BOS00JR
BOS 18KF-PA-1LQP-S4-C BOS00JT
BOS 18KF-PA-1N1R-C-02 BOS00JU
BOS 18KF-PA-1N1R-S4-C BOS00JW
BOS 18KF-PA-1PD-C-02 BOS00JY
BOS 18KF-PA-1PD-S4-C BOS00JZ
BOS 18KF-PA-1PE-C-02 BOS00K0
BOS 18KF-PA-1PE-S4-C BOS00K1
BOS 18KF-PA-1QD-C-02 BOS00K2
BOS 18KF-PA-1QD-S4-C BOS00K3
BOS 18KF-PA-1RE-C-02 BOS00K4
BOS 18KF-PA-1RE-S4-C BOS00K5
BOS 18KF-PA-1TB-C-02 BOS00K6
BOS 18KF-PA-1TB-S4-C BOS00K7
BOS 18KF-PA-1XA-C-02 BOS00K8
BOS 18KF-PA-1XA-S4-C BOS00K9
BOS 18KW-NA-1HA-S4-C BOS00KY
BOS 18KW-NA-1LOB-C-02 BOS00KZ
BOS 18KW-NA-1LOB-S4-C BOS00L0
BOS 18KW-NA-1LQH-C-02 BOS00L1
BOS 18KW-NA-1LQH-S4-C BOS00L2
BOS 18KW-NA-1N1R-C-02 BOS00L3
BOS 18KW-NA-1N1R-S4-C BOS00L4
BOS 18KW-NA-1PD-C-02 BOS00L5
BOS 18KW-NA-1PD-S4-C BOS00L6
BOS 18KW-NA-1QC-C-02 BOS00L7
BOS 18KW-NA-1QC-S4-C BOS00L8
BOS 18KW-NA-1TB-C-02 BOS00L9
BOS 18KW-NA-1TB-S4-C BOS00LA
BOS 18KW-NA-1XA-C-02 BOS00LC
BOS 18KW-NA-1XA-S4-C BOS00LE
BOS 18KW-PA-1HA-C-02 BOS00LF
BOS 18KW-PA-1HA-S4-C BOS00LH
BOS 18KW-PA-1LOB-C-02 BOS00LJ
BOS 18KW-PA-1LOB-S4-C BOS00LK
BOS 18KW-PA-1LQH-C-02 BOS00LL
BOS 18KW-PA-1LQH-S4-C BOS00LM
BOS 18KW-PA-1N1R-S4-C BOS00LP
BOS 18KW-PA-1PD-C-02 BOS00LR
BOS 18KW-PA-1PD-S4-C BOS00LT
BOS 18KW-PA-1QC-C-02 BOS00LU
BOS 18KW-PA-1QC-S4-C BOS00LW
BOS 18KW-PA-1TB-C-02 BOS00LY
BOS 18KW-PA-1TB-S4-C BOS00LZ
BOS 18KW-PA-1XA-C-02 BOS00M0
BOS 18KW-PA-1XA-S4-C BOS00M1
BOS 18M-GU-1PF-S4-Y BOS007U
BOS 18M-NA-LD10-02 BOS0137
BOS 18M-NA-LD10-S4 BOS0138
BOS 18M-NA-LE10-02 BOS0139
BOS 18M-NA-LE10-S4 BOS013A
BOS 18M-NA-LR10-02 BOS013C
BOS 18M-NA-LR10-S4 BOS013E
BOS 18M-NA-PR20-S4 BOS01E2
BOS 18M-NA-RD20-S4 BOS01E6
BOS 18M-NA-RD21-S4 BOS01EC
BOS 18M-NA-RE20-S4 BOS01EK
BOS 18M-NO-PR20-S4 BOS01E1
BOS 18M-NO-PR20-S4S BOS01EN
BOS 18M-NO-RD20-S4 BOS01E5
BOS 18M-NO-RD21-S4 BOS01EA
BOS 18M-NO-RE20-S4 BOS01EJ
BOS 18M-NO-RE20-S4S BOS01EL
BOS 18M-NOV-LH22-S4 BOS001H
BOS 18M-NS-PR20-S4 BOS01E0
BOS 18M-NS-RD20-S4 BOS01E4
BOS 18M-NS-RD21-S4 BOS01E9
BOS 18M-NS-RE20-S4 BOS01EH
BOS 18M-NSV-LH22-S4 BOS001L
BOS 18M-PA-1PD-E5-C-S4 BOS0049
BOS 18M-PA-1PF-E5-C-S4 BOS001P
BOS 18M-PA-LD10-02 BOS013F
BOS 18M-PA-LD10-S4 BOS013H
BOS 18M-PA-LE10-02 BOS013J
BOS 18M-PA-LE10-S4 BOS013K
BOS 18M-PA-LH23-S4 BOS01C5
BOS 18M-PA-LR10-02 BOS013L
BOS 18M-PA-LR10-S4 BOS013M
BOS 18M-PA-LR10-S4S BOS013N
BOS 18M-PA-PR20-S4 BOS01CE
BOS 18M-PA-PR20-S4S BOS01FJ
BOS 18M-PA-RD20-S4 BOS01CF
BOS 18M-PA-RD21-S4 BOS01CA
BOS 18M-PA-RE20-S4 BOS01CC
BOS 18M-PA-RE20-S4S BOS01FK
BOS 18M-PA-RH22-S4 BOS014W
BOS 18M-PO-PR20-S4 BOS01CZ
BOS 18M-PO-PR20-S4S BOS01EM
BOS 18M-PO-RD20-S4 BOS01E3
BOS 18M-PO-RD21-S4 BOS01E8
BOS 18M-PO-RE20-S4 BOS01EE
BOS 18M-PO-RE20-S4S BOS01EF
BOS 18M-POV-LH22-S4 BOS001Z
BOS 18M-PS-LH22-S4 BOS002H
BOS 18M-PS-PR20-S4 BOS01C3
BOS 18M-PS-RD20-S4 BOS01C1
BOS 18M-PS-RD21-S4 BOS01E7
BOS 18M-PS-RE20-S4 BOS01C2
BOS 18M-PSV-LH22-S4 BOS002K
BOS 18M-PSV-LH23-S4 BOS01C4
BOS 18M-PU-1PD-SA1-C BOS007Y
BOS 18M-PU-1PD-SA4-C BOS007Z
BOS 18M-PU-1PD-SA5-C BOS0080
BOS 18M-PUD-PR30-S4 BOS01CT
BOS 18M-PUD-RD30-S4 BOS01CU
BOS 18M-PUD-RE30-S4 BOS01CW
BOS 18M-WS-7PB-B1-L-03 BOS002M
BOS 18M-WS-7RB-BO-L-03 BOS00TC
BOS 18M-WS-7XA-BO-L-03 BOS002P
BOS 18M-WS-7XB-BO-L-03 BOS002R
BOS 18M-X-RS20-S4 BOS01C0
BOS 18M-X-RS30-S4 BOS01CY
BOS 18M-XT-LS10-02 BOS013P
BOS 18M-XT-LS10-S4 BOS013R
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,
編碼器(圖5)編碼器(圖5)
編碼器(圖5)
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
錨點(diǎn)折疊編輯本段主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,
編碼器(圖6)編碼器(圖6)
編碼器(圖6)
這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型,它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,
編碼器(圖7)編碼器(圖7)
編碼器(圖7)
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器(圖8)編碼器(圖8)
編碼器(圖8)
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
編碼器(圖9)編碼器(圖9)
編碼器(圖9)
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
錨點(diǎn)折疊編輯本段信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),
編碼器(圖10)編碼器(圖10)
編碼器(圖10)
集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。
錨點(diǎn)折疊編輯本段發(fā)展市場
編碼器在OEM市場的應(yīng)用比例較高,主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。2010年,中國OEM市場的高速增長拉動(dòng)了編碼器市場的迅猛增長,2010年中國編碼器市場的市場規(guī)模達(dá)到13億元,同比增長42.9%。
從行業(yè)來看,電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,占整體應(yīng)用市場53%的*。紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前*較小,編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè),編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競爭主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前*也較小,僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè),編碼器目前應(yīng)用比例較低,僅占14%的*。此外,編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用,但應(yīng)用比例較低。
2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長達(dá)到了50%以上,而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的主要應(yīng)用領(lǐng)域增長也比較明顯,是拉動(dòng)增長的主要來源。
從廠商來看,目前歐美品牌占據(jù)市場,占三分之一以上的*,產(chǎn)品價(jià)格定位,在重工和風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢;日韓品牌主要占據(jù)中端市場,也占三分之一以上的*,產(chǎn)品價(jià)格定位中端,在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場的競爭,產(chǎn)品價(jià)格較低,以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。
*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場總額的將近50%,市場集中度較高,各企業(yè)主要針對的應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競爭較少。主流廠商業(yè)績增長幅度也有明顯差距,增長幅度大的為60%,增長幅度小的低于10%。
編碼器分為值型和增量型。目前值編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上,國內(nèi)市場上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器,主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測量轉(zhuǎn)速及對位置測量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè),由于對測量的精度要求相對較高,更多情況會(huì)使用值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中,由于工況比較惡劣,所以對編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。
隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高,編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛,客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電信號,還要求編碼器集成度更高,產(chǎn)品更加耐用,并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式,使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。
目前整個(gè)工業(yè)市場中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視,國家層面也開始對產(chǎn)品的安全性能提出要求,編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范,但由于國內(nèi)編碼器市場對產(chǎn)品技術(shù)要求相對較低,客戶對中低端產(chǎn)品更為青睞。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,
編碼器(圖5)編碼器(圖5)
編碼器(圖5)
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
錨點(diǎn)折疊編輯本段主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,
編碼器(圖6)編碼器(圖6)
編碼器(圖6)
這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型,它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,
編碼器(圖7)編碼器(圖7)
編碼器(圖7)
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器(圖8)編碼器(圖8)
編碼器(圖8)
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
編碼器(圖9)編碼器(圖9)
編碼器(圖9)
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
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信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),
編碼器(圖10)編碼器(圖10)
編碼器(圖10)
集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。
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編碼器在OEM市場的應(yīng)用比例較高,主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。2010年,中國OEM市場的高速增長拉動(dòng)了編碼器市場的迅猛增長,2010年中國編碼器市場的市場規(guī)模達(dá)到13億元,同比增長42.9%。
從行業(yè)來看,電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,占整體應(yīng)用市場53%的*。紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前*較小,編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè),編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競爭主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前*也較小,僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè),編碼器目前應(yīng)用比例較低,僅占14%的*。此外,編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用,但應(yīng)用比例較低。
2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長達(dá)到了50%以上,而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的主要應(yīng)用領(lǐng)域增長也比較明顯,是拉動(dòng)增長的主要來源。
從廠商來看,目前歐美品牌占據(jù)市場,占三分之一以上的*,產(chǎn)品價(jià)格定位,在重工和風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢;日韓品牌主要占據(jù)中端市場,也占三分之一以上的*,產(chǎn)品價(jià)格定位中端,在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場的競爭,產(chǎn)品價(jià)格較低,以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。
*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場總額的將近50%,市場集中度較高,各企業(yè)主要針對的應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競爭較少。主流廠商業(yè)績增長幅度也有明顯差距,增長幅度大的為60%,增長幅度小的低于10%。
編碼器分為值型和增量型。目前值編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上,國內(nèi)市場上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器,主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測量轉(zhuǎn)速及對位置測量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè),由于對測量的精度要求相對較高,更多情況會(huì)使用值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中,由于工況比較惡劣,所以對編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。
隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高,編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛,客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電信號,還要求編碼器集成度更高,產(chǎn)品更加耐用,并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式,使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。
目前整個(gè)工業(yè)市場中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視,國家層面也開始對產(chǎn)品的安全性能提出要求,編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范,但由于國內(nèi)編碼器市場對產(chǎn)品技術(shù)要求相對較低,客戶對中低端產(chǎn)品更為青睞。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,
編碼器(圖5)編碼器(圖5)
編碼器(圖5)
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
錨點(diǎn)折疊編輯本段主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,
編碼器(圖6)編碼器(圖6)
編碼器(圖6)
這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型,它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,
編碼器(圖7)編碼器(圖7)
編碼器(圖7)
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器(圖8)編碼器(圖8)
編碼器(圖8)
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
編碼器(圖9)編碼器(圖9)
編碼器(圖9)
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
錨點(diǎn)折疊編輯本段信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),
編碼器(圖10)編碼器(圖10)
編碼器(圖10)
集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。
錨點(diǎn)折疊編輯本段發(fā)展市場
編碼器在OEM市場的應(yīng)用比例較高,主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。2010年,中國OEM市場的高速增長拉動(dòng)了編碼器市場的迅猛增長,2010年中國編碼器市場的市場規(guī)模達(dá)到13億元,同比增長42.9%。
從行業(yè)來看,電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,占整體應(yīng)用市場53%的*。紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前*較小,編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè),編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競爭主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前*也較小,僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè),編碼器目前應(yīng)用比例較低,僅占14%的*。此外,編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用,但應(yīng)用比例較低。
2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長達(dá)到了50%以上,而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的主要應(yīng)用領(lǐng)域增長也比較明顯,是拉動(dòng)增長的主要來源。
從廠商來看,目前歐美品牌占據(jù)市場,占三分之一以上的*,產(chǎn)品價(jià)格定位,在重工和風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢;日韓品牌主要占據(jù)中端市場,也占三分之一以上的*,產(chǎn)品價(jià)格定位中端,在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場的競爭,產(chǎn)品價(jià)格較低,以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。
*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場總額的將近50%,市場集中度較高,各企業(yè)主要針對的應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競爭較少。主流廠商業(yè)績增長幅度也有明顯差距,增長幅度大的為60%,增長幅度小的低于10%。
編碼器分為值型和增量型。目前值編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上,國內(nèi)市場上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器,主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測量轉(zhuǎn)速及對位置測量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè),由于對測量的精度要求相對較高,更多情況會(huì)使用值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中,由于工況比較惡劣,所以對編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。
隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高,編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛,客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電信號,還要求編碼器集成度更高,產(chǎn)品更加耐用,并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式,使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。
目前整個(gè)工業(yè)市場中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視,國家層面也開始對產(chǎn)品的安全性能提出要求,編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范,但由于國內(nèi)編碼器市場對產(chǎn)品技術(shù)要求相對較低,客戶對中低端產(chǎn)品更為青睞。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,
編碼器(圖5)編碼器(圖5)
編碼器(圖5)
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
錨點(diǎn)折疊編輯本段主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,
編碼器(圖6)編碼器(圖6)
編碼器(圖6)
這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型,它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,
編碼器(圖7)編碼器(圖7)
編碼器(圖7)
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器(圖8)編碼器(圖8)
編碼器(圖8)
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
編碼器(圖9)編碼器(圖9)
編碼器(圖9)
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
錨點(diǎn)折疊編輯本段信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),
編碼器(圖10)編碼器(圖10)
編碼器(圖10)
集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。
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編碼器在OEM市場的應(yīng)用比例較高,主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。2010年,中國OEM市場的高速增長拉動(dòng)了編碼器市場的迅猛增長,2010年中國編碼器市場的市場規(guī)模達(dá)到13億元,同比增長42.9%。
從行業(yè)來看,電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,占整體應(yīng)用市場53%的*。紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前*較小,編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè),編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競爭主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前*也較小,僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè),編碼器目前應(yīng)用比例較低,僅占14%的*。此外,編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用,但應(yīng)用比例較低。
2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長達(dá)到了50%以上,而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的主要應(yīng)用領(lǐng)域增長也比較明顯,是拉動(dòng)增長的主要來源。
從廠商來看,目前歐美品牌占據(jù)市場,占三分之一以上的*,產(chǎn)品價(jià)格定位,在重工和風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢;日韓品牌主要占據(jù)中端市場,也占三分之一以上的*,產(chǎn)品價(jià)格定位中端,在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場的競爭,產(chǎn)品價(jià)格較低,以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。
*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場總額的將近50%,市場集中度較高,各企業(yè)主要針對的應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競爭較少。主流廠商業(yè)績增長幅度也有明顯差距,增長幅度大的為60%,增長幅度小的低于10%。
編碼器分為值型和增量型。目前值編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上,國內(nèi)市場上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器,主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測量轉(zhuǎn)速及對位置測量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè),由于對測量的精度要求相對較高,更多情況會(huì)使用值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中,由于工況比較惡劣,所以對編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。
隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高,編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛,客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電信號,還要求編碼器集成度更高,產(chǎn)品更加耐用,并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式,使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。
目前整個(gè)工業(yè)市場中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視,國家層面也開始對產(chǎn)品的安全性能提出要求,編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范,但由于國內(nèi)編碼器市場對產(chǎn)品技術(shù)要求相對較低,客戶對中低端產(chǎn)品更為青睞。