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美國WARNER    5283-271-012  

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由于3C(Computer、Control、Communication)技術(shù)的發(fā)展，過程控制系統(tǒng)將由DCS發(fā)展到FCS(Fieldbus Control System)。FCS可以將PID控制*分散到現(xiàn)場設(shè)備(Field Device)中?；诂F(xiàn)場總線的FCS又是全分散、全數(shù)字化、全開放和可互操作的新一代生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)，它將取代現(xiàn)場一對一的4~20mA模擬信號線，給傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)帶來革命性的變化。

根據(jù)IEC61158的定義，現(xiàn)場總線是安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場總線使測控設(shè)備具備了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，提高了信號的測量、傳輸和控制精度，提高了系統(tǒng)與設(shè)備的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作組于1984年開始致力于推出世界上單一的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)工作，走過了16年的艱難歷程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的標(biāo)準(zhǔn)制定就陷于混亂。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展在經(jīng)歷了基地式氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)、電動(dòng)單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)以及集散控制系統(tǒng)(DCS)后，將朝著現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)的方向發(fā)展。雖然以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的FCS發(fā)展很快，但FCS發(fā)展還有很多工作要做，如統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、儀表智能化等。另外，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的維護(hù)和改造還需要DCS，因此FCS*取代傳統(tǒng)的DCS還需要一個(gè)較長的過程，同時(shí)DCS本身也在不斷的發(fā)展與完善?？梢钥隙ǖ氖?，結(jié)合DCS、工業(yè)以太網(wǎng)、*控制等新技術(shù)的FCS將具有強(qiáng)大的生命力。工業(yè)以太網(wǎng)以及現(xiàn)場總線技術(shù)作為一種靈活、方便、可靠的數(shù)據(jù)傳輸方式，在工業(yè)現(xiàn)場得到了越來越多的應(yīng)用，并將在控制領(lǐng)域中占有更加重要的地位。

⒌儀器儀表技術(shù)在向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化方向發(fā)展

經(jīng)過五十年的發(fā)展，中國儀器儀表工業(yè)已有相當(dāng)基礎(chǔ)，初步形成了門類比較齊全的生產(chǎn)、科研、營銷體系，成為亞洲除日本之外第二大儀器儀表生產(chǎn)國。隨著上數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化的產(chǎn)品逐漸成為主流，差距還將進(jìn)一步加大。中國高檔、大型儀器設(shè)備大多依賴進(jìn)口。中檔產(chǎn)品以及許多關(guān)鍵零部件，國外產(chǎn)品占有中國市場60%以上的份額，而國產(chǎn)分析儀器占市場不到千分之二的份額。

今后儀器儀表技術(shù)的主要發(fā)展趨勢:儀器儀表向智能化方向發(fā)展，產(chǎn)生智能儀器儀表;測控設(shè)備的PC化，虛擬儀器技術(shù)將迅速發(fā)展;儀器儀表網(wǎng)絡(luò)化，產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)儀器與遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)。

幾點(diǎn)建議:開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，掌握核心技術(shù);加強(qiáng)儀器儀表行業(yè)的系統(tǒng)集成能力;進(jìn)一步拓展儀器儀表的應(yīng)用領(lǐng)域。

⒍數(shù)控技術(shù)向智能化、開放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化發(fā)展

從1952年美國麻省理工學(xué)院研制出*臺試驗(yàn)性數(shù)控系統(tǒng)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種不同層次的開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，發(fā)展很快。就結(jié)構(gòu)形式而言，當(dāng)今世界上的數(shù)控系統(tǒng)大致可分為4種類型:1.傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng);2."PC嵌入NC"結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng);3."NC嵌入PC"結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng);4.SOFT型開放式數(shù)控系統(tǒng)。

中國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與生產(chǎn)，通過"七五"引進(jìn)、消化、吸收，"八五"攻關(guān)和"九五"產(chǎn)業(yè)化，取得了很大的進(jìn)展，基本上掌握了關(guān)鍵技術(shù)，建立了數(shù)控開發(fā)、生產(chǎn)基地，培養(yǎng)了一批數(shù)控人才，初步形成了自己的數(shù)控產(chǎn)業(yè)，也帶動(dòng)了機(jī)電控制與傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。同時(shí)，具有中國特色的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過這些年來的發(fā)展，產(chǎn)品的性能和可靠性有了較大的提高，逐漸被用戶認(rèn)可。

國外數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的總體發(fā)展趨勢是:新一代數(shù)控系統(tǒng)向PC化和開放式體系結(jié)構(gòu)方向發(fā)展;驅(qū)動(dòng)裝置向交流、數(shù)字化方向發(fā)展;增強(qiáng)通信功能，向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展;數(shù)控系統(tǒng)在控制性能上向智能化發(fā)展。

進(jìn)入21世紀(jì)，人類社會(huì)將逐步進(jìn)入知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代，知識將成為科技和生產(chǎn)發(fā)展的資本與動(dòng)力，而機(jī)床工業(yè)，作為機(jī)器制造業(yè)、工業(yè)以至整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的裝備部門，毫無疑問，其戰(zhàn)略性重要地位、受重視程度，也將更加鮮明突出。

智能化、開放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化成為未來數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床發(fā)展的主要趨勢:向高速、高效、高精度、高可靠性方向發(fā)展;向模塊化、智能化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展;向PC-based化和開放性方向發(fā)展;出現(xiàn)新一代數(shù)控加工工藝與裝備，機(jī)械加工向虛擬制造的方向發(fā)展;信息技術(shù)(IT)與機(jī)床的結(jié)合，機(jī)電一體化*機(jī)床將得到發(fā)展;納米技術(shù)將形成新發(fā)展潮流，并將有新的突破;節(jié)能環(huán)保機(jī)床將加速發(fā)展，占領(lǐng)廣大市場。

⒎工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)將向有線和無線相結(jié)合方向發(fā)展

無線局域網(wǎng)(Wireless LAN)技術(shù)可以非常便捷地以無線方式連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，人們可隨時(shí)、隨地、隨意地訪問網(wǎng)絡(luò)資源，是現(xiàn)代數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。無線局域網(wǎng)可以在不采用網(wǎng)絡(luò)電纜線的情況下，提供以太網(wǎng)互聯(lián)功能。在推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，無線局域網(wǎng)也在改變著人們的生活方式。無線網(wǎng)通信協(xié)議通常采用IEEE802.3用于點(diǎn)對點(diǎn)方式，802.11用于一點(diǎn)對多點(diǎn)方式。無線局域網(wǎng)可以在普通局域網(wǎng)基礎(chǔ)上通過無線Hub、無線接入站(AP)、無線網(wǎng)橋、無線Modem及無線網(wǎng)卡等來實(shí)現(xiàn)，以無線網(wǎng)卡使用較為普遍。無線局域網(wǎng)的未來的研究方向主要集中在安全性、移動(dòng)漫游、網(wǎng)絡(luò)管理以及與3G等其它移動(dòng)通信系統(tǒng)之間的關(guān)系等問題上。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，有成千上萬的感應(yīng)器，檢測器，計(jì)算機(jī)，PLC，讀卡器等設(shè)備，需要互相連接形成一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)，通常這些設(shè)備提供的通信接口是RS-232或RS-485。無線局域網(wǎng)設(shè)備使用隔離型信號轉(zhuǎn)換器，將工業(yè)設(shè)備的RS-232串口信號與無線局域網(wǎng)及以太網(wǎng)絡(luò)信號相互轉(zhuǎn)換，符合無線局域網(wǎng)IEEE 802.11b和以太網(wǎng)絡(luò)IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)，支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，有效的擴(kuò)展了工業(yè)設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)通信能力。

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線技術(shù)以及智能傳感器技術(shù)的結(jié)合，產(chǎn)生了"基于無線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器"的全新概念。這種基于無線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器使得工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)能夠通過無線鏈路直接在網(wǎng)絡(luò)上傳輸、發(fā)布和共享。無線局域網(wǎng)技術(shù)能夠在工廠環(huán)境下，為各種智能現(xiàn)場設(shè)備、移動(dòng)機(jī)器人以及各種自動(dòng)化設(shè)備之間的通信提供高帶寬的無線數(shù)據(jù)鏈路和靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在一些特殊環(huán)境下有效地彌補(bǔ)了有線網(wǎng)絡(luò)的不足，進(jìn)一步完善了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的通信性能。

⒏工業(yè)控制軟件正向*控制方向發(fā)展

作為工控軟件的一個(gè)重要組成部分，國內(nèi)人機(jī)界面組態(tài)軟件研制方面近幾年取得了較大進(jìn)展，軟件和硬件相結(jié)合，為企業(yè)測、控、管一體化提供了比較完整的解決方案。在此基礎(chǔ)上，工業(yè)控制軟件將從人機(jī)界面和基本策略組態(tài)向*控制方向發(fā)展。

*過程控制APC(Advanced Process Control)還沒有嚴(yán)格而統(tǒng)一的定義。一般將基于數(shù)學(xué)模型而又必須用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)的控制算法，統(tǒng)稱為*過程控制策略。如:自適應(yīng)控制;預(yù)測控制;魯棒控制;智能控制(專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))等。

由于*控制和優(yōu)化軟件可以創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效益，因此這些軟件也身價(jià)倍增。上已經(jīng)有幾十家公司，推出了上百種*控制和優(yōu)化軟件產(chǎn)品，在世界范圍內(nèi)形成了一個(gè)強(qiáng)大的流程工業(yè)應(yīng)用軟件產(chǎn)業(yè)。因此，開發(fā)中國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的*控制和優(yōu)化軟件，打破外國產(chǎn)品的壟斷，替代進(jìn)口，具有十分重要的意義。

在未來，工業(yè)控制軟件將繼續(xù)向標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化和開放性發(fā)展方向。

工業(yè)信息化是指在工業(yè)生產(chǎn)、管理、經(jīng)營過程中，通過信息基礎(chǔ)設(shè)施，在集成平臺上，實(shí)現(xiàn)信息的采集、信息的傳輸、信息的處理以及信息的綜合利用等。

由于大力發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化是加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升、提高企業(yè)整體素質(zhì)、提高國家整體國力、調(diào)整工業(yè)結(jié)構(gòu)、迅速搞活大中型企業(yè)的有效途徑和手段，國家將繼續(xù)通過實(shí)施一系列工業(yè)過程自動(dòng)化高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化專項(xiàng)，用信息化帶動(dòng)工業(yè)化，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，解決國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展面臨的深層問題，進(jìn)一步提高國民經(jīng)濟(jì)整體素質(zhì)和綜合國力，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。

折疊倉庫自動(dòng)化

簡介

自動(dòng)化倉庫ABC ，自動(dòng)化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域(包括主體倉庫)中的發(fā)展可分為五個(gè)階段:人工倉儲階段、機(jī)械化倉儲階段、自動(dòng)化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動(dòng)化倉儲階段。在90年代后期及21世紀(jì)的若干年內(nèi)，智能自動(dòng)化倉儲將是自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。

折疊編輯本段發(fā)展

折疊*階段

物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn)，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有*性。

折疊第二階段

物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤和可移動(dòng)貨架存儲物料，通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)，螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求。

折疊第三階段

是自動(dòng)化倉儲技術(shù)階段，自動(dòng)化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列，但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為"自動(dòng)化孤島"。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)，協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉庫計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化什么、訂什么貨、什么時(shí)間發(fā)什么貨、管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。

折疊第四階段

第四階段是集成自動(dòng)化倉儲技術(shù)階段，在70年代末和80年代，自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，"自動(dòng)化孤島"需要集成化，于是便形成了"集成系統(tǒng)"的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。

集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲的中心受到人們的重視。雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在中國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多。在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。

70年代初期，中國開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫。據(jù)不*統(tǒng)計(jì)，中國已建成的立體倉庫近三百座，其中全自動(dòng)的立體倉庫有30多個(gè)。中國的自動(dòng)化倉庫技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

折疊第五階段

第五階段是智能自動(dòng)化倉儲技術(shù)，人工智能技術(shù)發(fā)展了自動(dòng)化技術(shù)向更高級的階段--智能自動(dòng)化方向發(fā)展。智能自動(dòng)化倉儲技術(shù)還處于初級發(fā)展階段，到二十世紀(jì)倉儲技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。

由于3C(Computer、Control、Communication)技術(shù)的發(fā)展，過程控制系統(tǒng)將由DCS發(fā)展到FCS(Fieldbus Control System)。FCS可以將PID控制*分散到現(xiàn)場設(shè)備(Field Device)中?；诂F(xiàn)場總線的FCS又是全分散、全數(shù)字化、全開放和可互操作的新一代生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)，它將取代現(xiàn)場一對一的4~20mA模擬信號線，給傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)帶來革命性的變化。

根據(jù)IEC61158的定義，現(xiàn)場總線是安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場總線使測控設(shè)備具備了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，提高了信號的測量、傳輸和控制精度，提高了系統(tǒng)與設(shè)備的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作組于1984年開始致力于推出世界上單一的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)工作，走過了16年的艱難歷程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的標(biāo)準(zhǔn)制定就陷于混亂。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展在經(jīng)歷了基地式氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)、電動(dòng)單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)以及集散控制系統(tǒng)(DCS)后，將朝著現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)的方向發(fā)展。雖然以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的FCS發(fā)展很快，但FCS發(fā)展還有很多工作要做，如統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、儀表智能化等。另外，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的維護(hù)和改造還需要DCS，因此FCS*取代傳統(tǒng)的DCS還需要一個(gè)較長的過程，同時(shí)DCS本身也在不斷的發(fā)展與完善。可以肯定的是，結(jié)合DCS、工業(yè)以太網(wǎng)、*控制等新技術(shù)的FCS將具有強(qiáng)大的生命力。工業(yè)以太網(wǎng)以及現(xiàn)場總線技術(shù)作為一種靈活、方便、可靠的數(shù)據(jù)傳輸方式，在工業(yè)現(xiàn)場得到了越來越多的應(yīng)用，并將在控制領(lǐng)域中占有更加重要的地位。

⒌儀器儀表技術(shù)在向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化方向發(fā)展

經(jīng)過五十年的發(fā)展，中國儀器儀表工業(yè)已有相當(dāng)基礎(chǔ)，初步形成了門類比較齊全的生產(chǎn)、科研、營銷體系，成為亞洲除日本之外第二大儀器儀表生產(chǎn)國。隨著上數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化的產(chǎn)品逐漸成為主流，差距還將進(jìn)一步加大。中國高檔、大型儀器設(shè)備大多依賴進(jìn)口。中檔產(chǎn)品以及許多關(guān)鍵零部件，國外產(chǎn)品占有中國市場60%以上的份額，而國產(chǎn)分析儀器占市場不到千分之二的份額。

今后儀器儀表技術(shù)的主要發(fā)展趨勢:儀器儀表向智能化方向發(fā)展，產(chǎn)生智能儀器儀表;測控設(shè)備的PC化，虛擬儀器技術(shù)將迅速發(fā)展;儀器儀表網(wǎng)絡(luò)化，產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)儀器與遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)。

幾點(diǎn)建議:開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，掌握核心技術(shù);加強(qiáng)儀器儀表行業(yè)的系統(tǒng)集成能力;進(jìn)一步拓展儀器儀表的應(yīng)用領(lǐng)域。

⒍數(shù)控技術(shù)向智能化、開放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化發(fā)展

從1952年美國麻省理工學(xué)院研制出*臺試驗(yàn)性數(shù)控系統(tǒng)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種不同層次的開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，發(fā)展很快。就結(jié)構(gòu)形式而言，當(dāng)今世界上的數(shù)控系統(tǒng)大致可分為4種類型:1.傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng);2."PC嵌入NC"結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng);3."NC嵌入PC"結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng);4.SOFT型開放式數(shù)控系統(tǒng)。

中國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與生產(chǎn)，通過"七五"引進(jìn)、消化、吸收，"八五"攻關(guān)和"九五"產(chǎn)業(yè)化，取得了很大的進(jìn)展，基本上掌握了關(guān)鍵技術(shù)，建立了數(shù)控開發(fā)、生產(chǎn)基地，培養(yǎng)了一批數(shù)控人才，初步形成了自己的數(shù)控產(chǎn)業(yè)，也帶動(dòng)了機(jī)電控制與傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。同時(shí)，具有中國特色的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過這些年來的發(fā)展，產(chǎn)品的性能和可靠性有了較大的提高，逐漸被用戶認(rèn)可。

國外數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的總體發(fā)展趨勢是:新一代數(shù)控系統(tǒng)向PC化和開放式體系結(jié)構(gòu)方向發(fā)展;驅(qū)動(dòng)裝置向交流、數(shù)字化方向發(fā)展;增強(qiáng)通信功能，向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展;數(shù)控系統(tǒng)在控制性能上向智能化發(fā)展。

進(jìn)入21世紀(jì)，人類社會(huì)將逐步進(jìn)入知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代，知識將成為科技和生產(chǎn)發(fā)展的資本與動(dòng)力，而機(jī)床工業(yè)，作為機(jī)器制造業(yè)、工業(yè)以至整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的裝備部門，毫無疑問，其戰(zhàn)略性重要地位、受重視程度，也將更加鮮明突出。

智能化、開放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化成為未來數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床發(fā)展的主要趨勢:向高速、高效、高精度、高可靠性方向發(fā)展;向模塊化、智能化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展;向PC-based化和開放性方向發(fā)展;出現(xiàn)新一代數(shù)控加工工藝與裝備，機(jī)械加工向虛擬制造的方向發(fā)展;信息技術(shù)(IT)與機(jī)床的結(jié)合，機(jī)電一體化*機(jī)床將得到發(fā)展;納米技術(shù)將形成新發(fā)展潮流，并將有新的突破;節(jié)能環(huán)保機(jī)床將加速發(fā)展，占領(lǐng)廣大市場。

⒎工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)將向有線和無線相結(jié)合方向發(fā)展

無線局域網(wǎng)(Wireless LAN)技術(shù)可以非常便捷地以無線方式連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，人們可隨時(shí)、隨地、隨意地訪問網(wǎng)絡(luò)資源，是現(xiàn)代數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。無線局域網(wǎng)可以在不采用網(wǎng)絡(luò)電纜線的情況下，提供以太網(wǎng)互聯(lián)功能。在推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，無線局域網(wǎng)也在改變著人們的生活方式。無線網(wǎng)通信協(xié)議通常采用IEEE802.3用于點(diǎn)對點(diǎn)方式，802.11用于一點(diǎn)對多點(diǎn)方式。無線局域網(wǎng)可以在普通局域網(wǎng)基礎(chǔ)上通過無線Hub、無線接入站(AP)、無線網(wǎng)橋、無線Modem及無線網(wǎng)卡等來實(shí)現(xiàn)，以無線網(wǎng)卡使用較為普遍。無線局域網(wǎng)的未來的研究方向主要集中在安全性、移動(dòng)漫游、網(wǎng)絡(luò)管理以及與3G等其它移動(dòng)通信系統(tǒng)之間的關(guān)系等問題上。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，有成千上萬的感應(yīng)器，檢測器，計(jì)算機(jī)，PLC，讀卡器等設(shè)備，需要互相連接形成一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)，通常這些設(shè)備提供的通信接口是RS-232或RS-485。無線局域網(wǎng)設(shè)備使用隔離型信號轉(zhuǎn)換器，將工業(yè)設(shè)備的RS-232串口信號與無線局域網(wǎng)及以太網(wǎng)絡(luò)信號相互轉(zhuǎn)換，符合無線局域網(wǎng)IEEE 802.11b和以太網(wǎng)絡(luò)IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)，支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，有效的擴(kuò)展了工業(yè)設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)通信能力。

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線技術(shù)以及智能傳感器技術(shù)的結(jié)合，產(chǎn)生了"基于無線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器"的全新概念。這種基于無線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器使得工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)能夠通過無線鏈路直接在網(wǎng)絡(luò)上傳輸、發(fā)布和共享。無線局域網(wǎng)技術(shù)能夠在工廠環(huán)境下，為各種智能現(xiàn)場設(shè)備、移動(dòng)機(jī)器人以及各種自動(dòng)化設(shè)備之間的通信提供高帶寬的無線數(shù)據(jù)鏈路和靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在一些特殊環(huán)境下有效地彌補(bǔ)了有線網(wǎng)絡(luò)的不足，進(jìn)一步完善了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的通信性能。

⒏工業(yè)控制軟件正向*控制方向發(fā)展

作為工控軟件的一個(gè)重要組成部分，國內(nèi)人機(jī)界面組態(tài)軟件研制方面近幾年取得了較大進(jìn)展，軟件和硬件相結(jié)合，為企業(yè)測、控、管一體化提供了比較完整的解決方案。在此基礎(chǔ)上，工業(yè)控制軟件將從人機(jī)界面和基本策略組態(tài)向*控制方向發(fā)展。

*過程控制APC(Advanced Process Control)還沒有嚴(yán)格而統(tǒng)一的定義。一般將基于數(shù)學(xué)模型而又必須用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)的控制算法，統(tǒng)稱為*過程控制策略。如:自適應(yīng)控制;預(yù)測控制;魯棒控制;智能控制(專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))等。

由于*控制和優(yōu)化軟件可以創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效益，因此這些軟件也身價(jià)倍增。上已經(jīng)有幾十家公司，推出了上百種*控制和優(yōu)化軟件產(chǎn)品，在世界范圍內(nèi)形成了一個(gè)強(qiáng)大的流程工業(yè)應(yīng)用軟件產(chǎn)業(yè)。因此，開發(fā)中國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的*控制和優(yōu)化軟件，打破外國產(chǎn)品的壟斷，替代進(jìn)口，具有十分重要的意義。

在未來，工業(yè)控制軟件將繼續(xù)向標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化和開放性發(fā)展方向。

工業(yè)信息化是指在工業(yè)生產(chǎn)、管理、經(jīng)營過程中，通過信息基礎(chǔ)設(shè)施，在集成平臺上，實(shí)現(xiàn)信息的采集、信息的傳輸、信息的處理以及信息的綜合利用等。

由于大力發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化是加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升、提高企業(yè)整體素質(zhì)、提高國家整體國力、調(diào)整工業(yè)結(jié)構(gòu)、迅速搞活大中型企業(yè)的有效途徑和手段，國家將繼續(xù)通過實(shí)施一系列工業(yè)過程自動(dòng)化高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化專項(xiàng)，用信息化帶動(dòng)工業(yè)化，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，解決國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展面臨的深層問題，進(jìn)一步提高國民經(jīng)濟(jì)整體素質(zhì)和綜合國力，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。

折疊倉庫自動(dòng)化

簡介

自動(dòng)化倉庫ABC ，自動(dòng)化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域(包括主體倉庫)中的發(fā)展可分為五個(gè)階段:人工倉儲階段、機(jī)械化倉儲階段、自動(dòng)化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動(dòng)化倉儲階段。在90年代后期及21世紀(jì)的若干年內(nèi)，智能自動(dòng)化倉儲將是自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。

折疊編輯本段發(fā)展

折疊*階段

物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn)，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有*性。

折疊第二階段

物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤和可移動(dòng)貨架存儲物料，通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)，螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求。

折疊第三階段

是自動(dòng)化倉儲技術(shù)階段，自動(dòng)化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列，但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為"自動(dòng)化孤島"。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)，協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉庫計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化什么、訂什么貨、什么時(shí)間發(fā)什么貨、管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。

折疊第四階段

第四階段是集成自動(dòng)化倉儲技術(shù)階段，在70年代末和80年代，自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，"自動(dòng)化孤島"需要集成化，于是便形成了"集成系統(tǒng)"的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。

集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲的中心受到人們的重視。雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在中國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多。在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。

70年代初期，中國開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫。據(jù)不*統(tǒng)計(jì)，中國已建成的立體倉庫近三百座，其中全自動(dòng)的立體倉庫有30多個(gè)。中國的自動(dòng)化倉庫技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

折疊第五階段

第五階段是智能自動(dòng)化倉儲技術(shù)，人工智能技術(shù)發(fā)展了自動(dòng)化技術(shù)向更高級的階段--智能自動(dòng)化方向發(fā)展。智能自動(dòng)化倉儲技術(shù)還處于初級發(fā)展階段，到二十世紀(jì)倉儲技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。

由于3C(Computer、Control、Communication)技術(shù)的發(fā)展，過程控制系統(tǒng)將由DCS發(fā)展到FCS(Fieldbus Control System)。FCS可以將PID控制*分散到現(xiàn)場設(shè)備(Field Device)中?；诂F(xiàn)場總線的FCS又是全分散、全數(shù)字化、全開放和可互操作的新一代生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)，它將取代現(xiàn)場一對一的4~20mA模擬信號線，給傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)帶來革命性的變化。

根據(jù)IEC61158的定義，現(xiàn)場總線是安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場總線使測控設(shè)備具備了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，提高了信號的測量、傳輸和控制精度，提高了系統(tǒng)與設(shè)備的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作組于1984年開始致力于推出世界上單一的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)工作，走過了16年的艱難歷程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的標(biāo)準(zhǔn)制定就陷于混亂。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展在經(jīng)歷了基地式氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)、電動(dòng)單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)以及集散控制系統(tǒng)(DCS)后，將朝著現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)的方向發(fā)展。雖然以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的FCS發(fā)展很快，但FCS發(fā)展還有很多工作要做，如統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、儀表智能化等。另外，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的維護(hù)和改造還需要DCS，因此FCS*取代傳統(tǒng)的DCS還需要一個(gè)較長的過程，同時(shí)DCS本身也在不斷的發(fā)展與完善?？梢钥隙ǖ氖牵Y(jié)合DCS、工業(yè)以太網(wǎng)、*控制等新技術(shù)的FCS將具有強(qiáng)大的生命力。工業(yè)以太網(wǎng)以及現(xiàn)場總線技術(shù)作為一種靈活、方便、可靠的數(shù)據(jù)傳輸方式，在工業(yè)現(xiàn)場得到了越來越多的應(yīng)用，并將在控制領(lǐng)域中占有更加重要的地位。

⒌儀器儀表技術(shù)在向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化方向發(fā)展

經(jīng)過五十年的發(fā)展，中國儀器儀表工業(yè)已有相當(dāng)基礎(chǔ)，初步形成了門類比較齊全的生產(chǎn)、科研、營銷體系，成為亞洲除日本之外第二大儀器儀表生產(chǎn)國。隨著上數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化的產(chǎn)品逐漸成為主流，差距還將進(jìn)一步加大。中國高檔、大型儀器設(shè)備大多依賴進(jìn)口。中檔產(chǎn)品以及許多關(guān)鍵零部件，國外產(chǎn)品占有中國市場60%以上的份額，而國產(chǎn)分析儀器占市場不到千分之二的份額。

今后儀器儀表技術(shù)的主要發(fā)展趨勢:儀器儀表向智能化方向發(fā)展，產(chǎn)生智能儀器儀表;測控設(shè)備的PC化，虛擬儀器技術(shù)將迅速發(fā)展;儀器儀表網(wǎng)絡(luò)化，產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)儀器與遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)。

幾點(diǎn)建議:開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，掌握核心技術(shù);加強(qiáng)儀器儀表行業(yè)的系統(tǒng)集成能力;進(jìn)一步拓展儀器儀表的應(yīng)用領(lǐng)域。

⒍數(shù)控技術(shù)向智能化、開放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化發(fā)展

從1952年美國麻省理工學(xué)院研制出*臺試驗(yàn)性數(shù)控系統(tǒng)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種不同層次的開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，發(fā)展很快。就結(jié)構(gòu)形式而言，當(dāng)今世界上的數(shù)控系統(tǒng)大致可分為4種類型:1.傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng);2."PC嵌入NC"結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng);3."NC嵌入PC"結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng);4.SOFT型開放式數(shù)控系統(tǒng)。

中國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與生產(chǎn)，通過"七五"引進(jìn)、消化、吸收，"八五"攻關(guān)和"九五"產(chǎn)業(yè)化，取得了很大的進(jìn)展，基本上掌握了關(guān)鍵技術(shù)，建立了數(shù)控開發(fā)、生產(chǎn)基地，培養(yǎng)了一批數(shù)控人才，初步形成了自己的數(shù)控產(chǎn)業(yè)，也帶動(dòng)了機(jī)電控制與傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。同時(shí)，具有中國特色的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過這些年來的發(fā)展，產(chǎn)品的性能和可靠性有了較大的提高，逐漸被用戶認(rèn)可。

國外數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的總體發(fā)展趨勢是:新一代數(shù)控系統(tǒng)向PC化和開放式體系結(jié)構(gòu)方向發(fā)展;驅(qū)動(dòng)裝置向交流、數(shù)字化方向發(fā)展;增強(qiáng)通信功能，向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展;數(shù)控系統(tǒng)在控制性能上向智能化發(fā)展。

進(jìn)入21世紀(jì)，人類社會(huì)將逐步進(jìn)入知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代，知識將成為科技和生產(chǎn)發(fā)展的資本與動(dòng)力，而機(jī)床工業(yè)，作為機(jī)器制造業(yè)、工業(yè)以至整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的裝備部門，毫無疑問，其戰(zhàn)略性重要地位、受重視程度，也將更加鮮明突出。

智能化、開放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化成為未來數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床發(fā)展的主要趨勢:向高速、高效、高精度、高可靠性方向發(fā)展;向模塊化、智能化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展;向PC-based化和開放性方向發(fā)展;出現(xiàn)新一代數(shù)控加工工藝與裝備，機(jī)械加工向虛擬制造的方向發(fā)展;信息技術(shù)(IT)與機(jī)床的結(jié)合，機(jī)電一體化*機(jī)床將得到發(fā)展;納米技術(shù)將形成新發(fā)展潮流，并將有新的突破;節(jié)能環(huán)保機(jī)床將加速發(fā)展，占領(lǐng)廣大市場。

⒎工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)將向有線和無線相結(jié)合方向發(fā)展

無線局域網(wǎng)(Wireless LAN)技術(shù)可以非常便捷地以無線方式連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，人們可隨時(shí)、隨地、隨意地訪問網(wǎng)絡(luò)資源，是現(xiàn)代數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。無線局域網(wǎng)可以在不采用網(wǎng)絡(luò)電纜線的情況下，提供以太網(wǎng)互聯(lián)功能。在推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，無線局域網(wǎng)也在改變著人們的生活方式。無線網(wǎng)通信協(xié)議通常采用IEEE802.3用于點(diǎn)對點(diǎn)方式，802.11用于一點(diǎn)對多點(diǎn)方式。無線局域網(wǎng)可以在普通局域網(wǎng)基礎(chǔ)上通過無線Hub、無線接入站(AP)、無線網(wǎng)橋、無線Modem及無線網(wǎng)卡等來實(shí)現(xiàn)，以無線網(wǎng)卡使用較為普遍。無線局域網(wǎng)的未來的研究方向主要集中在安全性、移動(dòng)漫游、網(wǎng)絡(luò)管理以及與3G等其它移動(dòng)通信系統(tǒng)之間的關(guān)系等問題上。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，有成千上萬的感應(yīng)器，檢測器，計(jì)算機(jī)，PLC，讀卡器等設(shè)備，需要互相連接形成一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)，通常這些設(shè)備提供的通信接口是RS-232或RS-485。無線局域網(wǎng)設(shè)備使用隔離型信號轉(zhuǎn)換器，將工業(yè)設(shè)備的RS-232串口信號與無線局域網(wǎng)及以太網(wǎng)絡(luò)信號相互轉(zhuǎn)換，符合無線局域網(wǎng)IEEE 802.11b和以太網(wǎng)絡(luò)IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)，支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，有效的擴(kuò)展了工業(yè)設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)通信能力。

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線技術(shù)以及智能傳感器技術(shù)的結(jié)合，產(chǎn)生了"基于無線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器"的全新概念。這種基于無線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器使得工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)能夠通過無線鏈路直接在網(wǎng)絡(luò)上傳輸、發(fā)布和共享。無線局域網(wǎng)技術(shù)能夠在工廠環(huán)境下，為各種智能現(xiàn)場設(shè)備、移動(dòng)機(jī)器人以及各種自動(dòng)化設(shè)備之間的通信提供高帶寬的無線數(shù)據(jù)鏈路和靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在一些特殊環(huán)境下有效地彌補(bǔ)了有線網(wǎng)絡(luò)的不足，進(jìn)一步完善了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的通信性能。

⒏工業(yè)控制軟件正向*控制方向發(fā)展

作為工控軟件的一個(gè)重要組成部分，國內(nèi)人機(jī)界面組態(tài)軟件研制方面近幾年取得了較大進(jìn)展，軟件和硬件相結(jié)合，為企業(yè)測、控、管一體化提供了比較完整的解決方案。在此基礎(chǔ)上，工業(yè)控制軟件將從人機(jī)界面和基本策略組態(tài)向*控制方向發(fā)展。

*過程控制APC(Advanced Process Control)還沒有嚴(yán)格而統(tǒng)一的定義。一般將基于數(shù)學(xué)模型而又必須用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)的控制算法，統(tǒng)稱為*過程控制策略。如:自適應(yīng)控制;預(yù)測控制;魯棒控制;智能控制(專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))等。

由于*控制和優(yōu)化軟件可以創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效益，因此這些軟件也身價(jià)倍增。上已經(jīng)有幾十家公司，推出了上百種*控制和優(yōu)化軟件產(chǎn)品，在世界范圍內(nèi)形成了一個(gè)強(qiáng)大的流程工業(yè)應(yīng)用軟件產(chǎn)業(yè)。因此，開發(fā)中國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的*控制和優(yōu)化軟件，打破外國產(chǎn)品的壟斷，替代進(jìn)口，具有十分重要的意義。

在未來，工業(yè)控制軟件將繼續(xù)向標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化和開放性發(fā)展方向。

工業(yè)信息化是指在工業(yè)生產(chǎn)、管理、經(jīng)營過程中，通過信息基礎(chǔ)設(shè)施，在集成平臺上，實(shí)現(xiàn)信息的采集、信息的傳輸、信息的處理以及信息的綜合利用等。

由于大力發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化是加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升、提高企業(yè)整體素質(zhì)、提高國家整體國力、調(diào)整工業(yè)結(jié)構(gòu)、迅速搞活大中型企業(yè)的有效途徑和手段，國家將繼續(xù)通過實(shí)施一系列工業(yè)過程自動(dòng)化高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化專項(xiàng)，用信息化帶動(dòng)工業(yè)化，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，解決國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展面臨的深層問題，進(jìn)一步提高國民經(jīng)濟(jì)整體素質(zhì)和綜合國力，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。

折疊倉庫自動(dòng)化

簡介

自動(dòng)化倉庫ABC ，自動(dòng)化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域(包括主體倉庫)中的發(fā)展可分為五個(gè)階段:人工倉儲階段、機(jī)械化倉儲階段、自動(dòng)化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動(dòng)化倉儲階段。在90年代后期及21世紀(jì)的若干年內(nèi)，智能自動(dòng)化倉儲將是自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。

折疊編輯本段發(fā)展

折疊*階段

物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn)，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有*性。

折疊第二階段

物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤和可移動(dòng)貨架存儲物料，通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)，螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求。

折疊第三階段

是自動(dòng)化倉儲技術(shù)階段，自動(dòng)化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列，但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為"自動(dòng)化孤島"。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)，協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉庫計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化什么、訂什么貨、什么時(shí)間發(fā)什么貨、管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。

折疊第四階段

第四階段是集成自動(dòng)化倉儲技術(shù)階段，在70年代末和80年代，自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，"自動(dòng)化孤島"需要集成化，于是便形成了"集成系統(tǒng)"的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。

集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲的中心受到人們的重視。雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在中國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多。在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。

70年代初期，中國開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫。據(jù)不*統(tǒng)計(jì)，中國已建成的立體倉庫近三百座，其中全自動(dòng)的立體倉庫有30多個(gè)。中國的自動(dòng)化倉庫技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

折疊第五階段

第五階段是智能自動(dòng)化倉儲技術(shù)，人工智能技術(shù)發(fā)展了自動(dòng)化技術(shù)向更高級的階段--智能自動(dòng)化方向發(fā)展。智能自動(dòng)化倉儲技術(shù)還處于初級發(fā)展階段，到二十世紀(jì)倉儲技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。由于3C(Computer、Control、Communication)技術(shù)的發(fā)展，過程控制系統(tǒng)將由DCS發(fā)展到FCS(Fieldbus Control System)。FCS可以將PID控制*分散到現(xiàn)場設(shè)備(Field Device)中?；诂F(xiàn)場總線的FCS又是全分散、全數(shù)字化、全開放和可互操作的新一代生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)，它將取代現(xiàn)場一對一的4~20mA模擬信號線，給傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)帶來革命性的變化。

根據(jù)IEC61158的定義，現(xiàn)場總線是安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場總線使測控設(shè)備具備了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，提高了信號的測量、傳輸和控制精度，提高了系統(tǒng)與設(shè)備的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作組于1984年開始致力于推出世界上單一的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)工作，走過了16年的艱難歷程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的標(biāo)準(zhǔn)制定就陷于混亂。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展在經(jīng)歷了基地式氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)、電動(dòng)單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)以及集散控制系統(tǒng)(DCS)后，將朝著現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)的方向發(fā)展。雖然以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的FCS發(fā)展很快，但FCS發(fā)展還有很多工作要做，如統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、儀表智能化等。另外，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的維護(hù)和改造還需要DCS，因此FCS*取代傳統(tǒng)的DCS還需要一個(gè)較長的過程，同時(shí)DCS本身也在不斷的發(fā)展與完善?？梢钥隙ǖ氖?，結(jié)合DCS、工業(yè)以太網(wǎng)、*控制等新技術(shù)的FCS將具有強(qiáng)大的生命力。工業(yè)以太網(wǎng)以及現(xiàn)場總線技術(shù)作為一種靈活、方便、可靠的數(shù)據(jù)傳輸方式，在工業(yè)現(xiàn)場得到了越來越多的應(yīng)用，并將在控制領(lǐng)域中占有更加重要的地位。

⒌儀器儀表技術(shù)在向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化方向發(fā)展

經(jīng)過五十年的發(fā)展，中國儀器儀表工業(yè)已有相當(dāng)基礎(chǔ)，初步形成了門類比較齊全的生產(chǎn)、科研、營銷體系，成為亞洲除日本之外第二大儀器儀表生產(chǎn)國。隨著上數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化的產(chǎn)品逐漸成為主流，差距還將進(jìn)一步加大。中國高檔、大型儀器設(shè)備大多依賴進(jìn)口。中檔產(chǎn)品以及許多關(guān)鍵零部件，國外產(chǎn)品占有中國市場60%以上的份額，而國產(chǎn)分析儀器占市場不到千分之二的份額。

今后儀器儀表技術(shù)的主要發(fā)展趨勢:儀器儀表向智能化方向發(fā)展，產(chǎn)生智能儀器儀表;測控設(shè)備的PC化，虛擬儀器技術(shù)將迅速發(fā)展;儀器儀表網(wǎng)絡(luò)化，產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)儀器與遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)。

幾點(diǎn)建議:開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，掌握核心技術(shù);加強(qiáng)儀器儀表行業(yè)的系統(tǒng)集成能力;進(jìn)一步拓展儀器儀表的應(yīng)用領(lǐng)域。

⒍數(shù)控技術(shù)向智能化、開放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化發(fā)展

從1952年美國麻省理工學(xué)院研制出*臺試驗(yàn)性數(shù)控系統(tǒng)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種不同層次的開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，發(fā)展很快。就結(jié)構(gòu)形式而言，當(dāng)今世界上的數(shù)控系統(tǒng)大致可分為4種類型:1.傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng);2."PC嵌入NC"結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng);3."NC嵌入PC"結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng);4.SOFT型開放式數(shù)控系統(tǒng)。

中國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與生產(chǎn)，通過"七五"引進(jìn)、消化、吸收，"八五"攻關(guān)和"九五"產(chǎn)業(yè)化，取得了很大的進(jìn)展，基本上掌握了關(guān)鍵技術(shù)，建立了數(shù)控開發(fā)、生產(chǎn)基地，培養(yǎng)了一批數(shù)控人才，初步形成了自己的數(shù)控產(chǎn)業(yè)，也帶動(dòng)了機(jī)電控制與傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。同時(shí)，具有中國特色的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過這些年來的發(fā)展，產(chǎn)品的性能和可靠性有了較大的提高，逐漸被用戶認(rèn)可。

國外數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的總體發(fā)展趨勢是:新一代數(shù)控系統(tǒng)向PC化和開放式體系結(jié)構(gòu)方向發(fā)展;驅(qū)動(dòng)裝置向交流、數(shù)字化方向發(fā)展;增強(qiáng)通信功能，向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展;數(shù)控系統(tǒng)在控制性能上向智能化發(fā)展。

進(jìn)入21世紀(jì)，人類社會(huì)將逐步進(jìn)入知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代，知識將成為科技和生產(chǎn)發(fā)展的資本與動(dòng)力，而機(jī)床工業(yè)，作為機(jī)器制造業(yè)、工業(yè)以至整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的裝備部門，毫無疑問，其戰(zhàn)略性重要地位、受重視程度，也將更加鮮明突出。

智能化、開放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化成為未來數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床發(fā)展的主要趨勢:向高速、高效、高精度、高可靠性方向發(fā)展;向模塊化、智能化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展;向PC-based化和開放性方向發(fā)展;出現(xiàn)新一代數(shù)控加工工藝與裝備，機(jī)械加工向虛擬制造的方向發(fā)展;信息技術(shù)(IT)與機(jī)床的結(jié)合，機(jī)電一體化*機(jī)床將得到發(fā)展;納米技術(shù)將形成新發(fā)展潮流，并將有新的突破;節(jié)能環(huán)保機(jī)床將加速發(fā)展，占領(lǐng)廣大市場。

⒎工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)將向有線和無線相結(jié)合方向發(fā)展

無線局域網(wǎng)(Wireless LAN)技術(shù)可以非常便捷地以無線方式連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，人們可隨時(shí)、隨地、隨意地訪問網(wǎng)絡(luò)資源，是現(xiàn)代數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。無線局域網(wǎng)可以在不采用網(wǎng)絡(luò)電纜線的情況下，提供以太網(wǎng)互聯(lián)功能。在推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，無線局域網(wǎng)也在改變著人們的生活方式。無線網(wǎng)通信協(xié)議通常采用IEEE802.3用于點(diǎn)對點(diǎn)方式，802.11用于一點(diǎn)對多點(diǎn)方式。無線局域網(wǎng)可以在普通局域網(wǎng)基礎(chǔ)上通過無線Hub、無線接入站(AP)、無線網(wǎng)橋、無線Modem及無線網(wǎng)卡等來實(shí)現(xiàn)，以無線網(wǎng)卡使用較為普遍。無線局域網(wǎng)的未來的研究方向主要集中在安全性、移動(dòng)漫游、網(wǎng)絡(luò)管理以及與3G等其它移動(dòng)通信系統(tǒng)之間的關(guān)系等問題上。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，有成千上萬的感應(yīng)器，檢測器，計(jì)算機(jī)，PLC，讀卡器等設(shè)備，需要互相連接形成一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)，通常這些設(shè)備提供的通信接口是RS-232或RS-485。無線局域網(wǎng)設(shè)備使用隔離型信號轉(zhuǎn)換器，將工業(yè)設(shè)備的RS-232串口信號與無線局域網(wǎng)及以太網(wǎng)絡(luò)信號相互轉(zhuǎn)換，符合無線局域網(wǎng)IEEE 802.11b和以太網(wǎng)絡(luò)IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)，支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，有效的擴(kuò)展了工業(yè)設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)通信能力。

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線技術(shù)以及智能傳感器技術(shù)的結(jié)合，產(chǎn)生了"基于無線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器"的全新概念。這種基于無線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器使得工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)能夠通過無線鏈路直接在網(wǎng)絡(luò)上傳輸、發(fā)布和共享。無線局域網(wǎng)技術(shù)能夠在工廠環(huán)境下，為各種智能現(xiàn)場設(shè)備、移動(dòng)機(jī)器人以及各種自動(dòng)化設(shè)備之間的通信提供高帶寬的無線數(shù)據(jù)鏈路和靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在一些特殊環(huán)境下有效地彌補(bǔ)了有線網(wǎng)絡(luò)的不足，進(jìn)一步完善了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的通信性能。

⒏工業(yè)控制軟件正向*控制方向發(fā)展

作為工控軟件的一個(gè)重要組成部分，國內(nèi)人機(jī)界面組態(tài)軟件研制方面近幾年取得了較大進(jìn)展，軟件和硬件相結(jié)合，為企業(yè)測、控、管一體化提供了比較完整的解決方案。在此基礎(chǔ)上，工業(yè)控制軟件將從人機(jī)界面和基本策略組態(tài)向*控制方向發(fā)展。

*過程控制APC(Advanced Process Control)還沒有嚴(yán)格而統(tǒng)一的定義。一般將基于數(shù)學(xué)模型而又必須用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)的控制算法，統(tǒng)稱為*過程控制策略。如:自適應(yīng)控制;預(yù)測控制;魯棒控制;智能控制(專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))等。

由于*控制和優(yōu)化軟件可以創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效益，因此這些軟件也身價(jià)倍增。上已經(jīng)有幾十家公司，推出了上百種*控制和優(yōu)化軟件產(chǎn)品，在世界范圍內(nèi)形成了一個(gè)強(qiáng)大的流程工業(yè)應(yīng)用軟件產(chǎn)業(yè)。因此，開發(fā)中國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的*控制和優(yōu)化軟件，打破外國產(chǎn)品的壟斷，替代進(jìn)口，具有十分重要的意義。

在未來，工業(yè)控制軟件將繼續(xù)向標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化和開放性發(fā)展方向。

工業(yè)信息化是指在工業(yè)生產(chǎn)、管理、經(jīng)營過程中，通過信息基礎(chǔ)設(shè)施，在集成平臺上，實(shí)現(xiàn)信息的采集、信息的傳輸、信息的處理以及信息的綜合利用等。

由于大力發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化是加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升、提高企業(yè)整體素質(zhì)、提高國家整體國力、調(diào)整工業(yè)結(jié)構(gòu)、迅速搞活大中型企業(yè)的有效途徑和手段，國家將繼續(xù)通過實(shí)施一系列工業(yè)過程自動(dòng)化高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化專項(xiàng)，用信息化帶動(dòng)工業(yè)化，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，解決國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展面臨的深層問題，進(jìn)一步提高國民經(jīng)濟(jì)整體素質(zhì)和綜合國力，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。

折疊倉庫自動(dòng)化

簡介

自動(dòng)化倉庫ABC ，自動(dòng)化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域(包括主體倉庫)中的發(fā)展可分為五個(gè)階段:人工倉儲階段、機(jī)械化倉儲階段、自動(dòng)化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動(dòng)化倉儲階段。在90年代后期及21世紀(jì)的若干年內(nèi)，智能自動(dòng)化倉儲將是自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。

折疊編輯本段發(fā)展

折疊*階段

物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn)，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有*性。

折疊第二階段

物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤和可移動(dòng)貨架存儲物料，通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)，螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求。

折疊第三階段

是自動(dòng)化倉儲技術(shù)階段，自動(dòng)化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列，但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為"自動(dòng)化孤島"。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)，協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉庫計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化什么、訂什么貨、什么時(shí)間發(fā)什么貨、管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。

折疊第四階段

第四階段是集成自動(dòng)化倉儲技術(shù)階段，在70年代末和80年代，自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，"自動(dòng)化孤島"需要集成化，于是便形成了"集成系統(tǒng)"的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。

集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲的中心受到人們的重視。雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在中國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多。在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。

70年代初期，中國開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫。據(jù)不*統(tǒng)計(jì)，中國已建成的立體倉庫近三百座，其中全自動(dòng)的立體倉庫有30多個(gè)。中國的自動(dòng)化倉庫技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

折疊第五階段

第五階段是智能自動(dòng)化倉儲技術(shù)，人工智能技術(shù)發(fā)展了自動(dòng)化技術(shù)向更高級的階段--智能自動(dòng)化方向發(fā)展。智能自動(dòng)化倉儲技術(shù)還處于初級發(fā)展階段，到二十世紀(jì)倉儲技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。

EM-50-30    ATB-115    EUM-FBB    EM-210-20MB    美國WARNER    5283-271-011    5371-273-060    UM-50-2030FBC    EUM-100-1020
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美國WARNER    5370-270-218    5370-169-249    EM-50/ERS-42     5104-271-025    5370-27    5370-169-289    EC-1225    EM-50-30     SFP-400    EMERS    UM-180-1020-C     美國WARNER    5384-170-002    5370-169-239    EUM-180-20FBB-21 上海壹僑貿(mào)易有限公司經(jīng)銷上海壹僑貿(mào)易有限公司經(jīng)銷    EUM-180-2030W
美國WARNER    5370-270-219    5370-169-253    EM-50/ERS-42     MPB120-1-24上海壹僑貿(mào)易有限公司經(jīng)銷    5370-271-050    5370-169-965    EC-1225    EM-50-30     MPB120    EMERS    UM-50-2030-C     美國WARNER    5384-170-003    5370-169-243    EUM-50-20MBFB-10     EUM-180-2030W上海壹僑貿(mào)易有限公司經(jīng)銷
美國WARNER    5370-270-221    5370-169-254    EM-50/ERS-49     MPB120-1-90    5370-271-051    5370-169-968    EC-1225    EM-100-30     MPB120    EMERS    UM-50-2030-C     美國WARNER    5384-170-005    5370-169-244    EM-100-20FBB    EUM-210-1020W
美國WARNER    5370-270-223    5370-169-258    EM-50/ERS-49 上海壹僑貿(mào)易有限公司經(jīng)銷    MPB120-2-24    5370-273-057    5370-169-971    EC-1225    EM-100-30     MPB120    EMERS    UM-50-2030-C     美國WARNER    5385-170-002    5370-169-248    EM-50-20FBC    EUM-210-1020W上海壹僑貿(mào)易有限公司經(jīng)銷
美國WARNER    5370-270-224    5370-169-259    EM-180/ERS-57     MPB120-2-90    5370-273-058    5370-169-974    EB-375    EM-100-30     MPB120    EMERS    UM-180-2030-C     美國WARNER    5385-170-003    5370-169-249    EM-180-20FBC    EUM-210-1020W
美國WARNER    5370-270-226    5370-169-260    EM-180/ERS-57     MPB15-1-24    5370-273-059    5370-169-977    EB-375    EM-180-30     MPB15    EMERS    UM-180-2030-C     美國WARNER    5385-170-005    5370-169-253    EM-50-20FBB    EUM-210-2030W上海壹僑貿(mào)易有限公司經(jīng)銷上海壹僑貿(mào)易有限公司經(jīng)銷
美國WARNER    5370-270-228    5370-169-261    UM-50-1020FBC    MPB15-1-90    5370-273-061    5370-169-980    EB-375    EM-180-30     MPB15    UM-FBC    UM-180-2030-C     美國WARNER    5161-271-002    5370-169-254    EM-180-20FBB    EUM-210-2030W
美國WARNER    5370-270-229    5370-169-262    UM-50-1020FBC    MPB15-2-24    5370-273-062    5370-169-983    EB-375    EM-180-30     MPB15    UM-FBC    UM-210-1020-C    美國WARNER上海壹僑貿(mào)易有限公司經(jīng)銷    5161-271-003    5370-169-258    EM-50-20MBFB    EUM-210-2030W
美國WARNER    5370-536-007    5370-169-263    UM-50-2030FBC    MPB15-2-90    5370-273-063上海壹僑貿(mào)易有限公司經(jīng)銷    5370-169-986    EB-375    EM-100-40    MPB15    UM-FBC    UM-210-1020-C    美國WARNER    5161-271-004    5370-169-259    EM-180-20MBFB    EUM-215-1020W上海壹僑貿(mào)易有限公司經(jīng)銷
美國WARNER    5370-536-008    5370-169-264    UM-50-2030FBC    MPB15-3-24    5370-273-065    5370-169-989    EB-375    EM-50-40    MPB15    UM-FBC    UM-210-1020-C    美國WARNER    5161-271-005    5370-169-260    EM-50-20MBFB    EUM-215-1020W
美國WARNER    5370-536-009    5370-169-265    UM-180-1020FBC    MPB15-3-90    5370-273-066    5370-169-992    EB-475    EM-180-40    MPB15    UM-FBC    UM-210-2030-C    美國WARNER    5161-271-006    5370-169-261    EM-50上海壹僑貿(mào)易有限公司經(jīng)銷    5370-169-995    EB-475    EM-50-40     MPB2    UM-FBC    EP-1000    美國WARNER    5161-271-007    5370-169-262    EM-50-20FBB    EM-100-20FBB
美國WARNER    5370-536-201    5370-169-279    UM-180-2030FBC    MPB2-1-90    5370-273-069    5370-169-998    EB-475    EM-100-40     MPB2    UM-FBC    EP-1000    美國WARNER    5161-271-008    5370-169-263    EM-180-20FBC    EM-50-20FBC
美國WARNER    5370-536-202    5370-169-283    UM-180-2030FBC    MPB240-1-24    5370-273-070    5370-170-122    EB-650    EM-180-40     MPB240    UM-FBC    EP-1000    美國WARNER    5161-271-009    5370-169-264    EM-180-20FBB    EM-180-20FBC
美國WARNER    5371-169-022    5370-169-284    UM-100-1020FBC    MPB240-1-90    5370-273-071    5370-170-123    EB-650    EM-210-20    MPB240    UM-FBC    EP-1525    美國WARNER    5161-271-010    5370-169-265    EM-180-20MBFB    EM-50-20FBB
美國WARNER    5371-169-023    5370-169-288    UM-100-1020FBC    MPB240-2-24    5370-273-091    5370-170-124    EB-650    EM-210-20    MPB240    UM-FBC    EP-1525    美國WARNER    5161-271-011    5370-169-278    EM-100-20FBB    EM-180-20FBB
美國WARNER    5371-169-025    5370-169-289    UM-100-2030FBC    MPB240-2-90    5370-273-092    5370-170-125    EB-825    EM-210-20MB    MPB240    UM-FBC    EP-1525HT    美國WARNER    5161-271-012    5370-169-279    EM-100-20MBFB    EM-50-20MBFB
美國WARNER    5371-169-026    5370-169-965    UM-100-2030FBC    MPB240-3-24    5370-273-093    5370-170-126    EB-825    EM-210-20MB    MPB240    UM-FBC    EP-170    美國WARNER    5161-271-013    5370-169-283    EM-100-20MBFB w/CBC-160-2    EM-180-20MBFB
美國WARNER    5371-169-034    5370-169-968    UM-50-1020-LK    MPB240-3-90    5370-28    5370-170-

ARNER是*的工業(yè)動(dòng)力傳輸產(chǎn)品制造商和供應(yīng)商，其中包括離合器和特別設(shè)計(jì)的控制剎車裝置，提供了的能力，以解決大多數(shù)人的材料處理，包裝，以及植物的應(yīng)用產(chǎn)品。WARNER提供的全系列離合器、制動(dòng)器控制為用戶提供一個(gè)選擇的控制選項(xiàng)，從基本電源供應(yīng)器，以簡單，對小康控制，可調(diào)式扭力控制，過勵(lì)磁控制，為快速的接觸和準(zhǔn)確性，并完成閉環(huán)位置控制。

主要產(chǎn)品有WARNER電動(dòng)滑軌，WARNER電動(dòng)推桿，WARNER張力控制系統(tǒng)，WARNER電磁、WARNER永磁、WARNER單向超越、WARNER彈簧定位離合器/制動(dòng)器, WARNER氣動(dòng)制動(dòng)器，WARNER力矩限制器，WARNER直流調(diào)速器，WARNER步進(jìn)馬達(dá)及WARNER驅(qū)動(dòng)器等。 

WARNER電磁離合器/WARNER制動(dòng)器分為：
通用型電磁離合器/制動(dòng)器、包裝用電磁離合器/制動(dòng)器；通用型電磁離合器/制動(dòng)器。
SF系列.PC系列.SFG系列.PCC系列.PB系列.MB系列.PCBC系列.SFPBC系列.PCB系列；包裝用電磁離合器/制動(dòng)器： EM系列.UM系列.TB系列.EC/EB系列.ATC/ATB系列.SFP系列.EP系列.ERS系列.NEMA系列.ERD系列； 
WARNER力矩限制器型號： VAR05、VAR01、VAR02、VAR00、VAR05、VAR00、VAR05、VAR00、VAR05、VAR00、VAR05

    F51A0321-W F51A0621-W F52A0721-W F53A0821-W
    F51A0324-W F51A0624-W F52A0724-W F53A0824-W
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    F51B0324-W F51B0624-W F52B0724-W F53B0824-W
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