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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
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更新時(shí)間：2025-04-11 18:49:20瀏覽次數(shù)：236
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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OTT-JAKOB扳手LE 60 正品
OTT-JAKOB扳手LE 60 正品
品范圍：OTT-JAKOB扳手
德國(guó)OTT-JAKOB夾具、OTT-JAKOB接頭、OTT-JAKOB旋轉(zhuǎn)接頭、OTT-JAKOB工件夾緊系統(tǒng)、OTT-JAKOB、OTT-JAKOB刀具夾頭、OTT-JAKOB卡爪、OTT-JAKOB夾緊套、OTT-JAKOB扳手、OTT-JAKOB刀柄
主要型號(hào)：OTT-JAKOB扳手LE 60
SK系列、HSK系列、HSK-T系列、LE 60、LE 95、LE 95-F、LE 102-B、LE 123-B、LE 124 FB
預(yù)測(cè)編碼 中典型的壓縮方法有脈沖編碼調(diào)制（PCM，Pulse Code Modulation）、差分脈沖編碼調(diào)制（DPCM，Differential Pulse Code Modulation）、自適應(yīng)差分脈沖編碼調(diào)制（ADPCM，Adaptive Differential Pulse Code Modulation）等。
折疊概述
它們較適合于聲音、圖像數(shù)據(jù)的壓縮，因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)由采樣得到，相鄰樣值之間的差相差不會(huì)很大，可以用較少位來(lái)表示。
折疊編輯本段PCM
折疊背景
脈沖編碼調(diào)制（PCM，pulse code modulation）是概念上較簡(jiǎn)單、理論上完善的編碼系統(tǒng)。它是早研制成功、使用較為廣泛的編碼系統(tǒng)，但也是數(shù)據(jù)量大的編碼系統(tǒng)。
PCM的編碼原理比較直觀和簡(jiǎn)單，如（1）所示。它的輸入是模擬信號(hào)，首先經(jīng)過(guò)時(shí)間采樣，然后對(duì)每一樣值都進(jìn)行量化，作為數(shù)字信號(hào)的輸出，即PCM樣本序列x(0),x(1),…,x(n)。圖中的“量化，編碼”可理解為“量化階大小(step-size)”生成器或者稱為“量化間隔”生成器。
折疊量化
量化有多種方法。較簡(jiǎn)單的是只應(yīng)用于數(shù)值，稱為標(biāo)量量化，另一種是對(duì)矢量（又稱為向量）量化。標(biāo)量量化可歸納成兩類：一類稱為均勻量化，另一類稱為非均勻量化。理論上，標(biāo)量量化也是矢量量化的一種特殊形式。采用的量化方法不同，量化后的數(shù)據(jù)量也就不同。因此，可以說(shuō)量化也是一種壓縮數(shù)據(jù)的方法。
折疊標(biāo)量量化
均勻量化
如果采用相等的量化間隔處理采樣得到的信號(hào)值，那么這種量化稱為均勻量化。均勻量化就是采用相同的“等分尺”來(lái)度量采樣得到的幅度，也稱為線性量化，如（2）所示。量化后的樣本值Y和原始值X的差 E=Y-X 稱為量化誤差或量化噪聲。
非均勻量化
用均勻量化方法量化輸入信號(hào)時(shí)，無(wú)論對(duì)大的輸入信號(hào)還是小的輸入信號(hào)一律都采用相同的量化間隔。為了適應(yīng)幅度大的輸入信號(hào)，同時(shí)又要滿足精度要求，就需要增加量化間隔，這將導(dǎo)致增加樣本的位數(shù)。但是，有些信號(hào)（例如話音信號(hào)），大信號(hào)出現(xiàn)的機(jī)會(huì)并不多，增加的樣本位數(shù)就沒(méi)有充分利用。為了克服這個(gè)不足，就出現(xiàn)了非均勻量化的方法，這種方法也叫做非線性量化。
非線性量化的基本想法是，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行量化時(shí)，大的輸入信號(hào)采用大的量化間隔，小的輸入信號(hào)采用小的量化間隔，這樣就可以在滿足精度要求的情況下用較少的位數(shù)來(lái)表示。量化數(shù)據(jù)還原時(shí)，采用相同的規(guī)則。
在語(yǔ)音信號(hào)的非線性量化中，采樣輸入信號(hào)幅度和量化輸出數(shù)據(jù)之間定義了兩種對(duì)應(yīng)關(guān)系，一種稱為m律壓擴(kuò)(m-law companding)算法，另一種稱為A律（A-law）壓擴(kuò)算法。
1．m 律壓擴(kuò)
G.711標(biāo)準(zhǔn)建議的m律壓擴(kuò)主要用在北美和日本等地區(qū)的通信中，按下面的式子（歸一化）確定量化輸入和輸出的關(guān)系：
式中：x為輸入信號(hào)幅度，規(guī)格化成 -1≤< /SPAN> x≤ 1;
sgn(x)為x的極性，x<0時(shí)為-1，否則為1；
m為確定壓縮量的參數(shù)，它反映大量化間隔和小量化間隔之比，取100≤ m≤ 500，多取 m =255。
由于m律壓擴(kuò)的輸入和輸出關(guān)系是對(duì)數(shù)關(guān)系，所以這種編碼又稱為對(duì)數(shù)PCM。具體計(jì)算時(shí)，用m=255，可以把對(duì)數(shù)曲線變成8條折線以簡(jiǎn)化計(jì)算過(guò)程。
2．A律壓擴(kuò)
G.711標(biāo)準(zhǔn)建議的A律壓擴(kuò)主要用在中國(guó)大陸和歐洲等地區(qū)的通信中，按下面的式子確定量化輸入和輸出的關(guān)系：
0 ≤ | x| ≤ 1/A
1/A < |x| ≤ 1
式中：x為輸入信號(hào)幅度，規(guī)格化成 -1 ≤< /SPAN > x ≤ 1;
sgn(x)為x的極性，x<0時(shí)為-1，否則為1；
A為確定壓縮量的參數(shù)，它反映大量化間隔和小量化間隔之比，通常取A=87.6。
A律壓擴(kuò)的前一部分是線性的，其余部分與m律壓擴(kuò)相同。A律壓擴(kuò)具有與m律壓擴(kuò)相同的基本性能（在大信號(hào)區(qū)信噪比高于m律量化器，但在小信號(hào)區(qū)不如m律量化器）和實(shí)現(xiàn)方面的優(yōu)點(diǎn)，尤其是還可以用直線段很好地近似，以便于直接壓擴(kuò)或數(shù)字壓擴(kuò)，并易于與線性編碼格式相互轉(zhuǎn)換。具體計(jì)算時(shí)，A=87.56，為簡(jiǎn)化計(jì)算，同樣把對(duì)數(shù)曲線部分變成13條折線。
對(duì)于采樣頻率為8 kHz，樣本精度為13比特、14比特或者16比特的輸入信號(hào)，使用m率壓擴(kuò)編碼或者使用A率壓擴(kuò)編碼，經(jīng)過(guò)PCM編碼器之后每個(gè)樣本的精度為8比特，輸出的數(shù)據(jù)率為64 kbps。這個(gè)數(shù)據(jù)就是CCITT推薦的G.711標(biāo)準(zhǔn)：話音頻率脈沖編碼調(diào)制（Pulse Code Modulation (PCM) of Voice Frequencies）。通常的聽覺主觀感覺認(rèn)為8位壓擴(kuò)量化有不低于12位均勻量化A/D的信噪比及動(dòng)態(tài)范圍。
ESTACO 86P60-202C800C
MTS RPM1000MD601A01
KOLLMORGEN IL12050AIC1/04A01207
BARKSDALE BNA-S32-DN25-900/1-VA30/02-3GK03
FANAL FF4-60 GL PAH IP65
NORELEM 03041-05
SCHUNK APS-M1S 0302062
NORELEM 03000-06
SCHMALZ SAB-30-NBR-60-G1/4-AG
SCHUNK 9937328 SWO-K19-K
SALTUS 4027 1005 10? Magnet _S10
MEMOLUB HPS-240CC
KNOLL KTS 20-30-T
SMW 請(qǐng)確認(rèn)197376 Positioniersystem linear LPS-XA50
WIKA CODE 7635652
SKF SF30A-01-RA-BS(帶電氣報(bào)警)
ASM WS12-2000-420A-L10-SB0-D8-SAB2
CONEC 163A11129X
ROSSI 報(bào):R000018297,R V 125 UO2A / 16。
VAHLE 0157286/00-A SA-KESR32-55 F-4-18 HS 01 04 PE an Nr. 1
K+N DH10-1 A202-600 FT1
GEMU 1235000Z3EM125030G10
MTS RHM0350MR021A01
KRACHT VCA2FCP1E 1-65l/min
VAHLE KSLT4/60-4000HSC Part no. 0256004
HEIDENHAIN 512131-27
B+R 4PP452.0571-75
BERNSTEIN 618.6153.712
HUBNER TDP 0,2 LS-4 (SN1423291)
HERION HERION 0153
HEIDENHAIN 375137-01
PILZ 772132
INGERSOLL RAND ZHS15071
ELCIS 11/00 911182 138c8-500-324/5-B
NEXEN 964933 SIZE 5 400IN-LB
CABUR XCSA120DC (48VDC/24VDC CONVERTER) 請(qǐng)確認(rèn)
RITTAL SV9640211
LENZE 13435845
HYDAC SAF32M12T330A-S309
RITTAL SK3164.230 1500m/h 230v 50/60 hz
HYDAC 0330 D 005 BN4HC/-V
PROFACE GP2500-SC41-24V
LOCTITE 97134
HEIDENHAIN 572248-17 + 594875-01
GARANT 967010 125 旋轉(zhuǎn)底盤，燕尾槽式，寬125mm
CONTRINEX DW-AS-603-M12-120
GEMU 650 15D1834 411T1
EUCHNER 106798
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GEMU 88240025,687 25D88405E11/N 1536
IGUS CF130.07.03.UL
GEMU 62050D DN50 PN1.0
BAUMER HS35F 5000V ABZC D31SR10 B E 100 1P67
HYDRAFORCE SV08-21-0N-AG230
BANNER 3073559,LS2LR30-900Q8,Personenschutz Lichtvorhang
VEGA SON62 SN62.XXAGHKMXX
NOVOTECHNIK MUP110-4 ART NR.054014
VICKERS DG4V-5-6CJ-M-U-H6-20
INTZA KF01/H-10/450/LN
DI-SORIC OGU 041 P3K-TSSL
KOSMEK VS0100-MG
RITTAL SZ4155110
B+R 8LSA55.EA030D000-1
EUCHNER NP1-648AS-M 082280
HARTING ,Han 16B 16E Einsatz M Schraub
REXROTH PGP2-22/016RE20VE4 R900932177
KSR KUEBLER AFV-D90-VUUU-L405/12-V44A L=405MM L1/L4-150mm L2/L5=260mm L3/L6-360mm
WALTHER 11-012-0-WR526-AAAG 42589
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REMOTE CONTROL PN.PCU3 POS.CARD
RNA RNA ESR2000 110-230V/50-60HZ
HAHN+KOLB 51204020 51204 錘頭重量1.25KG 錘柄長(zhǎng)度280mm
PAULY O-4071
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HIROSE JMV-04-SCC
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BONFIGLIOLI W63UFC-P71B14B6 I=30 AA-D05BMR-C0.DWG
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STAUBLI 64.7288-20023
KNOLL 150772
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MTS RHM0500MP071S3B6105
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BECKHOFF KL3202
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BACCARA 3W .2 24V AC
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SIEMENS BD2-AK1/A163 TAP-OFF UNIT 16A / 1X3P MCB C-C HAR.請(qǐng)確認(rèn)
KNOLL KTS 32-64-T-G-KB
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E+H FM151-A1FGGJB1A1A L1=410mm L=410mm
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WACO 281-907 50個(gè)一包,已按50個(gè)核價(jià),請(qǐng)確認(rèn)
ATLAS 訂貨號(hào) 8431 0375 20
CELEM CSP-405A 2.6uF 700V 950A
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DYNISCO PT4604-10M-12
SCHUNK 0305190 PZB-plus 160 HUB1
BAUER BG60-11/D16MB4-TX-FV/C1-SP `11KW
BAUMER TXG50m3,material no: 11004411,Digital camera, Gigabit Ethernet, Multi I / O, Monochrome, 2448 x 2050 pixels, 15 fps, 2/3 "Sony CCD (ICX625)
PARKER 145255 M12*1.25
ROQUET 1PLD84-22DE10R
CRYDOM CMRD2455
ETA ESS20-002-DC24V-6A
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HEIDENHAIN 589612-74
ZIEHL MSF220K Us AC/DC 24-240 V T221715
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MTS RHM1010MP101S1G2100 1.0J
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BAUMER HOG10 DN 1024 I LR 16H7 + FSL3,Materialnr:11075605
NUOVA FIMA FS 400Bar 1/2 G MOD .MS4/3V
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HYDAC VD5LZ.1/-V-AV
CBV DB 11 M7 4.1493/71.2
PARKER DOZ 30S Material: stainless steel fluororubber
BONCSI CRR-80-186FNN
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FUMEX FA501D
ELAP PS100255X23
RITTAL 4139190
STAUBLI CBX12.1103/ JV
ROMAN 104506
GEFRAN F000230,800-RRR0-10020-000
MECATRACTION S.A AN06M96
陀螺儀的原理就是，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì)改變的。人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來(lái)保持方向，制造出來(lái)的東西就叫做陀螺儀。陀螺儀在工作時(shí)要給它一個(gè)力，使它快速旋轉(zhuǎn)起來(lái)，一般能達(dá)到每分鐘幾十萬(wàn)轉(zhuǎn)，可以工作很長(zhǎng)時(shí)間。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。
在現(xiàn)實(shí)生活中，陀螺儀發(fā)生的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是在重力力矩的作用下發(fā)生的。
折疊特性
陀螺儀被廣泛用于航空、航天和航海領(lǐng)域。這是由于它的兩個(gè)基本特性:一為定軸性(inertia or rigidity)，另一是進(jìn)動(dòng)性(precession)，這兩種特性都是建立在角動(dòng)量守恒的原則下。
定軸性
當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在沒(méi)有任何外力矩作用在陀螺儀上時(shí)，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個(gè)固定的方向;同時(shí)反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。其穩(wěn)定性隨以下的物理量而改變:
1.轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量愈大，穩(wěn)定性愈好;
2.轉(zhuǎn)子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好。
所謂的"轉(zhuǎn)動(dòng)慣量"，是描述剛體在轉(zhuǎn)動(dòng)中的慣性大小的物理量。當(dāng)以相同的力矩分別作用于兩個(gè)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的不同剛體時(shí)，它們所獲得的角速度一般是不一樣的，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的剛體所獲得的角速度小，也就是保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的慣性大;反之，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的剛體所獲得的角速度大，也就是保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的慣性小。
進(jìn)動(dòng)性
當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng);若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性。進(jìn)動(dòng)角速度的方向取決于動(dòng)量矩H的方向(與轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)角速度矢量的方向*)和外力矩M的方向，而且是自轉(zhuǎn)角速度矢量以短的路徑追趕外力矩。如右圖。
進(jìn)動(dòng)方向進(jìn)動(dòng)方向這可用右手定則判定。即伸直右手，大拇指與食指垂直，手指順著自轉(zhuǎn)軸的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌與4指彎曲握拳，則大拇指的方向就是進(jìn)動(dòng)角速度的方向。
進(jìn)動(dòng)角速度的大小取決于轉(zhuǎn)子動(dòng)量矩H的大小和外力矩M的大小,其計(jì)算式為進(jìn)動(dòng)角速度ω=M/H。
進(jìn)動(dòng)性的大小也有三個(gè)影響的因素:
1.外界作用力愈大，其進(jìn)動(dòng)角速度也愈大;
2.轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量愈大，進(jìn)動(dòng)角速度愈小;
3.轉(zhuǎn)子的角速度愈大，進(jìn)動(dòng)角速度愈小。
折疊編輯本段功能分類
利用陀螺儀的動(dòng)力學(xué)特性制成的各種儀表或裝置，主要有以下幾種:
折疊陀螺方向儀
能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀，其底座固連在飛機(jī)上，轉(zhuǎn)子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時(shí)轉(zhuǎn)子軸水平放置并指向儀表的零方位，則當(dāng)飛機(jī)繞鉛直軸轉(zhuǎn)彎時(shí)，儀表就相對(duì)轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能給出轉(zhuǎn)彎的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干擾，轉(zhuǎn)子軸會(huì)逐漸偏離原始方向，因此每隔一段時(shí)間(如15分鐘)須對(duì)照精密羅盤作一次人工調(diào)整。
折疊陀螺羅盤
供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直，轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi)，正端指北;其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時(shí)同時(shí)偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進(jìn)到子午面，這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀(jì)發(fā)展為利用自動(dòng)控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤，并創(chuàng)造出能同時(shí)指示水平面和子午面的平臺(tái)羅盤。
折疊陀螺垂直儀
利用擺式敏感元件對(duì)三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動(dòng)系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)子軸位置，當(dāng)轉(zhuǎn)子軸偏離地垂線時(shí)，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號(hào)使力矩器產(chǎn)生修正力矩，轉(zhuǎn)子軸在力矩作用下旋進(jìn)回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應(yīng)用于航空和航海導(dǎo)航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測(cè)儀表。
折疊陀螺穩(wěn)定器
穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀(jì)初使用的施利克被動(dòng)式穩(wěn)定器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀，其轉(zhuǎn)子軸鉛直放置，框架軸平行于船的橫軸。當(dāng)船體側(cè)搖時(shí)，陀螺力矩迫使框架攜帶轉(zhuǎn)子一起相對(duì)于船體旋進(jìn)。這種搖擺式旋進(jìn)引起另一個(gè)陀螺力矩，對(duì)船體產(chǎn)生穩(wěn)定作用。斯佩里主動(dòng)式穩(wěn)定器是在上述裝置的基礎(chǔ)上增加一個(gè)小型操縱陀螺儀，其轉(zhuǎn)子沿船橫軸放置。一旦船體側(cè)傾，小陀螺沿其鉛直軸旋進(jìn)，從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達(dá)及時(shí)開動(dòng)，在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動(dòng)力矩，借以加強(qiáng)框架的旋進(jìn)和由此旋進(jìn)產(chǎn)生的對(duì)船體的穩(wěn)定作用。
折疊速率陀螺儀
用以直接測(cè)定運(yùn)載器角速率的二自由度陀螺裝置。把均衡陀螺儀的外環(huán)固定在運(yùn)載器上并令內(nèi)環(huán)軸垂直于要測(cè)量角速率的軸。當(dāng)運(yùn)載器連同外環(huán)以角速度繞測(cè)量軸旋進(jìn)時(shí)，陀螺力矩將迫使內(nèi)環(huán)連同轉(zhuǎn)子一起相對(duì)運(yùn)載器旋進(jìn)。陀螺儀中有彈簧限制這個(gè)相對(duì)旋進(jìn)，而內(nèi)環(huán)的旋進(jìn)角正比于彈簧的變形量。由平衡時(shí)的內(nèi)環(huán)旋進(jìn)角即可求得陀螺力矩和運(yùn)載器的角速率。積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在于用線性阻尼器代替彈簧約束。當(dāng)運(yùn)載器作任意變速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，積分陀螺儀的輸出量是繞測(cè)量軸的轉(zhuǎn)角(即角速度的積分)。以上兩種陀螺儀在遠(yuǎn)距離測(cè)量系統(tǒng)或自動(dòng)控制、慣性導(dǎo)航平臺(tái)中使用較多。
折疊陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
以陀螺儀為核心元件，使被穩(wěn)定對(duì)象相對(duì)慣性空間的給定姿態(tài)保持穩(wěn)定的裝置。穩(wěn)定平臺(tái)通常利用由外環(huán)和內(nèi)環(huán)構(gòu)成制平臺(tái)框架軸上的力矩器以產(chǎn)生力矩與干擾力矩平衡使陀螺儀停止旋進(jìn)的穩(wěn)定平臺(tái)稱為動(dòng)力陀螺穩(wěn)定器。陀螺穩(wěn)定平臺(tái)根據(jù)對(duì)象能保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)軸數(shù)目分為單軸、雙軸和三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。陀螺穩(wěn)定平臺(tái)可用來(lái)穩(wěn)定那些需要精確定向的儀表和設(shè)備，如測(cè)量?jī)x器、天線等，并已廣泛用于航空和航海的導(dǎo)航系統(tǒng)及火控、雷達(dá)的萬(wàn)向支架支承。根據(jù)不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件。其中利用陀螺旋進(jìn)產(chǎn)生的陀螺力矩抵抗干擾力矩，然后輸出信號(hào)控、照相系統(tǒng)。
陀螺儀的原理就是，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì)改變的。人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來(lái)保持方向，制造出來(lái)的東西就叫做陀螺儀。陀螺儀在工作時(shí)要給它一個(gè)力，使它快速旋轉(zhuǎn)起來(lái)，一般能達(dá)到每分鐘幾十萬(wàn)轉(zhuǎn)，可以工作很長(zhǎng)時(shí)間。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。
在現(xiàn)實(shí)生活中，陀螺儀發(fā)生的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是在重力力矩的作用下發(fā)生的。
折疊特性
陀螺儀被廣泛用于航空、航天和航海領(lǐng)域。這是由于它的兩個(gè)基本特性:一為定軸性(inertia or rigidity)，另一是進(jìn)動(dòng)性(precession)，這兩種特性都是建立在角動(dòng)量守恒的原則下。
定軸性
當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在沒(méi)有任何外力矩作用在陀螺儀上時(shí)，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個(gè)固定的方向;同時(shí)反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。其穩(wěn)定性隨以下的物理量而改變:
1.轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量愈大，穩(wěn)定性愈好;
2.轉(zhuǎn)子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好。
所謂的"轉(zhuǎn)動(dòng)慣量"，是描述剛體在轉(zhuǎn)動(dòng)中的慣性大小的物理量。當(dāng)以相同的力矩分別作用于兩個(gè)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的不同剛體時(shí)，它們所獲得的角速度一般是不一樣的，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的剛體所獲得的角速度小，也就是保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的慣性大;反之，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的剛體所獲得的角速度大，也就是保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的慣性小。
進(jìn)動(dòng)性
當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng);若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性。進(jìn)動(dòng)角速度的方向取決于動(dòng)量矩H的方向(與轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)角速度矢量的方向*)和外力矩M的方向，而且是自轉(zhuǎn)角速度矢量以短的路徑追趕外力矩。如右圖。
進(jìn)動(dòng)方向進(jìn)動(dòng)方向這可用右手定則判定。即伸直右手，大拇指與食指垂直，手指順著自轉(zhuǎn)軸的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌與4指彎曲握拳，則大拇指的方向就是進(jìn)動(dòng)角速度的方向。
進(jìn)動(dòng)角速度的大小取決于轉(zhuǎn)子動(dòng)量矩H的大小和外力矩M的大小,其計(jì)算式為進(jìn)動(dòng)角速度ω=M/H。
進(jìn)動(dòng)性的大小也有三個(gè)影響的因素:
1.外界作用力愈大，其進(jìn)動(dòng)角速度也愈大;
2.轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量愈大，進(jìn)動(dòng)角速度愈小;
3.轉(zhuǎn)子的角速度愈大，進(jìn)動(dòng)角速度愈小。
折疊編輯本段功能分類
利用陀螺儀的動(dòng)力學(xué)特性制成的各種儀表或裝置，主要有以下幾種:
折疊陀螺方向儀
能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀，其底座固連在飛機(jī)上，轉(zhuǎn)子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時(shí)轉(zhuǎn)子軸水平放置并指向儀表的零方位，則當(dāng)飛機(jī)繞鉛直軸轉(zhuǎn)彎時(shí)，儀表就相對(duì)轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能給出轉(zhuǎn)彎的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干擾，轉(zhuǎn)子軸會(huì)逐漸偏離原始方向，因此每隔一段時(shí)間(如15分鐘)須對(duì)照精密羅盤作一次人工調(diào)整。
折疊陀螺羅盤
供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直，轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi)，正端指北;其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時(shí)同時(shí)偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進(jìn)到子午面，這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀(jì)發(fā)展為利用自動(dòng)控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤，并創(chuàng)造出能同時(shí)指示水平面和子午面的平臺(tái)羅盤。
折疊陀螺垂直儀
利用擺式敏感元件對(duì)三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動(dòng)系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)子軸位置，當(dāng)轉(zhuǎn)子軸偏離地垂線時(shí)，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號(hào)使力矩器產(chǎn)生修正力矩，轉(zhuǎn)子軸在力矩作用下旋進(jìn)回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應(yīng)用于航空和航海導(dǎo)航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測(cè)儀表。
折疊陀螺穩(wěn)定器
穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀(jì)初使用的施利克被動(dòng)式穩(wěn)定器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀，其轉(zhuǎn)子軸鉛直放置，框架軸平行于船的橫軸。當(dāng)船體側(cè)搖時(shí)，陀螺力矩迫使框架攜帶轉(zhuǎn)子一起相對(duì)于船體旋進(jìn)。這種搖擺式旋進(jìn)引起另一個(gè)陀螺力矩，對(duì)船體產(chǎn)生穩(wěn)定作用。斯佩里主動(dòng)式穩(wěn)定器是在上述裝置的基礎(chǔ)上增加一個(gè)小型操縱陀螺儀，其轉(zhuǎn)子沿船橫軸放置。一旦船體側(cè)傾，小陀螺沿其鉛直軸旋進(jìn)，從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達(dá)及時(shí)開動(dòng)，在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動(dòng)力矩，借以加強(qiáng)框架的旋進(jìn)和由此旋進(jìn)產(chǎn)生的對(duì)船體的穩(wěn)定作用。
折疊速率陀螺儀
用以直接測(cè)定運(yùn)載器角速率的二自由度陀螺裝置。把均衡陀螺儀的外環(huán)固定在運(yùn)載器上并令內(nèi)環(huán)軸垂直于要測(cè)量角速率的軸。當(dāng)運(yùn)載器連同外環(huán)以角速度繞測(cè)量軸旋進(jìn)時(shí)，陀螺力矩將迫使內(nèi)環(huán)連同轉(zhuǎn)子一起相對(duì)運(yùn)載器旋進(jìn)。陀螺儀中有彈簧限制這個(gè)相對(duì)旋進(jìn)，而內(nèi)環(huán)的旋進(jìn)角正比于彈簧的變形量。由平衡時(shí)的內(nèi)環(huán)旋進(jìn)角即可求得陀螺力矩和運(yùn)載器的角速率。積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在于用線性阻尼器代替彈簧約束。當(dāng)運(yùn)載器作任意變速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，積分陀螺儀的輸出量是繞測(cè)量軸的轉(zhuǎn)角(即角速度的積分)。以上兩種陀螺儀在遠(yuǎn)距離測(cè)量系統(tǒng)或自動(dòng)控制、慣性導(dǎo)航平臺(tái)中使用較多。
折疊陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
以陀螺儀為核心元件，使被穩(wěn)定對(duì)象相對(duì)慣性空間的給定姿態(tài)保持穩(wěn)定的裝置。穩(wěn)定平臺(tái)通常利用由外環(huán)和內(nèi)環(huán)構(gòu)成制平臺(tái)框架軸上的力矩器以產(chǎn)生力矩與干擾力矩平衡使陀螺儀停止旋進(jìn)的穩(wěn)定平臺(tái)稱為動(dòng)力陀螺穩(wěn)定器。陀螺穩(wěn)定平臺(tái)根據(jù)對(duì)象能保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)軸數(shù)目分為單軸、雙軸和三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。陀螺穩(wěn)定平臺(tái)可用來(lái)穩(wěn)定那些需要精確定向的儀表和設(shè)備，如測(cè)量?jī)x器、天線等，并已廣泛用于航空和航海的導(dǎo)航系統(tǒng)及火控、雷達(dá)的萬(wàn)向支架支承。根據(jù)不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件。其中利用陀螺旋進(jìn)產(chǎn)生的陀螺力矩抵抗干擾力矩，然后輸出信號(hào)控、照相系統(tǒng)。
陀螺儀的原理就是，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì)改變的。人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來(lái)保持方向，制造出來(lái)的東西就叫做陀螺儀。陀螺儀在工作時(shí)要給它一個(gè)力，使它快速旋轉(zhuǎn)起來(lái)，一般能達(dá)到每分鐘幾十萬(wàn)轉(zhuǎn)，可以工作很長(zhǎng)時(shí)間。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。
在現(xiàn)實(shí)生活中，陀螺儀發(fā)生的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是在重力力矩的作用下發(fā)生的。
折疊特性
陀螺儀被廣泛用于航空、航天和航海領(lǐng)域。這是由于它的兩個(gè)基本特性:一為定軸性(inertia or rigidity)，另一是進(jìn)動(dòng)性(precession)，這兩種特性都是建立在角動(dòng)量守恒的原則下。
定軸性
當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在沒(méi)有任何外力矩作用在陀螺儀上時(shí)，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個(gè)固定的方向;同時(shí)反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。其穩(wěn)定性隨以下的物理量而改變:
1.轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量愈大，穩(wěn)定性愈好;
2.轉(zhuǎn)子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好。
所謂的"轉(zhuǎn)動(dòng)慣量"，是描述剛體在轉(zhuǎn)動(dòng)中的慣性大小的物理量。當(dāng)以相同的力矩分別作用于兩個(gè)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的不同剛體時(shí)，它們所獲得的角速度一般是不一樣的，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的剛體所獲得的角速度小，也就是保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的慣性大;反之，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的剛體所獲得的角速度大，也就是保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的慣性小。
進(jìn)動(dòng)性
當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng);若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性。進(jìn)動(dòng)角速度的方向取決于動(dòng)量矩H的方向(與轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)角速度矢量的方向*)和外力矩M的方向，而且是自轉(zhuǎn)角速度矢量以短的路徑追趕外力矩。如右圖。
進(jìn)動(dòng)方向進(jìn)動(dòng)方向這可用右手定則判定。即伸直右手，大拇指與食指垂直，手指順著自轉(zhuǎn)軸的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌與4指彎曲握拳，則大拇指的方向就是進(jìn)動(dòng)角速度的方向。
進(jìn)動(dòng)角速度的大小取決于轉(zhuǎn)子動(dòng)量矩H的大小和外力矩M的大小,其計(jì)算式為進(jìn)動(dòng)角速度ω=M/H。
進(jìn)動(dòng)性的大小也有三個(gè)影響的因素:
1.外界作用力愈大，其進(jìn)動(dòng)角速度也愈大;
2.轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量愈大，進(jìn)動(dòng)角速度愈小;
3.轉(zhuǎn)子的角速度愈大，進(jìn)動(dòng)角速度愈小。
折疊編輯本段功能分類
利用陀螺儀的動(dòng)力學(xué)特性制成的各種儀表或裝置，主要有以下幾種:
折疊陀螺方向儀
能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀，其底座固連在飛機(jī)上，轉(zhuǎn)子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時(shí)轉(zhuǎn)子軸水平放置并指向儀表的零方位，則當(dāng)飛機(jī)繞鉛直軸轉(zhuǎn)彎時(shí)，儀表就相對(duì)轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能給出轉(zhuǎn)彎的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干擾，轉(zhuǎn)子軸會(huì)逐漸偏離原始方向，因此每隔一段時(shí)間(如15分鐘)須對(duì)照精密羅盤作一次人工調(diào)整。
折疊陀螺羅盤
供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直，轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi)，正端指北;其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時(shí)同時(shí)偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進(jìn)到子午面，這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀(jì)發(fā)展為利用自動(dòng)控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤，并創(chuàng)造出能同時(shí)指示水平面和子午面的平臺(tái)羅盤。
折疊陀螺垂直儀
利用擺式敏感元件對(duì)三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動(dòng)系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)子軸位置，當(dāng)轉(zhuǎn)子軸偏離地垂線時(shí)，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號(hào)使力矩器產(chǎn)生修正力矩，轉(zhuǎn)子軸在力矩作用下旋進(jìn)回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應(yīng)用于航空和航海導(dǎo)航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測(cè)儀表。
折疊陀螺穩(wěn)定器
穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀(jì)初使用的施利克被動(dòng)式穩(wěn)定器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀，其轉(zhuǎn)子軸鉛直放置，框架軸平行于船的橫軸。當(dāng)船體側(cè)搖時(shí)，陀螺力矩迫使框架攜帶轉(zhuǎn)子一起相對(duì)于船體旋進(jìn)。這種搖擺式旋進(jìn)引起另一個(gè)陀螺力矩，對(duì)船體產(chǎn)生穩(wěn)定作用。斯佩里主動(dòng)式穩(wěn)定器是在上述裝置的基礎(chǔ)上增加一個(gè)小型操縱陀螺儀，其轉(zhuǎn)子沿船橫軸放置。一旦船體側(cè)傾，小陀螺沿其鉛直軸旋進(jìn)，從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達(dá)及時(shí)開動(dòng)，在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動(dòng)力矩，借以加強(qiáng)框架的旋進(jìn)和由此旋進(jìn)產(chǎn)生的對(duì)船體的穩(wěn)定作用。
折疊速率陀螺儀
用以直接測(cè)定運(yùn)載器角速率的二自由度陀螺裝置。把均衡陀螺儀的外環(huán)固定在運(yùn)載器上并令內(nèi)環(huán)軸垂直于要測(cè)量角速率的軸。當(dāng)運(yùn)載器連同外環(huán)以角速度繞測(cè)量軸旋進(jìn)時(shí)，陀螺力矩將迫使內(nèi)環(huán)連同轉(zhuǎn)子一起相對(duì)運(yùn)載器旋進(jìn)。陀螺儀中有彈簧限制這個(gè)相對(duì)旋進(jìn)，而內(nèi)環(huán)的旋進(jìn)角正比于彈簧的變形量。由平衡時(shí)的內(nèi)環(huán)旋進(jìn)角即可求得陀螺力矩和運(yùn)載器的角速率。積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在于用線性阻尼器代替彈簧約束。當(dāng)運(yùn)載器作任意變速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，積分陀螺儀的輸出量是繞測(cè)量軸的轉(zhuǎn)角(即角速度的積分)。以上兩種陀螺儀在遠(yuǎn)距離測(cè)量系統(tǒng)或自動(dòng)控制、慣性導(dǎo)航平臺(tái)中使用較多。
折疊陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
以陀螺儀為核心元件，使被穩(wěn)定對(duì)象相對(duì)慣性空間的給定姿態(tài)保持穩(wěn)定的裝置。穩(wěn)定平臺(tái)通常利用由外環(huán)和內(nèi)環(huán)構(gòu)成制平臺(tái)框架軸上的力矩器以產(chǎn)生力矩與干擾力矩平衡使陀螺儀停止旋進(jìn)的穩(wěn)定平臺(tái)稱為動(dòng)力陀螺穩(wěn)定器。陀螺穩(wěn)定平臺(tái)根據(jù)對(duì)象能保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)軸數(shù)目分為單軸、雙軸和三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。陀螺穩(wěn)定平臺(tái)可用來(lái)穩(wěn)定那些需要精確定向的儀表和設(shè)備，如測(cè)量?jī)x器、天線等，并已廣泛用于航空和航海的導(dǎo)航系統(tǒng)及火控、雷達(dá)的萬(wàn)向支架支承。根據(jù)不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件。其中利用陀螺旋進(jìn)產(chǎn)生的陀螺力矩抵抗干擾力矩，然后輸出信號(hào)控、照相系統(tǒng)。
