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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
主營產(chǎn)品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
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聯(lián)系電話
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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
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| 參考價 | 面議 |
更新時間：2025-04-11 16:23:24瀏覽次數(shù)：561
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| 產(chǎn)地類別 | 進口 |
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DEMAG ZNA80B40.75KW 直流電機正品
DEMAG ZNA80B40.75KW 直流電機正品
DEMAG 電機 KBA112B 16/4 P=0.28/2.3KW 380V N=285/1375/min 50Hz B5 Mot Nr:34659300 ANR:986993-16010084-02
DEMAG 電機 AME 30 DD M1-11-0 / i = 19,90
DEMAG 直流電機 ZNA80B40.75KW
DEMAG 備件 KBA 125 B 4 34274765
DEMAG 備件 09909833,BREMSHAUBENSET KB 200
DEMAG 剎車皮 14389533 KMK 100
DEMAG 剎車皮 26098033 B050
DEMAG 電機抱閘 WUE 20 DD-ZBA 80 A4 B007,Fabriknummer:.50704498,Auftragsnummer:340738
DEMAG 滑車 98436044,FAHRWERK KBK II ERGO
DEMAG 接觸器 DSW 3TF8133 42V50HZ
DEMAG 磁性接觸器 87559333 DSW 3TF8633 110V50HZ
DEMAG 直軌 KBKII 4000mm
DEMAG 備件 77258944 DSE8 P222BE
DEMAG 限位開關(guān) 71588033,ENDSCHALTERSET
DEMAG 行走輪箱 DRS 160-A45-B-0-B-H-W40
DEMAG 雙速電機 KBA 200 B 8/4,725/1445 1/min,15,00/30,00 KW - 40/40 % ED,Bauform B3
DEMAG 手柄控制線 71881033,STEUERLEITUNGSSET DC 5 M
DEMAG 電機 KBA 80 B 4,1370 1/min,1,30 KW - 40 % ED,acc. to serial 34546111
DEMAG 電機 KBA 100 B4 3kW NR:71474964 including HBLG Flansch A 250
DEMAG 抱閘 ZBA 90B B020
DEMAG 備件 43293805 AMK 30 DL - ZBF 100 A 8/2 B050
DEMAG 鋼絲繩 ES58344044 6,5 8X19+SES SZ, 46,20 mtr.
DEMAG 備件 87456044 DST9SP222BE
DEMAG 備件 46600005,Motor MU 200-1400
DEMAG 手電門按鈕組件 71880433
DEMAG 急停按鈕 71880433
DEMAG 模塊 46952544,GERÄT FAW-1 220V-240V
DEMAG 電機 ZBA90B4B020 Nr:34951443
DEMAG 過載保護系統(tǒng)-負載檢測累加 FSM-1 42-48V
DEMAG 電動葫蘆(間接控制) DC-PRO 2- 125 1/1 H5V16/4 93003146
DEMAG 接頭 72003445
DEMAG 電葫蘆手柄 77331044
DEMAG 備件 26090284 VE 150-500V AC
DEMAG 直流電機 34102553 ZNA 80 B 4 1410 1/min 0,75 KW - 60 % ED
DEMAG 接觸器 87553644 DSW 3TF8133 110V60HZ
DEMAG 備件 Typ: ADK 60 DD,Ausführung wie Fabriknummer: 50320220
DEMAG 備件 87560244
DEMAG 電機 ZBF 71 A 8/2 B003,675/2785 1/min,0,09/0,34 kW - 40/40 % ED,根據(jù)序列號:74950975
DEMAG 制動器 BK20(26577184)180v
DEMAG 電機 ZBR 180 A 12/2 B140
DEMAG 導向輪 75331144 DRS250
DEMAG 小車 71657045,FAHRANTRIEB E11
DEMAG 導繩器 82480233 10/20 LI
DEMAG 電機+抱閘 ZBA 63 B 4 B003
DEMAG 模塊 26087084 SE 0,4-16A AC
DEMAG 電機 ZBA 132 B 4 B140
DEMAG 備件 ZBF 112 A 8/2 B050,705/2855 1/min,0,46/1,90 KW - 40/40 % ED,Klemmkastenlage rechts,Bauform H
DEMAG 吊車導繩器 70485033 DR 10/13
DEMAG 耦合銷 83558044
DEMAG 連環(huán)葫蘆 DC-COM 2-250 1/1 H4 V6/1,5
DEMAG 備件 KBA 90 A 4,1,45 KW - 60 % ED, Ausführung wie Auftragsnummer: 93139600
DEMAG 電瓶機械手行走輪組件 98057044
DEMAG 備件 71881033
DEMAG 減速箱 WGH 70 QS B6.0-60-3 / i = 113,00
DEMAG 接觸器 DSW3TF8633 AC42V 50HZ 制造號碼：87559244
DEMAG 過載保護系統(tǒng)-脈沖信號評估器 FAW-1 42V-48V
DEMAG 電機 ZBF 112 A 8/2 B050 SN:34002409
DEMAG 行走輪 DRS 160-MA45-B-0-K-H-X
DEMAG 雙工位穿梭車集中傳動軸 30125784 Zentralantriebsset-2900 LRS200
DEMAG 變速箱 DRS 160-A45-A-60-W-X-A30
DEMAG 備件 46952744,GERÄT FAW-1 42V- 48V
DEMAG 備件 DRS 315-A75-A-70-K-X-A60
DEMAG 備件 EUDC-PR02-250 H5 V8/2(250KG 鏈條5M 長度3000mm）帶行走小車
DEMAG 電動葫蘆手柄 77330033 DSC
DEMAG 按鈕 77261644 DSE8
DEMAG 集電器 87368544
DEMAG 減速電機 AMK20TD OEL NR:43278783
DEMAG 行車電源塊 GU26095784 6-5：220-500V 4（+）3（-）：24v DC
DEMAG 電機 71463280 ZBF 63 A 8/2 B003
DEMAG 電機 71589195 ZBA 90 B 8/2 B020
DEMAG 備件 87455844
DEMAG 備件 70280233 DR 5/9
DEMAG 電機 ZBF 112 A 8/2 B050,705/2855 1/min,0,46/1,90 KW - 40/40 % ED,Klemmkastenlage rechts,Bauform H
DEMAG 控制板 77306033
DEMAG 備件 77306033
DEMAG DC起重電路板 77306033 DC1-15 400V
DEMAG 減震墊卡盤 35192433,KUPPLUNGSSET M/KBH H3ND-42
DEMAG 剎車片 26098433 WEAR AND TEAR SET B140
DEMAG 備件 250KG DC-COM1-125
DEMAG 備件 DREHMOMENTSTÜTZENSET MW250-3
DEMAG 大車輪組 DRS 200-A45-A-75-K-X-A30
DEMAG 備件 77330033,STEUERSCHALTER DSC
DEMAG 輪子 DRS 125 NA-B-0-B-X-X
DEMAG 接觸器 87560044 DSUB 311 230/220V50HZ
DEMAG 鏈條5M 71895033
DEMAG 備件 83565933
DEMAG 備件 Cap with buffer KBK II-H 85812644
DEMAG 電機 K20R 132M 4 PT HS SLH HW, 16,00/14,40/12,50 kW, 1450 rpm, S3 - 25/40/60 %, 360 V Y, 50 Hz
DEMAG 備件 ZBA 80 B 4 B007
DEMAG DC電葫蘆控制電路板 77306033 DC1-15 400V
DEMAG 電葫蘆 DC-Pro 2-250 1/1 H5 V8/2 380-415/50
DEMAG 電纜 71881033,STEUERLEITUNGSSET DC 5 M
DEMAG 吊勾安全組件 71851633,HAKENMAULSICHERUNGSSET DC1-5,(1 Set = 5 Stk.)
DEMAG 磁性接觸器 DSW 3TF8633 COIL 110VAC PART NO: 87559344
DEMAG 信號線 71881033,STEUERLEITUNGSSET DC 5 M
DEMAG 電機 KBA 100 B 4 3,00 kW - 40 % ED include Hand brake ventilator HBLG
DEMAG 制動器摩擦盤 KBH 160 B2/12 代碼：08974684
DEMAG 備件 MW250-3/B 75358244
DEMAG 備件 71657045,FAHRANTRIEB E11
DEMAG 手柄線 77330033 DSC?
DEMAG 剎車皮 08478733 KB140
DEMAG 電機 根據(jù)之前訂單SO20141128018的型號:AUV 40 TL-ZBF 90 B 2 B050, B14.1-40-1/i = 101,acc. to serial no. 74951033-46
DEMAG 模塊 26089384 GP 1,5A
DEMAG 控制電纜 71881033
DEMAG 操作手柄 DSC-S 77350044 SN006929
DEMAG 單小車 98061044
DEMAG 電路板 72032533,ELEKTROHAUBE DC16/25 MSTEUER
DEMAG 電葫蘆 93016046 DC-PRO 5-500 1/1 H5 V8/2 380-415V50HZ
DEMAG 線圈 DSUB 111
DEMAG 吊車導繩器 70485033 DR 10/13
DEMAG 備件 98212644
DEMAG 備件 71795033
DEMAG 懸臂電機 停產(chǎn),替代型號:DC-5-500 1/1 H4 V4,5/1,1 380-415 V , 50 Hz
DEMAG 電動葫蘆 93129646 DC-COM 2-250 1/1 H4 V6/1,5
DEMAG 電機 KBA 90 B 4, 1665 1/min,2,80 KW - 25 % ED,acc.to serial number 34660901
DEMAG 電動葫蘆 DC-Pro 10-500 1/1 H5 V12/3 380-415/50 Traglast 500 kg 5m 12/3 m/min 24V AC 380-415 V/ 50 Hz
DEMAG 超載保護模塊 Dematik MKA-2 42VAC
DEMAG 備件 71898633
DEMAG 剎車盤 Brake discs use for 34851447
DEMAG 電動葫蘆控制手柄線 77335245 DSE-10C
DEMAG 備件 85155544 KBK II
DEMAG 電機 43013117/43109974 AME 30 DD - ZBF 100 A 8/2 B050 M0-45-1 / i = 36,1 685/2760 1/min 0,290/1,200 KW
DEMAG 剎車總成 ZBA 100 AL 4, Nr. 43283982
DEMAG 備件 KBA 71 A 4 G,1370 1/min,0,22 kW - 100 % ED
DEMAG 備件 DC-COM5-5008382V/4.0M/5.3*15
DEMAG 彈性減震墊 KBH 180 B2/12 代碼：71842144
DEMAG 超載保護器 75281133,BAUGRUPPE BER 42-240V
DEMAG 備件 70486233 FDR 10/13
DEMAG 備件 WUE 80 TD
DEMAG 備件 66500944
DEMAG 制動控制器 26089484 GS 1 AC
DEMAG 驅(qū)動軸 81172444（A/D N45 L=430 AF06/08）
DEMAG 滑觸線連接器 87364944
DEMAG 備件 報價為替代型號 77330033
DEMAG 直軌 KBKII-R5 8000 id:87355844
DEMAG 備件 DRS 160-NA-A-47-K-H-X
DEMAG 備件 KBH200 B 2/12
DEMAG 剎車片 26032084 20.09.09/L01NR14C8FR/1557127-A/19
DEMAG 備件 DRS 125-A35-B-0-K-X-A20
DEMAG 聯(lián)軸器 22848433 ANBAUTEILE AG1-3/ Z100
DEMAG 電機 09479133,BREMSENSET KB180 LEICHT
DEMAG 直軌 KBKII 1500
DEMAG 電機 KBA 80 A4,1365 1/min,1,05 KW - 40 % ED,Klemmkastenlage rechts,Bauform B14
DEMAG 直軌 87355844
DEMAG 備件 ZBA 100 AL 4 B050,1415 1/min,2,20 KW-60% ED,Schutzart Motor IP 55,Klemmkastenlage rechts,Bauform H
DEMAG 減速機 ADE 40 DL D1.3-51-1 / i = 31,10
DEMAG 備件 71659533
DEMAG 備件 WUE 70 QD - ZNA 100 B 4 3,0 kW
DEMAG 減速機 TYP:ZBA100AL4B020 Mot.Nr:70966831
DEMAG 剎車總成 ZBA100AL4
DEMAG 電動葫蘆 DC-Com 1-125 1/1 H4 V8/2 380-415/50
DEMAG 電機 ZBA 80 A 4 B007 H 0,1420 1/min,0,55 KW - 60 % ED, wie Fabriknummer 43288572
DEMAG 電機 KBA 100 B4 1420 U/min 3，00kW-40%ED 230/400V，50Hz
DEMAG 直軌 98223444
DEMAG 緩沖器 DPZ210
DEMAG 軸頭限位 87520133 DGS 4 -142
DEMAG 備件 Typ: ZBA 90 A 4 B020, 1,10 KW - 60 % ED,Ausführung genau wie Fabriknummer: 70471614
DEMAG 電機 KBA 100 B4, 3 KW, 40 %,1420 1/min,230-400V, 50 Hz,B5,acc. to serial number: 71474964
DEMAG 導軌吊掛件 85114744
DEMAG MOTOR KBA 90 A 4 1345 1/min 1,45 KW 71465448 93139600
DEMAG 隨行電機 45501406 DRF 200 - ZBA 71 B 4 B007 0,37 kW - 60 % ED
DEMAG 電葫蘆 DC-Com 5-500 1/1 H4 V4.5/1.1 380-415/50
DEMAG 備件 DRS125-A35-A-47-K-H-A20
DEMAG 減速電機 71816764 RF 310 - KBF 80 A 12/2 i = 101 0,08/0,50 kW - 20/40 % ED 360/2770 1/min
DEMAG 吊鉤組件 71778033
DEMAG 過載保護器 FGB-2 46967444
DEMAG 從動輪 DRS160-A45-E-0-B-H-W30
DEMAG 葫蘆手柄+7芯電纜 77219244 DSK3SP2 + 50493744 wire 7X 1,5
MTS 傳感器 RHM0420MP071S1G6100
MTS 傳感器 RHM0920MP101S1G6100
MTS 傳感器 RHM240MP151S1G6100
MTS 傳感器 RHM0390MP101S1G6100
MTS 傳感器 RHM0280MP101S1G6100 傳感器
MTS 傳感器 EPS0805MD601V01
MTS 傳感器 EP00800MD341V01
MTS 傳感器 EP00900MD341V01
MTS 備件 252182
MTS 配件 403508
MTS 5針插頭 370618
MTS 傳感器 EP00220MD341V01
MTS 傳感器 RHM0100MD701S1G1100
MTS 傳感器 RHM1795MP151S2G6100
MTS 傳感器 RHM1055MP051S1B2100
MTS 磁致伸縮位移傳感器 RHM0090MR021A01
MTS 磁致伸縮位移傳感器 RHM0150MR021A01
MTS 磁致伸縮位移傳感器 RHM0365MP051S1G8100
MTS 磁致伸縮位移傳感器 RHM955MR061A01
MTS 磁致伸縮位移傳感器 RHM930MR061A01
MTS 磁致伸縮位移傳感器 RHM0650ME151S1B4100
MTS 磁壞 201542-2
MTS 傳感器 RHM0280MP151s1B8100
MTS 傳感器 RHM0215MD531P102
MTS 傳感器 RPM0600MRMR151A01
MTS 傳感器 RHM0340MD601A01
MTS 傳感器接頭 傳感器接頭D60-560700
MTS 傳感器 RHM0670MD531P102 Grd:2811.88m/s FNr:0602 3518
MTS 5針終端插頭 560888
MTS 傳感器 RHM0050MD7015S1G1100
MTS 位移傳感器 RPM0580MD531P102
MTS 位移傳感器 RPM0650MD531P102
MTS 轉(zhuǎn)換器 RHM0350MD701S2B2101
MTS 編碼器 GHS0100MR022R01
MTS 傳感器 GHM0960MD601A0
MTS 傳感器 RHM0025MD701S1G1100
MTS 位移傳感器 RHM-0050MP06-1S-2G8100
MTS 傳感器 RHM0730MP031S1G3100
MTS 傳感器 RFM4670MD701S1B1100
MTS 傳感器 RHM0025MD701S1G1100
MTS 位移傳感器 RHM0370MP031S1G3100
MTS 傳感器 RHM0300MP151S1G2100
MTS 磁感應(yīng)器 RPV2100MD601V01 24VDC
MTS 傳感器 RHM0250MR021A01
MTS 傳感器附件 201542-2 400633 560357*4只
MTS 傳感器 RHM0050M0701S2B6101 0.002mm/24bit binary FNr:0637 0031
MTS 編碼器 EPS-600-MD341A02
MTS 位移傳感器 RHM0050MD701S1G1100
MTS 傳感器 GHM0350MR011A0
MTS 傳感器 RPV4250MD531P102
MTS 傳感器 EP00300MD341A01
MTS 位移傳感器 RHM0430MP151S3B6105
MTS 傳感器 RPM0450MD70152G3101
MTS 電纜 D7025PO
MTS 傳感器 RHM1000MD701S1G8100
MTS 傳感器 RHM140MP071S1G8100
MTS 傳感器 RHM0300MD701S1G1100
MTS 傳感器 RHM0350MD531P102
MTS 傳感器 RHM0300MD531P102
MTS 磁致伸縮位移傳感器 RHM2750MD531P102
MTS 磁壞 201542-2
MTS 傳感器 RHM1300MD601A01
MTS 附件 370624
MTS 固定螺釘 560357*4
MTS 磁壞 201542-2
MTS 電纜 530026電纜
MTS 墊片 400633
MTS 傳感器 EPS300MD601A0（MTS4-20Ma）
MTS 插頭 560700
MTS 配件 401603
MTS SENSOR RHM1020MD701S1G6100
MTS 傳感器 RHM0025MD701S1G1100
MTS 傳感器 RHM1400MD701S1B1100
MTS 磁環(huán) 201542
MTS 電纜 D7002PO
MTS 傳感器 RHM0250MR021A01
MTS 傳感器附件 201542-2 400633 560357*4只
MTS 傳感器 RHM0075MR021A11
MTS 磁壞 201542-2
MTS 傳感器 RHM0180MP101S1B8100
MTS 傳感器 RHS0300MP251S1B1100
MTS 傳感器 RHM0120MP151S1B6100
MTS SENSOR 傳感器 RHM0400MD601V01
MTS 傳感器 GHM0950MD601A0
MTS 傳感器 RHM0400MD531P102
MTS 傳感器 RHM0540MD531P102
MTS 轉(zhuǎn)換器 RHM0350MD701S2B2101
MTS 備件 RPV2600MD601V01
MTS 位移傳感器 RHM1295MP101S3B6105
MTS 傳感器 GHM1200MR021A0
MTS 傳感器 RHM0320MD701S1B6100
MTS 位移傳感器 RHM0230MP051S1B6012
MTS 位移傳感器 GHM0450MR021AD(4-20mA）
MTS 傳感器 RHM1480MP051S1B2100
MTS 傳感器 RHM0800MR101A01
MTS 磁環(huán) 201542
MTS SENSOR RHM0220MD701S1G2100
MTS 傳感器 RHM0070MP021S1G8100
MTS 傳感器 GHM0225MRB12V0
MTS 磁壞 201542-2
MTS 編碼器 GHS0100MR022R01
MTS 傳感器 RHM0490MP031S1B2100
MTS 傳感器 RHM0980MP101S2B6100
MTS 位移傳感器 RHM0560MH021A02
MTS 位移傳感器 RHM0270MH021A01
MTS 傳感器 RHM0400MD701S1G1100
MTS 磁環(huán) 磁環(huán) 251416-2
MTS 位移傳感器 GHM0350MR021A0+201542-2
MTS 傳感器 GHM0955MR021A0+201542
MTS 位移傳感器 RHM0865MP151S3B6105
MTS 位移傳感器 RHM0220MP151S3B6105
MTS 傳感器 GHM0350MR021A0
MTS 傳感器 EPO1300MD341A001
MTS 位移傳感器 RHM0720MP021S1G3100
MTS 傳感器 RHM1050MP101S1G6100
MTS 傳感器 RHM1480MP071S1G6100
MTS 編碼器 RHM1520MR021A01
MTS 磁壞 201542-2
MTS 位移傳感器 RPM0200MR021A01
MTS 位移傳感器 RHM0100MP201S1G8100
MTS SENSOR RHM0365MP101S3B6105
MTS SENSOR RHM1710MP101S3B6105
MTS 位移傳感器 RHM0350MP041S3B6105
MTS SENSOR RHM0150MP101S3B8105
MTS 傳感器 RHM0280MP151S3B6105
MTS SENSOR RHM0110MP151S3B6105
MTS 傳感器 RHM1055MP101S3B6105 SSI接口
MTS 位移傳感器 RHM3120MP101S3B6105
MTS 位移傳感器 RHM1480MP101S3B6105
MTS 位移傳感器 RHM1540MP101S3B6105
MTS 位移傳感器 RHM0720MP101S3B6105
MTS 傳感器 RHM0340MD601A01
MTS 傳感器 GHM1000MD601A0
MTS 插頭 560700 帶2米電纜
MTS 傳感器 RHM0955MD601A01
MTS 傳感器 RHM0730MP03S1G3100
MTS 傳感器 RHM0340MP03S1G3100
MTS 磁壞 201542-2
MTS 傳感器 RHM0200MP051S1B8100
MTS 傳感器 RHM0090MP051S1B8100
MTS 壓力傳感器 RHM0200MP021S1G8100
MTS 傳感器 GHM0200MD601A0 位移傳感器
MTS 直線傳感器 EP00075MD341A01
MTS 傳感器 EP00380MD341A01
MTS 直線傳感器 EP00100MD344A01
MTS 配件 370618
MTS 電纜 530026電纜
MTS 傳感器 RHS0110MP101S1G1100
MTS 線性位移傳感器 RHM0300MD701S1B1100
MTS 線性位移傳感器 RHM0235MP051S1B6102
MTS 位移傳感器 RHM1505MR021A01
MTS 傳感器 LHMRXYYM0300AO
MTS 位移傳感器 RHS0950MD701S1G6100
MTS 磁壞 201542-2
MTS 備件 RHM1120MD601A01
MTS 傳感器 RHM0025MD701S1G1100
MTS 傳感器 EPV0900MD601V0
MTS 傳感器 EPV0900MD601A0
MTS 傳感器 RHM0590MD531P102
MTS 傳感器 RHM1630MD531P102
MTS 傳感器 RHM0300MD531P102
MTS 傳感器 RHM0800MD531P102
MTS 傳感器 RHM0295MD531P102
MTS 傳感器 RHM0050MD701S3B1105
MTS 傳感器 RHM0100MF301A01
MTS 位移傳感器 RHM0150MD601A01
MTS 傳感器 RHM0300MF301A01
MTS 傳感器 RHM0300MR101A01
MTS 傳感器 RHM0190MR101A01
MTS 傳感器 RHM1150MP20AS3B8105
MTS 傳感器 RHM1055MP20AS1G6100
MTS 傳感器 RHS0100MP101S1B6100
MTS 傳感器 RHS0800MP101S1B6100
MTS 傳感器 RHM0090MP051S1B8100
MTS 位移傳感器 RHM0190MD631P102
MTS 傳感器 RHM0360MH101S1G1100
MTS 傳感器 RHM0100MD631P102
MTS 插頭 560701
MTS 電纜 530029
MTS 傳感器 EP00400MD341A01
MTS 磁環(huán) 磁環(huán)配在GPS0610MR021A0,4-20mA
MTS 位移傳感器 RHM0080MP101S1G8100
MTS 傳感器 RHM1640MP151S3B6105
MTS 轉(zhuǎn)換器 RHM0350MD701S2B2101
MTS 位移傳感器 RHM0430MP151S3B6105
MTS 位移傳感器 GPS0950MD601A0
MTS 加熱爐位移傳感器配件 連接線 加熱爐位移傳感器配件D6005P0
MTS 傳感器 RPS0350MR081A01
MTS 位移傳感器 EHM0150MD601A01
MTS 傳感器 RHM0315MP151S2B6100
MTS 傳感器 RHM1000MP151S1G6100
MTS 傳感器 RHM1200MP151S1G6100
MTS 傳感器 RHM0900MP101S1G6100
MTS 傳感器 RPV2000MD601V01
MTS 直線位移傳感器 RPSO110MD701S1G6100
MTS 直線位移傳感器 RPS0070MD701S1G6100
MTS 傳感器 GHM0210MD601AO
MTS 傳感器 GHM0150MD601A0
MTS 位移傳感器 RHM1520MP101S1G4100
MTS 傳感器 RHM0120MD621C101311
MTS sensor RHM0350MP101S2B6100
MTS sensor RHM0080MP101S2B6100
MTS SENSOR RHM1550MP101S2B6100
MTS 傳感器 RHM0400MP101S2B6100
MTS 傳感器 RHM0215MP061S2B6100
MTS SENSOR RHM1560MP191S2B6100
MTS 備件 EP00800MD341A01
MTS 編碼器 GHS0100MR022R01
MTS 磁尺 RHM0310MP051S1B2100
MTS 傳感器 RHM0545MD701S1B6102
MTS 位移傳感器 GHM730MD601A0
MTS 傳感器 RHM0670MD531P102 Grd:2811.88m/s FNr:0602 3518
MTS 終端電阻 560888
MTS SENSOR RHM1540MP151S3B6105
MTS 位移傳感器 RHM1600MD701S1G4100
MTS 傳感器 RHM0340MP701S1G3100
MTS 傳感器 RHM0730MP701S1G3100
MTS 備件 EP-0-0500M-D34-1-V01
MTS 磁環(huán) 磁環(huán) 251416-2
MTS 傳感器 RPS0700MD601A01
MTS 傳感器 RHM0460MP021S1G6100
MTS 傳感器 RHM1430MP071S3B6105
MTS 傳感器 RHM0260MD701S1G3100
MTS 傳感器 RHM0760MR051A21
MTS 傳感器 RHM0800MD531P102
MTS 位移傳感器 RHM1100MD531P102
MTS 位移傳感器 RHM0950MD531P102
MTS 傳感器 RHM1250MD531P102
MTS 傳感器 RHM3500MD531P102
MTS 磁鐵 252182
MTS 傳感器 RHM1000MP101S1B6100
MTS 位移傳感器 RHM1150MP051S1G1100
MTS 位移傳感器 RHM0880MP101S3B6105
MTS SENSOR RHM0150MP101S3B8105
MTS 傳感器 RHM0260MP101S2B6100
MTS 傳感器 RHM0400MD601V01
MTS SENSOR GHM0750MR021A0
MTS 傳感器 GPS1450MD601V0
MTS 接頭 接頭 STCO9131D配10米電纜
MTS 備件 ERM0850MD341A01
MTS 傳感器 RHM0180MP051S1G8100
MTS 傳感器 RHM1150MR021A01
MTS 傳感器 RHM0220MD601C101221
MTS 傳感器 RPS0050MH101VO1
MTS 傳感器 RPS0400MH101VO1
MTS 傳感器 RPS0160MH101VO1
MTS 傳感器 RPS0160MH101V01
MTS 傳感器 RPS0160MH101V01
MTS 傳感器 RPM0400MD601A01
MTS 傳感器 RHM0665MD701S3B6105+560701+201542-2
MTS 位移傳感器 GPS0960MR021A0
MTS 傳感器 RHM0050M0701S2G1100
MTS 位移傳感器 GHM0270MR021AO
MTS 傳感器 GHM1800MD601A0
MTS 傳感器 RHM0600MP151S1B8100/帶15m尾線
MTS 位移傳感器 RHM0140MP071S1G8100
MTS 傳感器 GHM2100MR021A0
MTS 傳感器 RHM0075MR021A11
MTS 傳感器 GHM0600MR021A0
MTS 傳感器 RHM0170MP031S1B8100
MTS 備件 RHM1055MP05AS1B2100
MTS 位移傳感器 RHM0200MD631P102
MTS 傳感器 RHM0170MD631P102
MTS 插頭 370423
MTS 電纜 電纜 DG005P0
MTS 傳感器 RHM0350MH051A01
MTS 傳感器 RHM0100MD631P102
MTS 磁壞 201542-2
MTS 傳感器 RHM0180MP081S1G8100
MTS 位移傳感器 RHM0470MP051S1G5100
MTS 傳感器 RHM1300MP051S1G3100
MTS 位移傳感器 RHM1260MP051S1B6100
MTS 磁環(huán) 201542
MTS 編碼器 252173-D53.REV
MTS 轉(zhuǎn)換器 RHM0350MD701S2B2101
MTS 傳感器 RHM0720MP021S1G3100
MTS 傳感器 RHM0350MP021S1G3100
MTS 備件 RHM0170MP031S1G8100
MTS 傳感器 RHM0820MP151S1G6100
MTS 傳感器 RHM1670MP151S1G6100
MTS 備件 RHM0110MP101S1G6100
MTS 傳感器 RHM0330MP071S1G6100
MTS 傳感器 RHM0550MP051S1G6100
MTS 傳感器 RHM0280MP101S1G6100 傳感器
MTS 傳感器 RHM0780MP051S1G6100
MTS 位移傳感器 RHM0200MP101S1G8100
MTS 位移傳感器 RHM0950MP101S1G6100
MTS 傳感器 RHM0160MP101S1G6100
MTS 傳感器 RHM0200MP051S1G6100
MTS 傳感器 RHM0250MP051S1B6100
MTS 備件 RHM0260MP151S1G6100
MTS 備件 RHM0480MP151S1G6100
MTS 備件 RHM0280MP151S1G6100
MTS 傳感器 RHM0600MP151S1G6100
MTS 位移傳感器 RHM0300MP151S1G6100
MTS 位移傳感器 RHM0300MP151S1G6100
MTS 備件 RHM0420MP151S1G6100
MTS 位移傳感器 RHM0250MP151S1G6100
MTS 位移傳感器 RHM0250MP151S1G6100
MTS 位移傳感器 RHM0300MP051S1G6100
MTS 傳感器 RHM1100MP041S1G6100
MTS 位移傳感器 RHM0300MP051S1G6100
MTS 傳感器 RHM0650MP061S1G6100
MTS 磁環(huán) 201554
MTS 磁環(huán) 400533
MTS 磁環(huán) 201542
MTS 傳感器 RHM0240MP151S2G6100
MTS 傳感器 RHM0050MP101S2B6100
MTS 傳感器 RHM0265MP101S2B2100
MTS 傳感器 RHM2060MP151S1B6100
MTS 傳感器 RHM0180MP151S1B6100
MTS 傳感器 RHM0940MP151S1B6100
MTS 備件 RHM1100MR041V01
MTS 母插頭 370423
MTS 塞棒位置傳感器 RHM0150MP021S2G1100 0.005MM/24
MTS 傳感器 EP00400MD341A01
MTS 磁鐵 252182
MTS 配件 370675
MTS 電纜 530026 5M電纜
MTS 備件 RHM1200MD601A01
MTS 傳感器 RHM0800MD601A01
MTS 傳感器 RHM0525MD701S1B1100
MTS 位移傳感器 RHM0350MP151S1G1100
MTS 位置傳感器 RHM1130MR021A01
MTS 位移傳感器 RHM0220MR051A01
MTS 傳感器 RHM0170MR051A01
MTS 傳感器 RHM0260MP101S2B6100
MTS 傳感器 RHM0690MR021A01
MTS 傳感器 RHM0330MD701S1G3100
MTS 傳感器 RHM0490MR051A21
MTS 位移傳感器 RHM0200MD601A01
MTS 位移傳感器 RHM0430MD601A01
MTS 位移傳感器 RPS0250MD701S1G11
MTS 傳感器 位移傳感器 RHM0600MP051S1G1100
MTS 位移傳感器 RHM0110MD701S1G1100
MTS 傳感器 RHM0050MD701S1G1100
MTS 傳感器 RHM1130MD701S1G110
MTS 位移傳感器 RPS0150MD601A01
MTS 傳感器 RHM0620MP101S1G6100 傳感器
MTS 位移傳感器 RHM0630MP101S1G6100
MTS 位移傳感器 RHM0680MP101S1G6100
MTS 位移傳感器 RHM0860MP101S1G6100
MTS 位移傳感器 RHM0560MP101S1G6100
MTS 位移傳感器 RHM0600MP101S1G6100
MTS 位移傳感器 RHM2050MP151S1G6100
MTS 傳感器 GHM0450MF101AO
MTS 傳感器 GHM0410MF101AO
MTS 非導磁墊片 400633
MTS 位置磁鐵 201542-2
MTS 傳感器 RHM0370MR071A01 傳感器
這幾年，在國家宏觀調(diào)控的指導下，鋼鐵產(chǎn)業(yè)嚴格控制產(chǎn)能總量，加快淘汰落后產(chǎn)能，嚴格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵產(chǎn)業(yè)在經(jīng)歷了長期粗放型擴張后，亟待加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級，而這種調(diào)整給冶金重型機械制造業(yè)特別是高技術(shù)含量的裝備制造業(yè)帶來了挑戰(zhàn)，也帶來了市場機遇。
總體而言，機遇大于挑戰(zhàn)，“十二五”期間環(huán)保和大型高效鋼鐵冶煉設(shè)備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設(shè)備的重要配套產(chǎn)品，減速機在冶金設(shè)備中的需求也將會得到有效拉動。
錨點折疊機器人行業(yè)對減速機的需求前景
機器人行業(yè)是當下矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不用多說。精密減速器是中工業(yè)機器人關(guān)鍵的功能部件，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。
據(jù)國家部門預測，2015年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。[1]
參考資料：
這幾年，在國家宏觀調(diào)控的指導下，鋼鐵產(chǎn)業(yè)嚴格控制產(chǎn)能總量，加快淘汰落后產(chǎn)能，嚴格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵產(chǎn)業(yè)在經(jīng)歷了長期粗放型擴張后，亟待加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級，而這種調(diào)整給冶金重型機械制造業(yè)特別是高技術(shù)含量的裝備制造業(yè)帶來了挑戰(zhàn)，也帶來了市場機遇。
總體而言，機遇大于挑戰(zhàn)，“十二五”期間環(huán)保和大型高效鋼鐵冶煉設(shè)備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設(shè)備的重要配套產(chǎn)品，減速機在冶金設(shè)備中的需求也將會得到有效拉動。
錨點折疊機器人行業(yè)對減速機的需求前景
機器人行業(yè)是當下矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不用多說。精密減速器是中工業(yè)機器人關(guān)鍵的功能部件，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。
據(jù)國家部門預測，2015年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。[1]
參考資料：
這幾年，在國家宏觀調(diào)控的指導下，鋼鐵產(chǎn)業(yè)嚴格控制產(chǎn)能總量，加快淘汰落后產(chǎn)能，嚴格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵產(chǎn)業(yè)在經(jīng)歷了長期粗放型擴張后，亟待加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級，而這種調(diào)整給冶金重型機械制造業(yè)特別是高技術(shù)含量的裝備制造業(yè)帶來了挑戰(zhàn)，也帶來了市場機遇。
總體而言，機遇大于挑戰(zhàn)，“十二五”期間環(huán)保和大型高效鋼鐵冶煉設(shè)備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設(shè)備的重要配套產(chǎn)品，減速機在冶金設(shè)備中的需求也將會得到有效拉動。
錨點折疊機器人行業(yè)對減速機的需求前景
機器人行業(yè)是當下矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不用多說。精密減速器是中工業(yè)機器人關(guān)鍵的功能部件，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。
據(jù)國家部門預測，2015年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。[1]
參考資料：
這幾年，在國家宏觀調(diào)控的指導下，鋼鐵產(chǎn)業(yè)嚴格控制產(chǎn)能總量，加快淘汰落后產(chǎn)能，嚴格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵產(chǎn)業(yè)在經(jīng)歷了長期粗放型擴張后，亟待加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級，而這種調(diào)整給冶金重型機械制造業(yè)特別是高技術(shù)含量的裝備制造業(yè)帶來了挑戰(zhàn)，也帶來了市場機遇。
總體而言，機遇大于挑戰(zhàn)，“十二五”期間環(huán)保和大型高效鋼鐵冶煉設(shè)備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設(shè)備的重要配套產(chǎn)品，減速機在冶金設(shè)備中的需求也將會得到有效拉動。
錨點折疊機器人行業(yè)對減速機的需求前景
機器人行業(yè)是當下矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不用多說。精密減速器是中工業(yè)機器人關(guān)鍵的功能部件，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。
據(jù)國家部門預測，2015年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。[1]
參考資料：
這幾年，在國家宏觀調(diào)控的指導下，鋼鐵產(chǎn)業(yè)嚴格控制產(chǎn)能總量，加快淘汰落后產(chǎn)能，嚴格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵產(chǎn)業(yè)在經(jīng)歷了長期粗放型擴張后，亟待加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級，而這種調(diào)整給冶金重型機械制造業(yè)特別是高技術(shù)含量的裝備制造業(yè)帶來了挑戰(zhàn)，也帶來了市場機遇。
總體而言，機遇大于挑戰(zhàn)，“十二五”期間環(huán)保和大型高效鋼鐵冶煉設(shè)備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設(shè)備的重要配套產(chǎn)品，減速機在冶金設(shè)備中的需求也將會得到有效拉動。
錨點折疊機器人行業(yè)對減速機的需求前景
機器人行業(yè)是當下矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不用多說。精密減速器是中工業(yè)機器人關(guān)鍵的功能部件，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。
據(jù)國家部門預測，2015年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。[1]
參考資料：
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/p>
感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導體中感應(yīng)電動勢的方向。）
在圖1.1所示瞬間，導體a b 、c d 的感應(yīng)電動勢方向分別由 b指向 a和由d 指向 c 。這時電刷 A呈正極性,電刷B 呈負極性。
圖1.1 直流發(fā)電機原理模型
當線圈逆時針方向旋轉(zhuǎn)180°時，這時導體c d 位于N 極下，導體a b 位于S 極下，各導體中電動勢都分別改變了方向。
圖1.2 直流發(fā)電機原理模型
從圖看出，和電刷 A接觸的導體永遠位于 N極下，同樣，和電刷 B接觸的導體永遠位于S 極下。因此，電刷 A始終有正極性，電刷 B始終有負極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動勢。如果電樞上線圈數(shù)增多，并按照一定的規(guī)律把它們連接起來，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動勢。這就是直流發(fā)電機的工作原理。
錨點折疊直流電動機
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。
圖1.3 直流電動機的原理模型
當電樞轉(zhuǎn)了180°后，導體 cd轉(zhuǎn)到 N極下，導體ab轉(zhuǎn)到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經(jīng)導體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時導體cd 受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃?，導體ab 受力方向是從左向右，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時針方向。
圖1.4 直流電動機原理模型
因此，電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時，總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動機能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動機的工作原理。
錨點折疊編輯本段控制原理
直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關(guān)的響應(yīng)時間，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯時間要將零件的響應(yīng)時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。
高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。[1]
錨點折疊編輯本段電機銘牌
國產(chǎn)電機型號一般采用大寫的英文的漢語拼音字母的阿拉伯數(shù)字表示，其格式為：*部分用大寫的拼音字母表示產(chǎn)品代號，第二部分用阿拉伯數(shù)字表示設(shè)計序號，第三部分用阿拉伯數(shù)字表示機座代號，第四部分用阿拉伯數(shù)字表示電樞鐵心長度代號。
以Z2---92為例：Z表示一般用途直流電動機；2表示設(shè)計序號，第二次改型設(shè)計；9表示機座序號；2電樞鐵心長度符號。
*部分字符含義如下：
Z系列：一般用途直流電動機（如Z2 Z3 Z4 等系列）
ZY系列：永磁直流電機
ZJ系列：精密機床用直流電機
ZT系列：廣調(diào)速直流電動機
ZQ系列：直流牽引電動機
ZH系列：船用直流電動機
ZA系列：防爆安全型直流電動機
ZKJ系列：挖掘機用直流電動機
ZZJ系列：冶金起重機用直流電動機
錨點折疊編輯本段電機結(jié)構(gòu)
由直流電動機和發(fā)電機工作原理示意圖可以看到，直流電機的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機進行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。
錨點
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/p>
感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導體中感應(yīng)電動勢的方向。）
在圖1.1所示瞬間，導體a b 、c d 的感應(yīng)電動勢方向分別由 b指向 a和由d 指向 c 。這時電刷 A呈正極性,電刷B 呈負極性。
圖1.1 直流發(fā)電機原理模型
當線圈逆時針方向旋轉(zhuǎn)180°時，這時導體c d 位于N 極下，導體a b 位于S 極下，各導體中電動勢都分別改變了方向。
圖1.2 直流發(fā)電機原理模型
從圖看出，和電刷 A接觸的導體永遠位于 N極下，同樣，和電刷 B接觸的導體永遠位于S 極下。因此，電刷 A始終有正極性，電刷 B始終有負極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動勢。如果電樞上線圈數(shù)增多，并按照一定的規(guī)律把它們連接起來，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動勢。這就是直流發(fā)電機的工作原理。
錨點折疊直流電動機
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。
圖1.3 直流電動機的原理模型
當電樞轉(zhuǎn)了180°后，導體 cd轉(zhuǎn)到 N極下，導體ab轉(zhuǎn)到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經(jīng)導體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時導體cd 受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃?，導體ab 受力方向是從左向右，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時針方向。
圖1.4 直流電動機原理模型
因此，電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時，總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動機能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動機的工作原理。
錨點折疊編輯本段控制原理
直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關(guān)的響應(yīng)時間，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯時間要將零件的響應(yīng)時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。
高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。[1]
錨點折疊編輯本段電機銘牌
國產(chǎn)電機型號一般采用大寫的英文的漢語拼音字母的阿拉伯數(shù)字表示，其格式為：*部分用大寫的拼音字母表示產(chǎn)品代號，第二部分用阿拉伯數(shù)字表示設(shè)計序號，第三部分用阿拉伯數(shù)字表示機座代號，第四部分用阿拉伯數(shù)字表示電樞鐵心長度代號。
以Z2---92為例：Z表示一般用途直流電動機；2表示設(shè)計序號，第二次改型設(shè)計；9表示機座序號；2電樞鐵心長度符號。
*部分字符含義如下：
Z系列：一般用途直流電動機（如Z2 Z3 Z4 等系列）
ZY系列：永磁直流電機
ZJ系列：精密機床用直流電機
ZT系列：廣調(diào)速直流電動機
ZQ系列：直流牽引電動機
ZH系列：船用直流電動機
ZA系列：防爆安全型直流電動機
ZKJ系列：挖掘機用直流電動機
ZZJ系列：冶金起重機用直流電動機
錨點折疊編輯本段電機結(jié)構(gòu)
由直流電動機和發(fā)電機工作原理示意圖可以看到，直流電機的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機進行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。
錨點
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/p>
感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導體中感應(yīng)電動勢的方向。）
在圖1.1所示瞬間，導體a b 、c d 的感應(yīng)電動勢方向分別由 b指向 a和由d 指向 c 。這時電刷 A呈正極性,電刷B 呈負極性。
圖1.1 直流發(fā)電機原理模型
當線圈逆時針方向旋轉(zhuǎn)180°時，這時導體c d 位于N 極下，導體a b 位于S 極下，各導體中電動勢都分別改變了方向。
圖1.2 直流發(fā)電機原理模型
從圖看出，和電刷 A接觸的導體永遠位于 N極下，同樣，和電刷 B接觸的導體永遠位于S 極下。因此，電刷 A始終有正極性，電刷 B始終有負極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動勢。如果電樞上線圈數(shù)增多，并按照一定的規(guī)律把它們連接起來，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動勢。這就是直流發(fā)電機的工作原理。
錨點折疊直流電動機
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。
圖1.3 直流電動機的原理模型
當電樞轉(zhuǎn)了180°后，導體 cd轉(zhuǎn)到 N極下，導體ab轉(zhuǎn)到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經(jīng)導體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時導體cd 受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃?，導體ab 受力方向是從左向右，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時針方向。
圖1.4 直流電動機原理模型
因此，電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時，總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動機能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動機的工作原理。
錨點折疊編輯本段控制原理
直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關(guān)的響應(yīng)時間，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯時間要將零件的響應(yīng)時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。
高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。[1]
錨點折疊編輯本段電機銘牌
國產(chǎn)電機型號一般采用大寫的英文的漢語拼音字母的阿拉伯數(shù)字表示，其格式為：*部分用大寫的拼音字母表示產(chǎn)品代號，第二部分用阿拉伯數(shù)字表示設(shè)計序號，第三部分用阿拉伯數(shù)字表示機座代號，第四部分用阿拉伯數(shù)字表示電樞鐵心長度代號。
以Z2---92為例：Z表示一般用途直流電動機；2表示設(shè)計序號，第二次改型設(shè)計；9表示機座序號；2電樞鐵心長度符號。
*部分字符含義如下：
Z系列：一般用途直流電動機（如Z2 Z3 Z4 等系列）
ZY系列：永磁直流電機
ZJ系列：精密機床用直流電機
ZT系列：廣調(diào)速直流電動機
ZQ系列：直流牽引電動機
ZH系列：船用直流電動機
ZA系列：防爆安全型直流電動機
ZKJ系列：挖掘機用直流電動機
ZZJ系列：冶金起重機用直流電動機
錨點折疊編輯本段電機結(jié)構(gòu)
由直流電動機和發(fā)電機工作原理示意圖可以看到，直流電機的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機進行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。
錨點
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/p>
感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導體中感應(yīng)電動勢的方向。）
在圖1.1所示瞬間，導體a b 、c d 的感應(yīng)電動勢方向分別由 b指向 a和由d 指向 c 。這時電刷 A呈正極性,電刷B 呈負極性。
圖1.1 直流發(fā)電機原理模型
當線圈逆時針方向旋轉(zhuǎn)180°時，這時導體c d 位于N 極下，導體a b 位于S 極下，各導體中電動勢都分別改變了方向。
圖1.2 直流發(fā)電機原理模型
從圖看出，和電刷 A接觸的導體永遠位于 N極下，同樣，和電刷 B接觸的導體永遠位于S 極下。因此，電刷 A始終有正極性，電刷 B始終有負極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動勢。如果電樞上線圈數(shù)增多，并按照一定的規(guī)律把它們連接起來，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動勢。這就是直流發(fā)電機的工作原理。
錨點折疊直流電動機
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。
圖1.3 直流電動機的原理模型
當電樞轉(zhuǎn)了180°后，導體 cd轉(zhuǎn)到 N極下，導體ab轉(zhuǎn)到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經(jīng)導體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時導體cd 受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃螅瑢wab 受力方向是從左向右，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時針方向。
圖1.4 直流電動機原理模型
因此，電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時，總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動機能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動機的工作原理。
錨點折疊編輯本段控制原理
直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關(guān)的響應(yīng)時間，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯時間要將零件的響應(yīng)時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。
高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。[1]
錨點折疊編輯本段電機銘牌
國產(chǎn)電機型號一般采用大寫的英文的漢語拼音字母的阿拉伯數(shù)字表示，其格式為：*部分用大寫的拼音字母表示產(chǎn)品代號，第二部分用阿拉伯數(shù)字表示設(shè)計序號，第三部分用阿拉伯數(shù)字表示機座代號，第四部分用阿拉伯數(shù)字表示電樞鐵心長度代號。
以Z2---92為例：Z表示一般用途直流電動機；2表示設(shè)計序號，第二次改型設(shè)計；9表示機座序號；2電樞鐵心長度符號。
*部分字符含義如下：
Z系列：一般用途直流電動機（如Z2 Z3 Z4 等系列）
ZY系列：永磁直流電機
ZJ系列：精密機床用直流電機
ZT系列：廣調(diào)速直流電動機
ZQ系列：直流牽引電動機
ZH系列：船用直流電動機
ZA系列：防爆安全型直流電動機
ZKJ系列：挖掘機用直流電動機
ZZJ系列：冶金起重機用直流電動機
錨點折疊編輯本段電機結(jié)構(gòu)
由直流電動機和發(fā)電機工作原理示意圖可以看到，直流電機的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機進行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。
錨點
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/p>
感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導體中感應(yīng)電動勢的方向。）
在圖1.1所示瞬間，導體a b 、c d 的感應(yīng)電動勢方向分別由 b指向 a和由d 指向 c 。這時電刷 A呈正極性,電刷B 呈負極性。
圖1.1 直流發(fā)電機原理模型
當線圈逆時針方向旋轉(zhuǎn)180°時，這時導體c d 位于N 極下，導體a b 位于S 極下，各導體中電動勢都分別改變了方向。
圖1.2 直流發(fā)電機原理模型
從圖看出，和電刷 A接觸的導體永遠位于 N極下，同樣，和電刷 B接觸的導體永遠位于S 極下。因此，電刷 A始終有正極性，電刷 B始終有負極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動勢。如果電樞上線圈數(shù)增多，并按照一定的規(guī)律把它們連接起來，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動勢。這就是直流發(fā)電機的工作原理。
錨點折疊直流電動機
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。
圖1.3 直流電動機的原理模型
當電樞轉(zhuǎn)了180°后，導體 cd轉(zhuǎn)到 N極下，導體ab轉(zhuǎn)到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經(jīng)導體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時導體cd 受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃螅瑢wab 受力方向是從左向右，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時針方向。
圖1.4 直流電動機原理模型
因此，電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時，總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動機能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動機的工作原理。
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直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關(guān)的響應(yīng)時間，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯時間要將零件的響應(yīng)時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。
高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。[1]
錨點折疊編輯本段電機銘牌
國產(chǎn)電機型號一般采用大寫的英文的漢語拼音字母的阿拉伯數(shù)字表示，其格式為：*部分用大寫的拼音字母表示產(chǎn)品代號，第二部分用阿拉伯數(shù)字表示設(shè)計序號，第三部分用阿拉伯數(shù)字表示機座代號，第四部分用阿拉伯數(shù)字表示電樞鐵心長度代號。
以Z2---92為例：Z表示一般用途直流電動機；2表示設(shè)計序號，第二次改型設(shè)計；9表示機座序號；2電樞鐵心長度符號。
*部分字符含義如下：
Z系列：一般用途直流電動機（如Z2 Z3 Z4 等系列）
ZY系列：永磁直流電機
ZJ系列：精密機床用直流電機
ZT系列：廣調(diào)速直流電動機
ZQ系列：直流牽引電動機
ZH系列：船用直流電動機
ZA系列：防爆安全型直流電動機
ZKJ系列：挖掘機用直流電動機
ZZJ系列：冶金起重機用直流電動機
錨點折疊編輯本段電機結(jié)構(gòu)
由直流電動機和發(fā)電機工作原理示意圖可以看到，直流電機的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機進行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。
錨點
