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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司

主營(yíng)產(chǎn)品: FILA,DEBOLD,ESTA,baumer,bernstein,bucher,PILZ,camozzi,schmalz

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聯(lián)人:
張奇凡
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021-69513882-805
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上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號(hào)華拓大廈410室
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http://m.hbwxwy.cn/st374967/
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*ENERFLUID DF.48.20.15.SX
*ENERFLUID DF.48.20.15.SX
參考價(jià) 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市

更新時(shí)間:2025-04-11 09:22:37瀏覽次數(shù):381

聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

【簡(jiǎn)單介紹】
產(chǎn)地類別 進(jìn)口
1.主機(jī) 2.發(fā)射探頭 3.接收探頭 4.探頭連接線 5.數(shù)據(jù)傳輸線 6.儀器加長(zhǎng)桿 7.軟件光盤 8.對(duì)講機(jī) 9.探頭充電器 10.使用說明書、合格證、保修卡、儀器箱。 *ENERFLUID DF.48.20.15.SX
【詳細(xì)說明】

 *ENERFLUID DF.48.20.15.SX

 *ENERFLUID DF.48.20.15.SX


Haag + Zeissler 994227 7200 PRE-N 旋轉(zhuǎn)接頭
HOMMEL Artikel-Nr: 240005 探針
TITAN 4261 VS32L 左導(dǎo)槽
TITAN 4251 VS32L 右導(dǎo)槽
heidenhain ND287(ID NO:636287-01) 光柵尺
zimmer KBH5505BS3/01 制動(dòng)器
Hagglunds SPLL85D-2500 主板


 MC 19.6707 BP8/25  
 SMW 126534  
 RITTAL SK3361540  
 REXROTH R901073856 A  
 SKF 6206-2RC  
 HORIBA SEC-Z524MGX  
 balluff BIS S-301-S115  
 REXROTH R900589975 4WMM 10 E3X/F   
 REXROTH R900769369 DBDS 6 K1X/100E   
 MESSKO MT-ST160SK/TT||63502-612  
 Murrplastik Systemtechnik GmbH Murrplastik2 end joint model 030000008500 KA/Z 3003 female  
 wieland 500V 16A 70.500.0653  
 rexroth 75??C 30V 3842.410.113  
 SCHUNK SAU-50.2 358200  
 ZIMM FLANGE ZF-06-Q  
 Walther spray valve with a nozzle , SMS-02  
 norelem nlm 03120-081  
 jaquet DSL 1210.02 A1HV  
 COAX 5-VSV-F 50 NC 53 50C22633BD 24R 16 B 539545 PN16 24VDC COAX   
 Kracht VC 0.025 F 1 P S/71  
 WERTHENBACH PAP1010P10  
 GUTEKUNST D-233B  
 CEAG GHG411 8155 R1300(1NC+1NO )  
 balluff BTL5-S166-M900-H-S32  
 honeywell GKS-A46LA2  
 Charles Austen  DL04 X04-500/4   

 LAPP GROUP OLFLEX FD CLASSIC 810 P 4G1.5   
 Di-soric  Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG  有報(bào)價(jià)3Gfax 
 Fanuc A13B-0169-C011  無庫存Leider haben wir diesen Fanuc Artikel momentan nicht vorrtig. 
 AVDEL 753MKII??07530-02100  有報(bào)價(jià)
 datasensor  S3Z-PR-5-M01-PC 12-24VDC 72328   有報(bào)價(jià)
 PAULSTRA 520059  有報(bào)價(jià)
 MAYR MAYR,ROBA R-D 10/910.470 S D9102421 0932033   有報(bào)價(jià)
 WIKA 260NDHW 12797694 WIKA C-10 DC10-30V -1--0bar   有報(bào)價(jià)
 AKE 004032030/10132052 HW  
 STOBER MDS5110A/L 55406 s/n:8011704  
 Baumer GM401.Z29+Z119.048  
 SAUTER  SCRAPER|SAUP118148   diese Typen sind nicht von der Fa. Sauter-Cumulus GmbH型號(hào)不有報(bào)價(jià),Sauter-Cumulus GmbH公司的。 
 KROHNE K450c 08/2012 H12213391  
 SAV SAV 240.09-MH9-04   
 hawe NBVP 16G-XM24   
 ASKUBAL KA 20203 NR.102152 (right)  有報(bào)價(jià)
 Contelec PL 300-5K0/M AAF IP65 82849A KO  
 HYPERTAC B151  
 LEM DVL500   
 Hilger VC 0.04 P1PS,C-11 see the picture  
 ebmpapst VD-3-54.14??937 5414 090  
 Rexroth R185343116  
 vogel 289126  
 FMS EM GZ421  
 vahle KBHF5/63-4000HSC  
 nord SK 9012.1AZB SEK130 NO.200856173-100 15632263  
 C.F.R PARAOLIO CON LABBRO, 25X47X7;300.004  有報(bào)價(jià)
 PSG HW000000/SW792313  
 ERICHSEN type, 234, thickness , model specifications :0-100UM  
 ATLANTA 5885239  有報(bào)價(jià)
 HOERBIGER HQ13-040RK23-10S100  
 Wampfler GS18KS-24/08ML/LI Typ18 metal housing: 9x25A +PE -690V/ 4x20mA-10V  詢價(jià)的有報(bào)價(jià),帶絞合布線的滑環(huán)組件,廠家需要知道絞合線的長(zhǎng)度Hierfür bentigen wir noch die 


Lnge der Litzen. Knnen Sie diese bitte noch in Erfahrung bringen? 
 Lucas SFL 06030.06 NK 120  
 HARTING  19300200000  有報(bào)價(jià)3Gfax 
 ACE SC300M-6 BV20SC   有報(bào)價(jià)
 TECALEMIT M1080-04-02M6   
 AMK DT4-1-10-RB0-5000  請(qǐng)給出AMK部件編號(hào)bitte teilen Sie uns die AMK Teile-Nummern mit. 
 BIRCHER ESR26-24ACDC-1   有報(bào)價(jià)
  1625DU  
 SOMMER GP612N  
 REXROTH R911285321+R911286862   
 REXROTH  890463  
 REXROTH  AB21-18/16 SR-400 V, R900026499,  
 DELTANEU  Brand Code: DEM 50, Infor: TYPE Alanuce 24VAC/DC  
 bucher  DVP-1-6-HN   
 NORELE 3843.AG1.094 NLM07810-02001  有報(bào)價(jià)
 BINKS 841001  有報(bào)價(jià)
 funke TPL00-K-4-12,607829   
 bessey SG 50M  
 ABB 1SFA 611 400 R1003  
 HSM  HS3/03 HSM   
 BURKERT NR.087837 type??0124-A-04??0-FF-PD-GM82-230/50-08   有報(bào)價(jià)3Gfax 
 Omron Components G6J-2P-Y-12V  有報(bào)價(jià)
 Leybold D60C  
 wohner 1104  
 TUENKERS V 63.1 I A11 T12  
 FOXBORO SRD991-BHNS7EA4NR-V01   
 NMB-MAT Fan 1608kl-05w-b39 24VDC 0.07A  
 hydac HDA 5001-600-1-1-024-000  
 MicroDetectors AE1/AP-4A   有報(bào)價(jià)
 Bruel&Kjaer Vibro GmbH ASA-062/050/0 with 5m cable  有報(bào)價(jià)
 ATG UV Technology UV Lamp PH60 UV (60 Watt) cw 4:20mA AT 463 W8000400  
 TELWIN 803002  有報(bào)價(jià)
 MULTI-CONTAK HOUSING|MGK1VS10-14+MGK1R-M20 180110  有報(bào)價(jià)
 Fedegari KIT RICAMBI VALA DN10 ON-OFF KK000301   
 STUDER 1332622C/08 1 STUDER  
 EBM PAPST W2D250-ED26-12   詢價(jià)的W2D250-ED26-12有報(bào)價(jià),Siemens單獨(dú)產(chǎn)品,因此無法報(bào)價(jià)Auch bei diesem angefragten W2D250-ED26-12handelt es sich um einen 


Exklusivartikel, diesmal für die Firma Siemens.Aus diesem Grund knnen und dürfen wir Ihnen diesen Artikel leider nicht anbieten. 
 Eltako FT4-W-ws  
 KTR M-28 // 20X40  產(chǎn)品描述不清楚,請(qǐng)檢查Artikelbez. unbekannt. Bitte prüfen! 
 KTR KTR 201- 95 X 135  產(chǎn)品描述不清楚,請(qǐng)檢查Artikelbez. unbekannt. Bitte prüfen! 
  IFE2451  
 Barksdale TS2000/0=100C/420-21, 0-100??C/4-20mA  無法報(bào)價(jià)因?yàn)榭蛻舯Wo(hù)für o.g. Anfrage knnen wir Ihnen leider kein Angebot abgeben da die Gerte kundenspezifisch gebaut 


werden 
 Otto J. Trost GmbH & Co. KG TYPE??DKSW 4/120-5HS  
 DELPHI as see in the picture  
 siemens 1675001-025  angegebenen Bestell-Nr. kann ich nicht finden訂購(gòu)編號(hào)不能識(shí)別。 
 KSB Etabloc CN 065-250/3002 SP:9971342579/600  
 kobold VKA-1105R0R25  
 PSG HW000002/SW831913  客戶保護(hù) Kundenschutz 
 bielomatik VE-30L-42L-24R   有報(bào)價(jià)
 KOBOLD NKP-6401/M16  有報(bào)價(jià)型號(hào)不清 
 bosch GDR10.8-LI  

 

KUBLER    8.5820.0H40 1024 5093.0015

HYDAC    3019736  230V   1680Ω  材質(zhì)銅
REXROTH    3DREME10P71/315YG24K31A1V
SCHUNK    JGZ100
SCHUNK    JGZ160
SCHUNK    PGN200-1
IVO    TA2020.002AXA1
ECONEX    AB1C3130-S  230HZ  50/60  X4
FIVE NORTH AMERICAN    H0920-1500-10
HYDAC    HAD 3844-A-400
SONY    GB-050ER
SEW    DV160M4/BM/HF 11KW
MICHAEL RIEDEL    RSTL 8000
ABB    SDM 261-008N5-140/30-2100
WALDMANN    RL70CE-136H NR.619063001-00010961
WALDMANN    AWDCE 118 NR.112154001-00083634
ELCIS    115R-1024-824-BZ-B-CL-R
KEB    00.08.100-0967 24V DC P=11W
MOOG    插頭 B97007-061
MTS    GHM0600MD601A0
MTS    252110-1 替代為:252182
NAMCO    EA170-31100
NAMCO    EA170-32100
SCHAEVITZ    P981-0107-06MO 0-350bar
TR    TA-MINI-6S  485-00001
TURCK    BL67-GW-DPV1

TURCK    Bi15-M30-VP6X-H1141
TURCK    BI10-M30-AP6X-H1141
TURCK    Bi10-EM30D-VP6X/S120(12M電纜)
TURCK    Bi15U-EM30WD-AP6X-H1141
TURCK    Bi5-M18-AP6X-H1141
TURCK    Bi8U-M18M-VP44X-H1141
PERMA    CLASSIC-SF01+6 MOTTHS
ROSTA    AB38

K+N    CH10A8189-600FT2 選擇開關(guān)
KRAUS+NAIMER    CH10A214-600FT2+G211
KUBLER    8.9081.4222.2004
MOOG    J761-003
SUN    CBCGLJN
TURCK    MS22-RI T-05 08010
EMG    HFZ110AC10HH0E8/220 過濾器
SCHMERSAL    M441-11Y-T-1276-2 24V
SIKO    AG02-0028
REXROTH    571 040 010 0
FANAL    FF4-16 DAH
FUCHS    TKFSF21A Sn:3367/030
ICOTEK    KEL-DPZ 24/42
ICOTEK    KEL-DPZ 24/32
TESTEC    TT SI9010 (with spring-clips
HYDAC    0250 DN 010 BN4HC/-V
HYDAC    0400DN010BN/HC/-VPN-SO484
LEYBOLD    TMP 361編號(hào):85670
MTS    RHM0090MR021A01
MTS    RHM0150MR021A01
MTS    RHM0365MP051S1G8100
MTS    RHM955MR061A01
MTS    RHM930MR061A01
MTS    RHM0650ME151S1B4100
BAUMER    BHE 05 24G30-B6-1
DEUBLIN    H87-181-200750
DEUBLIN    H87-181B200750
MAGNEMAG    IP6-12
NORD    SK63SX/4 CUS WE NO.41010495/0818
ZIEHL-ABEGG    141676
ELTRA    EL40A600S5/28P6S6PR  IP66
SELET    OCV81/600/4-20MA
HEIDENHAIN    243602-01  MT12
DELTA    VRFD-JC-SR2 NO:221018 220V 0.05A  50HZ
DELTA    EL10-M NO:215245 0.3A
TURCK    NI2-Q6 5-AP6-0  16-FS4.4X3/S304
ELCIS    I/XW90K-18000/3600-45/45-9N/N-LL-R
AEG    2.000.000.272
AEG    2.000.000.273
ACME    T2 53008S WT15LBS
KABELTEC    電纜1x2x0.64 qmm 94024016
MTS    RHM0250MP051SIG8100+磁環(huán)+墊片
MTS    RHM0200MP051SIG8100+磁環(huán)+墊片
P+F    RHT90N-ONAA-DR61N02048
HYDAC    ZBE-08-02
MOOG    HPR18A1RKP019SM28F2Z00  280bar,1800rpm,19cm3/rev
SCHUNK    JGZ240-1 370987
SCHUNK    PFH40 370760
SCHUNK    PFH50 370761
SCHUNK    JGZ+125-1 303453
MOOG    D661-4009
CO    PA11A 303T
CO    LT 100L AP38 15
PHOENIX    HC-B 6-TFL-43/MIPG13.5S
PHOENIX    HC-M-PN3-MOD-ST-BU
PHOENIX    HC-M-MHR-T2-N
PHOENIX    HC-M-25-MOD-ST
PHOENIX    VS-ST-CD-1.0/14.8/0.5
PHOENIX    HC-M-PN3-3.00-ST
P+F    10-11656-R-1024  PART-Nr.126997
EMG    訂貨號(hào):ECU01.5NR.2158374(23533403072)
SCHENCK    "VC-920 230/115V 24VDC/5W 0022EDV8 
SOFTWAREVERSION 3.13"
KOMPASS    HV-03-3C2-B
FLUID TEAM    eepdrd3-04-45-2-24v

6STANDARD CLAMPS)
BLOCK    PSR-230/24-5
WAYCON    SX80-2500-420A-SA
MASTERFLEX    Master-CLIP PE NR.213-060-103
THALHEIM    ITD 21 B14 10000T NI KA2.5 S6 IP65
AC-MOTOREN    FCA 132M-4
ROPEX    T-400 Art.No.885440
E+L    FX 4531 NR 300101
MTS    RHM0310MP061C101221
systemfedern    SZ8040.20x038
systemfedern    SZ8040.25x032
systemfedern    SZ8040.25x089
systemfedern    SZ8040.16x32
systemfedern    SZ8045.20x076
systemfedern    SZ8040.16x089
AUMA    SD00 50-2/60  Art Nr z024.212
BENDER    AGH575S-6
BENDER    B91036402 IR425-D4-2 D231 V1.10
BENDER    B91048052 IR470LY2-4061 D168 V1.2
BENDER    B91065100 IRDH275-435 D160 V1.8
BENDER    B91065106 IRDH275-4227 D160 V1.4
BENDER    B91065111 IRDH275BU-635 D210 V1.4
BENDER    B91068038 IR475LY-4 D67 V2.2
BENDER    B932802 SUA143
BENDER    B934647 SUG140
LEINE+LINDE    RSI593 1024 part no:521590-01 ser no:24411185 9-30VDC Output:100 ppr HTL
CELESCO    PTIDC-15-DN-10Z-M6-SG
GEBR.STEIMEL    5AP112M4GAA74KW  NR646466
PROCENTEC    PROFIHUB B5
HYDAC    913800 24VDC 23歐姆
HYDAC    3000249 24VDC 23歐姆
PULSAFEEDER    DC2C 參數(shù) MODEL DC2C3AP IEC 71 FRAME SERIAL ON:B1209070046 MAX.PRESS:10.3 BAR 150 PSIG MAX FLOW:75.7 LPH 24 GPH KOPKIT ON NLK020AP
PULSAFEEDER    880 參數(shù) SERIES:PULSAR  MODEL:880-S-E S/N:Z944954-37 PISTON DIA:1.125IN  RATED FLOW:78.80LPH GEAR RATIO:10:1  RATEDPRESS:24.80 BARS MOTOR:56  1425 RPM KOPKIT:KPDRABJAAGG
BELIMO    NMV-D3-MP AC/DC24V 5VA  3.0W
AIRON    TYPE:A2P.050.0052
BAUMER    BHF03.025W100-L2-9
BAUMER    BHF03.025W200-L2-9
TURCK    Ni15-M30-AD4X/S90
KUBLER    8.5020.2511.4096
TURCK    LI200P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151
FIVE NORTH AMERICAN    H0920-1500-15
WAYCON    WP-180-420A-SA
TESA    56171-00003-01
BAUER    BK30-34V/D08LA4 1846383-01
CONTRINEX    LTK-1120-303
SCHMERSAL    M6600-11-1-K-Y
NEWERA    JSKS-SD40-40ABY-A135B(3*18)
NEWERA    JKR-SD 20-150
HEIDENHAIN    AK ERM280 Nr.: 393000-55
HEIDENHAIN    AK ERM200 Nr.: 390925-02
HEIDENHAIN    Id.Nr.329988-2Z
HEIDENHAIN    Id.Nr.329988-5F
EGE    LG.518.GSP
MTS    RHM0210MP021SG8100
STAUBLI    CBI06.1101/IA
STAUBLI    MPX06.7101/JV
STAUBLI    CBI06.7151/IA
HYDAC    EDS 344-3-250-000
HYDAC    HDA3840-A-400-124(10M)
TWK    BKK32/10-10-A01
MAGNEMAG    OP 6-1
DIT    F20485
HYDAC    FMND BN/HC 160LDE10D1.1/-L24
BEFELD    TVU2.0W;60mV/10mA
BEFELD    TVU2.0F;60mV/20mA
BEFELD    TVU2.0D;60mV/4-20mA
BEFELD    TVU2.0E;10V/20mA
BEFELD    TVU2.0C;10V/4-20mA
SCHMALZ    10.01.01.12371
SCHMALZ    10.01.03.02490
TRACO    TMT10105
FIAMA    PR20 68382 R1/1 3GirL 10K 9500110
FIAMA    PR20 6327 R24/1 1GirL 10K 9500158
FIAMA    PR20 3690 R90/1 10GirL 10K 9500107
EGE    SDN503/2GA
NOVOTECHNIK    NR.112475 TX2-0050-716-002-101
SUNPOWER    SPS-025-24
WEIGEL    EQ144K/1A/80A
WEIGEL    EQ144K/1A/150A
WEIGEL    EQ144K/1A/300A
WEIGEL    EQ144K/1A/800A
WEIGEL    EQ144K/100V/750V
PVR    PVL35B
PVR    EU105
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位移傳感器又稱為線性傳感器,把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,超聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。

在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量(例如壓力、流量、加速度等)常常需要先變換為位移,然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中,位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測(cè)變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型(如自發(fā)電式)和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛。

折疊壓力傳感器
壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中為常用的一種傳感器,其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。

折疊液位傳感器
1、浮球式液位傳感器

浮球式液位傳感器由磁性浮球、測(cè)量導(dǎo)管、信號(hào)單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。

一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿測(cè)量導(dǎo)管上下移動(dòng)。導(dǎo)管內(nèi)裝有測(cè)量元件,它可以在外磁作用下將被測(cè)液位信號(hào)轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號(hào),并將電子單元轉(zhuǎn)換成4~20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。該傳感器為模塊電路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點(diǎn),電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路,可使輸出大電流不超過28mA,因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞。

2、浮簡(jiǎn)式液位傳感器

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒,它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計(jì)的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來測(cè)量液體的液位、界位或密度的。它在工作時(shí)可以通過現(xiàn)場(chǎng)按鍵來進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。

3、靜壓或液位傳感器

該傳感器利用液體靜壓力的測(cè)量原理工作。它一般選用硅壓力測(cè)壓傳感器將測(cè)量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再經(jīng)放大電路放大和補(bǔ)償電路補(bǔ)償,后以4~20mA或0~10mA電流方式輸出。

但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域,我國(guó)產(chǎn)業(yè)目前還不能滿足市場(chǎng)發(fā)展需要。有關(guān)人士表示,目前國(guó)產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用,例如公交卡、酒店的房卡,以及手機(jī)近場(chǎng)支付等領(lǐng)域。但是,高頻和超高頻等芯片,如酒品和服裝的標(biāo)簽,和國(guó)外相比依然有欠缺,有待進(jìn)一步的技術(shù)突破。我國(guó)在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進(jìn)展,但是在比較的傳感器方面,尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的微機(jī)電系統(tǒng)方面,和國(guó)外相比仍有較大差距。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻,也對(duì)我國(guó)未來一段時(shí)間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當(dāng)大的困擾,如果用國(guó)外產(chǎn)品,在安全性可能會(huì)有很多的顧慮。

折疊智能傳感器
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器,帶有微處理機(jī),具有采集、處理、交換信息的能力,是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣,不是單獨(dú)的個(gè)體,而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測(cè)*線的傳感器設(shè)備雖小,但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中,利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對(duì)某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測(cè)量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測(cè)量,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測(cè)量(如溫度、壓力、流量)。例如,為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求,我國(guó)推出了光纖電流傳感系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制,具有穩(wěn)定性和線性度好、靈敏度高等特點(diǎn),滿足了大量程范圍的高精度測(cè)量要求。 目前,智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究,應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路,是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵措施。[1]

折疊視覺傳感器
視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器,二維視覺基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。

與二維視覺相比,三維視覺是近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇好的拾取方式。

折疊力/力矩傳感器
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器,像裝配,人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。

折疊碰撞檢測(cè)傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境,協(xié)作機(jī)器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識(shí)別系統(tǒng),通過柔軟的表面感知壓力,如果感知到壓力,將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào),限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋,還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下,當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí),觸發(fā)緊急停止,從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前,你還是會(huì)被它撞到。因此安全的環(huán)境是*沒有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境,這就是接下來這個(gè)傳感器的使命。

折疊安全傳感器
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作,首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式,從攝像頭到激光等,目的只有一個(gè),就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行,如果人員繼續(xù)靠近,機(jī)器人則會(huì)停止工作。

折疊零件檢測(cè)傳感器
在零件拾取應(yīng)用中,無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如,如果抓手漏掉了一個(gè)零件,系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤,并重復(fù)操作一次,以確保零件被正確抓取。

折疊其它傳感器
市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測(cè)和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測(cè)力度,并得出力度分布的情況,從而知道對(duì)象的確切位置,讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測(cè)熱量的變化。[3]

位移傳感器又稱為線性傳感器,把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,超聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。

在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量(例如壓力、流量、加速度等)常常需要先變換為位移,然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中,位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測(cè)變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型(如自發(fā)電式)和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛。

折疊壓力傳感器
壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中為常用的一種傳感器,其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。

折疊液位傳感器
1、浮球式液位傳感器

浮球式液位傳感器由磁性浮球、測(cè)量導(dǎo)管、信號(hào)單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。

一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿測(cè)量導(dǎo)管上下移動(dòng)。導(dǎo)管內(nèi)裝有測(cè)量元件,它可以在外磁作用下將被測(cè)液位信號(hào)轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號(hào),并將電子單元轉(zhuǎn)換成4~20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。該傳感器為模塊電路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點(diǎn),電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路,可使輸出大電流不超過28mA,因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞。

2、浮簡(jiǎn)式液位傳感器

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒,它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計(jì)的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來測(cè)量液體的液位、界位或密度的。它在工作時(shí)可以通過現(xiàn)場(chǎng)按鍵來進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。

3、靜壓或液位傳感器

該傳感器利用液體靜壓力的測(cè)量原理工作。它一般選用硅壓力測(cè)壓傳感器將測(cè)量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再經(jīng)放大電路放大和補(bǔ)償電路補(bǔ)償,后以4~20mA或0~10mA電流方式輸出。

但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域,我國(guó)產(chǎn)業(yè)目前還不能滿足市場(chǎng)發(fā)展需要。有關(guān)人士表示,目前國(guó)產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用,例如公交卡、酒店的房卡,以及手機(jī)近場(chǎng)支付等領(lǐng)域。但是,高頻和超高頻等芯片,如酒品和服裝的標(biāo)簽,和國(guó)外相比依然有欠缺,有待進(jìn)一步的技術(shù)突破。我國(guó)在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進(jìn)展,但是在比較的傳感器方面,尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的微機(jī)電系統(tǒng)方面,和國(guó)外相比仍有較大差距。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻,也對(duì)我國(guó)未來一段時(shí)間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當(dāng)大的困擾,如果用國(guó)外產(chǎn)品,在安全性可能會(huì)有很多的顧慮。

折疊智能傳感器
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器,帶有微處理機(jī),具有采集、處理、交換信息的能力,是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣,不是單獨(dú)的個(gè)體,而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測(cè)*線的傳感器設(shè)備雖小,但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中,利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對(duì)某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測(cè)量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測(cè)量,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測(cè)量(如溫度、壓力、流量)。例如,為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求,我國(guó)推出了光纖電流傳感系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制,具有穩(wěn)定性和線性度好、靈敏度高等特點(diǎn),滿足了大量程范圍的高精度測(cè)量要求。 目前,智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究,應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路,是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵措施。[1]

折疊視覺傳感器
視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器,二維視覺基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。

與二維視覺相比,三維視覺是近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇好的拾取方式。

折疊力/力矩傳感器
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器,像裝配,人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。

折疊碰撞檢測(cè)傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境,協(xié)作機(jī)器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識(shí)別系統(tǒng),通過柔軟的表面感知壓力,如果感知到壓力,將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào),限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋,還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下,當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí),觸發(fā)緊急停止,從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前,你還是會(huì)被它撞到。因此安全的環(huán)境是*沒有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境,這就是接下來這個(gè)傳感器的使命。

折疊安全傳感器
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作,首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式,從攝像頭到激光等,目的只有一個(gè),就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行,如果人員繼續(xù)靠近,機(jī)器人則會(huì)停止工作。

折疊零件檢測(cè)傳感器
在零件拾取應(yīng)用中,無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如,如果抓手漏掉了一個(gè)零件,系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤,并重復(fù)操作一次,以確保零件被正確抓取。

折疊其它傳感器
市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測(cè)和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測(cè)力度,并得出力度分布的情況,從而知道對(duì)象的確切位置,讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測(cè)熱量的變化。[3]

位移傳感器又稱為線性傳感器,把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,超聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。

在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量(例如壓力、流量、加速度等)常常需要先變換為位移,然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中,位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測(cè)變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型(如自發(fā)電式)和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛。

折疊壓力傳感器
壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中為常用的一種傳感器,其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。

折疊液位傳感器
1、浮球式液位傳感器

浮球式液位傳感器由磁性浮球、測(cè)量導(dǎo)管、信號(hào)單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。

一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿測(cè)量導(dǎo)管上下移動(dòng)。導(dǎo)管內(nèi)裝有測(cè)量元件,它可以在外磁作用下將被測(cè)液位信號(hào)轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號(hào),并將電子單元轉(zhuǎn)換成4~20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。該傳感器為模塊電路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點(diǎn),電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路,可使輸出大電流不超過28mA,因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞。

2、浮簡(jiǎn)式液位傳感器

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒,它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計(jì)的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來測(cè)量液體的液位、界位或密度的。它在工作時(shí)可以通過現(xiàn)場(chǎng)按鍵來進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。

3、靜壓或液位傳感器

該傳感器利用液體靜壓力的測(cè)量原理工作。它一般選用硅壓力測(cè)壓傳感器將測(cè)量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再經(jīng)放大電路放大和補(bǔ)償電路補(bǔ)償,后以4~20mA或0~10mA電流方式輸出。

但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域,我國(guó)產(chǎn)業(yè)目前還不能滿足市場(chǎng)發(fā)展需要。有關(guān)人士表示,目前國(guó)產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用,例如公交卡、酒店的房卡,以及手機(jī)近場(chǎng)支付等領(lǐng)域。但是,高頻和超高頻等芯片,如酒品和服裝的標(biāo)簽,和國(guó)外相比依然有欠缺,有待進(jìn)一步的技術(shù)突破。我國(guó)在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進(jìn)展,但是在比較的傳感器方面,尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的微機(jī)電系統(tǒng)方面,和國(guó)外相比仍有較大差距。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻,也對(duì)我國(guó)未來一段時(shí)間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當(dāng)大的困擾,如果用國(guó)外產(chǎn)品,在安全性可能會(huì)有很多的顧慮。

折疊智能傳感器
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器,帶有微處理機(jī),具有采集、處理、交換信息的能力,是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣,不是單獨(dú)的個(gè)體,而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測(cè)*線的傳感器設(shè)備雖小,但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中,利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對(duì)某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測(cè)量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測(cè)量,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測(cè)量(如溫度、壓力、流量)。例如,為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求,我國(guó)推出了光纖電流傳感系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制,具有穩(wěn)定性和線性度好、靈敏度高等特點(diǎn),滿足了大量程范圍的高精度測(cè)量要求。 目前,智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究,應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路,是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵措施。[1]

折疊視覺傳感器
視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器,二維視覺基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。

與二維視覺相比,三維視覺是近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇好的拾取方式。

折疊力/力矩傳感器
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器,像裝配,人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。

折疊碰撞檢測(cè)傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境,協(xié)作機(jī)器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識(shí)別系統(tǒng),通過柔軟的表面感知壓力,如果感知到壓力,將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào),限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋,還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下,當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí),觸發(fā)緊急停止,從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前,你還是會(huì)被它撞到。因此安全的環(huán)境是*沒有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境,這就是接下來這個(gè)傳感器的使命。

折疊安全傳感器
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作,首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式,從攝像頭到激光等,目的只有一個(gè),就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行,如果人員繼續(xù)靠近,機(jī)器人則會(huì)停止工作。

折疊零件檢測(cè)傳感器
在零件拾取應(yīng)用中,無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如,如果抓手漏掉了一個(gè)零件,系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤,并重復(fù)操作一次,以確保零件被正確抓取。

折疊其它傳感器
市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測(cè)和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測(cè)力度,并得出力度分布的情況,從而知道對(duì)象的確切位置,讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測(cè)熱量的變化。[3]

位移傳感器又稱為線性傳感器,把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,超聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。

在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量(例如壓力、流量、加速度等)常常需要先變換為位移,然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中,位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測(cè)變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型(如自發(fā)電式)和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛。

折疊壓力傳感器
壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中為常用的一種傳感器,其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。

折疊液位傳感器
1、浮球式液位傳感器

浮球式液位傳感器由磁性浮球、測(cè)量導(dǎo)管、信號(hào)單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。

一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿測(cè)量導(dǎo)管上下移動(dòng)。導(dǎo)管內(nèi)裝有測(cè)量元件,它可以在外磁作用下將被測(cè)液位信號(hào)轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號(hào),并將電子單元轉(zhuǎn)換成4~20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。該傳感器為模塊電路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點(diǎn),電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路,可使輸出大電流不超過28mA,因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞。

2、浮簡(jiǎn)式液位傳感器

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒,它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計(jì)的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來測(cè)量液體的液位、界位或密度的。它在工作時(shí)可以通過現(xiàn)場(chǎng)按鍵來進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。

3、靜壓或液位傳感器

該傳感器利用液體靜壓力的測(cè)量原理工作。它一般選用硅壓力測(cè)壓傳感器將測(cè)量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再經(jīng)放大電路放大和補(bǔ)償電路補(bǔ)償,后以4~20mA或0~10mA電流方式輸出。

但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域,我國(guó)產(chǎn)業(yè)目前還不能滿足市場(chǎng)發(fā)展需要。有關(guān)人士表示,目前國(guó)產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用,例如公交卡、酒店的房卡,以及手機(jī)近場(chǎng)支付等領(lǐng)域。但是,高頻和超高頻等芯片,如酒品和服裝的標(biāo)簽,和國(guó)外相比依然有欠缺,有待進(jìn)一步的技術(shù)突破。我國(guó)在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進(jìn)展,但是在比較的傳感器方面,尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的微機(jī)電系統(tǒng)方面,和國(guó)外相比仍有較大差距。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻,也對(duì)我國(guó)未來一段時(shí)間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當(dāng)大的困擾,如果用國(guó)外產(chǎn)品,在安全性可能會(huì)有很多的顧慮。

折疊智能傳感器
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器,帶有微處理機(jī),具有采集、處理、交換信息的能力,是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣,不是單獨(dú)的個(gè)體,而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測(cè)*線的傳感器設(shè)備雖小,但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中,利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對(duì)某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測(cè)量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測(cè)量,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測(cè)量(如溫度、壓力、流量)。例如,為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求,我國(guó)推出了光纖電流傳感系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制,具有穩(wěn)定性和線性度好、靈敏度高等特點(diǎn),滿足了大量程范圍的高精度測(cè)量要求。 目前,智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究,應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路,是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵措施。[1]

折疊視覺傳感器
視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器,二維視覺基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。

與二維視覺相比,三維視覺是近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇好的拾取方式。

折疊力/力矩傳感器
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器,像裝配,人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。

折疊碰撞檢測(cè)傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境,協(xié)作機(jī)器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識(shí)別系統(tǒng),通過柔軟的表面感知壓力,如果感知到壓力,將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào),限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋,還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下,當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí),觸發(fā)緊急停止,從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前,你還是會(huì)被它撞到。因此安全的環(huán)境是*沒有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境,這就是接下來這個(gè)傳感器的使命。

折疊安全傳感器
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作,首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式,從攝像頭到激光等,目的只有一個(gè),就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行,如果人員繼續(xù)靠近,機(jī)器人則會(huì)停止工作。

折疊零件檢測(cè)傳感器
在零件拾取應(yīng)用中,無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如,如果抓手漏掉了一個(gè)零件,系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤,并重復(fù)操作一次,以確保零件被正確抓取。

折疊其它傳感器
市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測(cè)和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測(cè)力度,并得出力度分布的情況,從而知道對(duì)象的確切位置,讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測(cè)熱量的變化。[3]

位移傳感器又稱為線性傳感器,把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,超聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。

在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量(例如壓力、流量、加速度等)常常需要先變換為位移,然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中,位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測(cè)變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型(如自發(fā)電式)和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛。

折疊壓力傳感器
壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中為常用的一種傳感器,其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。

折疊液位傳感器
1、浮球式液位傳感器

浮球式液位傳感器由磁性浮球、測(cè)量導(dǎo)管、信號(hào)單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。

一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿測(cè)量導(dǎo)管上下移動(dòng)。導(dǎo)管內(nèi)裝有測(cè)量元件,它可以在外磁作用下將被測(cè)液位信號(hào)轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號(hào),并將電子單元轉(zhuǎn)換成4~20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。該傳感器為模塊電路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點(diǎn),電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路,可使輸出大電流不超過28mA,因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞。

2、浮簡(jiǎn)式液位傳感器

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒,它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計(jì)的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來測(cè)量液體的液位、界位或密度的。它在工作時(shí)可以通過現(xiàn)場(chǎng)按鍵來進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。

3、靜壓或液位傳感器

該傳感器利用液體靜壓力的測(cè)量原理工作。它一般選用硅壓力測(cè)壓傳感器將測(cè)量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再經(jīng)放大電路放大和補(bǔ)償電路補(bǔ)償,后以4~20mA或0~10mA電流方式輸出。

但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域,我國(guó)產(chǎn)業(yè)目前還不能滿足市場(chǎng)發(fā)展需要。有關(guān)人士表示,目前國(guó)產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用,例如公交卡、酒店的房卡,以及手機(jī)近場(chǎng)支付等領(lǐng)域。但是,高頻和超高頻等芯片,如酒品和服裝的標(biāo)簽,和國(guó)外相比依然有欠缺,有待進(jìn)一步的技術(shù)突破。我國(guó)在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進(jìn)展,但是在比較的傳感器方面,尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的微機(jī)電系統(tǒng)方面,和國(guó)外相比仍有較大差距。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻,也對(duì)我國(guó)未來一段時(shí)間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當(dāng)大的困擾,如果用國(guó)外產(chǎn)品,在安全性可能會(huì)有很多的顧慮。

折疊智能傳感器
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器,帶有微處理機(jī),具有采集、處理、交換信息的能力,是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣,不是單獨(dú)的個(gè)體,而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測(cè)*線的傳感器設(shè)備雖小,但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中,利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對(duì)某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測(cè)量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測(cè)量,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測(cè)量(如溫度、壓力、流量)。例如,為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求,我國(guó)推出了光纖電流傳感系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制,具有穩(wěn)定性和線性度好、靈敏度高等特點(diǎn),滿足了大量程范圍的高精度測(cè)量要求。 目前,智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究,應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路,是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵措施。[1]

折疊視覺傳感器
視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器,二維視覺基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。

與二維視覺相比,三維視覺是近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇好的拾取方式。

折疊力/力矩傳感器
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器,像裝配,人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。

折疊碰撞檢測(cè)傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境,協(xié)作機(jī)器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識(shí)別系統(tǒng),通過柔軟的表面感知壓力,如果感知到壓力,將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào),限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋,還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下,當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí),觸發(fā)緊急停止,從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前,你還是會(huì)被它撞到。因此安全的環(huán)境是*沒有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境,這就是接下來這個(gè)傳感器的使命。

折疊安全傳感器
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作,首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式,從攝像頭到激光等,目的只有一個(gè),就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行,如果人員繼續(xù)靠近,機(jī)器人則會(huì)停止工作。

折疊零件檢測(cè)傳感器
在零件拾取應(yīng)用中,無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如,如果抓手漏掉了一個(gè)零件,系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤,并重復(fù)操作一次,以確保零件被正確抓取。

折疊其它傳感器
市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測(cè)和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測(cè)力度,并得出力度分布的情況,從而知道對(duì)象的確切位置,讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測(cè)熱量的變化。[3]

 

 

 

 

 



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