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REXROTH力士樂德國進(jìn)口控制器現(xiàn)貨

電磁吸盤控制器:交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)首*首*首*首*首*首先進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通首*首*首*首*首*首先進(jìn)入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。

門禁控制器:門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)首*首*首*首*首*首先進(jìn)入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。設(shè)計步驟:

1、設(shè)計機(jī)器的指令系統(tǒng):規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能;

2、初步的總體設(shè)計:如寄存器設(shè)置、總線安排、運算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等;

3、繪制指令流程圖:標(biāo)出每一條指令在什么時間、什么部件進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行何種操作;

4、編排操作時間表:即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行的微操作;

5、列出微操作信號表達(dá)式，化簡，電路實現(xiàn)。

基本組成:

、指令寄存器用來存放正在執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行的指令。指令分成兩部分:操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等;地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息(這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址)。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行的指令的地址。

2、操作碼譯碼器:用來對指令的操作碼進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。

3、時序電路:用來產(chǎn)生時間標(biāo)志信號。在微型計算機(jī)中，時間標(biāo)志信號一般為三級:指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實際是各微操作控制信號表達(dá)式(如上面的A→L表達(dá)式)的電路實現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中較為復(fù)雜的部分。

4、指令計數(shù)器:用來形成下一條要執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行的指令的地址可通過將現(xiàn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行地址加1形成，微操作命令"1"就用于這個目的。如果執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數(shù)器。

微程序控制器的提出是因為組合邏輯設(shè)計存在不便于設(shè)計、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點。

折疊微程序

微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是:用微指令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能(為了加以區(qū)別，將前面所講的指令稱為機(jī)器指令)。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行時需要三個階段，每個階段需要發(fā)出如下命令:階段一發(fā)送K1、K8命令，階段二發(fā)送K0、K2、K3、K4命令，階段三發(fā)送K9命令。當(dāng)將第一條微指令送到微指令寄存器時，微指令寄存器的K1和K8為1，即發(fā)出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出第二條微指令，送到微指令寄存器時將發(fā)出K0、K2、K3、K4命令，接下來是取第三條微指令，發(fā)K9命令。

微程序控制器的組成:

1、控制存儲器(Control Memory)用來存放各機(jī)器指令對應(yīng)的微程序。譯碼器用來形成機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的首*首*首*首*首*首先進(jìn)入口地址。當(dāng)將一條機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時，其微操作命令也就按事先的設(shè)計發(fā)出，因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能。對每一條機(jī)器指令都是如此。

2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個字段中。為了進(jìn)一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設(shè)計成兩級或多級。

折疊CPU

控制器是指揮計算機(jī)的各個部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件，是計算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心，由指令寄存器IR(InstructionRegister)、程序計數(shù)器PC(ProgramCounter)和操作控制器OC(OperationController)三個部件組成，對協(xié)調(diào)整個電腦有序工作極為重要。

指令寄存器:用以保存當(dāng)前執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行或即將執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數(shù)來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機(jī)而異，指令寄存器的長度也隨之而異。計算機(jī)的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行分析，指出本指令該執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數(shù)或存數(shù)的地址。

存儲器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來保存當(dāng)前正在執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行的一條指令。當(dāng)執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行一條指令時，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器(DR)中，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進(jìn)制數(shù)字組成。為了執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行任何給定的指令，必須對操作碼進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行測試，以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入。操作碼一經(jīng)譯碼后，即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號。

序計數(shù)器:指明程序中下一次要執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行的指令地址的一種計數(shù)器，又稱指令計數(shù)器。它兼有指令地址寄存器和計數(shù)器的功能。當(dāng)一條指令執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行完畢的時候，程序計數(shù)器作為指令地址寄存器，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續(xù)運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行。

為此可采取以下兩種辦法:

第一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行過程中將這個地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行的目的。這個方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行裝置作為主存儲器的計算機(jī)。根據(jù)本條指令的執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行時間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間，從而收到提高程序運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行速度的效果。

第二種辦法是順序執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行指令。一個程序由若干個程序段組成，每個程序段的指令可以設(shè)計成順序地存放在存儲器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計數(shù)功能，在執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行指令的過程中進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行計數(shù)，自動加一個增量，就可以形成下一條指令的地址，從而達(dá)到順序執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行指令的目的。這個辦法適用于以隨機(jī)存儲器作為主存儲器的計算機(jī)。當(dāng)程序的運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行需要從一個程序段轉(zhuǎn)向另一個程序段時，可以利用轉(zhuǎn)移指令來實現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段首*首*首*首*首*首先進(jìn)入口指令的地址。執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行轉(zhuǎn)移指令時將這個地址送人程序計數(shù)器(此時只作為指令地址寄存器，不計數(shù))作為下一條指令的地址，從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的。子程序的調(diào)用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法。在隨機(jī)存取存儲器普及以后，第二種辦法的整體運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行效果大大地優(yōu)于第一種辦法，因而順序執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行指令已經(jīng)成為主流計算機(jī)普遍采用的辦法，程序計數(shù)器就成為中央處理器或缺的一個控制部件。

CPU內(nèi)的每個功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動控制部件的實現(xiàn)。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為"數(shù)據(jù)通路"。信息從什么地方開始，中間經(jīng)過哪個寄存器或多路開關(guān)，最后傳到哪個寄存器，都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù)，是由稱為"操作控制器"的部件來完成的。

操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時序信號，產(chǎn)生各種操作控制信號，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路，從而完成取指令和執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行指令的控制。折疊電動汽車

電動汽車控制器是用來控制電動車電機(jī)的啟動、運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車主要包括電動自預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。

靜音設(shè)計技術(shù):特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機(jī)，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч岣吡穗妱榆嚳刂破鞯钠毡檫m應(yīng)性，使電動車電機(jī)和控制器不再需要匹配。

恒流控制技術(shù):電動車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行電流全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩。

自動識別電機(jī)模式系統(tǒng):自動識別電動車電機(jī)的換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機(jī)的輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機(jī)接線的麻煩，大大降低了電動車控制器的使用要求。

隨動abs系統(tǒng):具有反充電/汽車EABS剎車功能，引首*首*首*首*首*首先進(jìn)入了汽車級的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象，全不損傷電機(jī)，減少機(jī)械制動力和機(jī)械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性;并且剎車、減速或下坡滑預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行維護(hù)，延長電池壽命，增加續(xù)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行里程，用戶可根據(jù)自己的騎預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行習(xí)慣自預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行調(diào)整EABS剎車深度。

電機(jī)鎖系統(tǒng):在警戒狀態(tài)下，報警時控制器將電機(jī)自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機(jī)沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行無任何影響。11:40 

自檢功能:分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動實施保護(hù)，充分保證騎預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會自動恢復(fù)。

反充電功能:剎車、減速或下坡滑預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行維護(hù)，延長電池壽命，增加續(xù)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行里程。

堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能:自動判斷電機(jī)在過流時是處于全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，如果過流時是處于運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動能力;如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)省電能;如電機(jī)處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?。

動靜態(tài)缺相保護(hù):指在電機(jī)運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行狀態(tài)時，電動車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時，控制器實預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行保護(hù)，避免造成電機(jī)燒毀，同時保護(hù)電動車電池、延長電池壽命。

功率管動態(tài)保護(hù)功能:控制器在動態(tài)運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行時，實時監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象。

防飛車功能:解決了無刷電動車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。

1+1助力功能:用戶可自預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實現(xiàn)了在騎預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行中輔以動力，讓騎預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行者感覺更輕松。

巡航功能:自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據(jù)需要自預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行選擇，8秒進(jìn)首*首*首*首*首*首先進(jìn)入巡航，穩(wěn)定預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行駛速度，無須手柄控制。

模式切換功能:用戶可切換電動模式或助力模式。

防盜報警功能:靜音設(shè)計，引首*首*首*首*首*首先進(jìn)入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩(wěn)定性更高，在報警狀態(tài)下可鎖死電機(jī)，報警喇叭音效高達(dá)125dB以上，具有極的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達(dá)150米不會有誤碼產(chǎn)生。

倒車功能:控制器增加了倒車功能，當(dāng)用戶在正常騎預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行時，倒車功能失效;當(dāng)用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行輔助倒車，并且倒車速度最高不超過10km/h。

遙控功能:采用*遙控技術(shù)，長達(dá)256的加密算法，靈敏度多級可調(diào)，加密性能更好，并且無重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達(dá)150米不會有誤碼產(chǎn)生。

高控制:采用最新的為馬達(dá)控制設(shè)計專用的單片機(jī)，加首*首*首*首*首*首先進(jìn)入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制。

電機(jī)相位:60度120度電機(jī)自動兼容，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī)，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。

維修方法:

1、當(dāng)電動車有刷控制器沒有輸出時

1)將萬用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。

2)如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。

3)然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識相一致。

4)最后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。

2、當(dāng)電動車無刷控制器全沒有輸出時

1)參照無刷電機(jī)控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動角度呈對應(yīng)關(guān)系。

2)如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動電路有故障。

3)參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度有對應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。

3、當(dāng)電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時

1)電動車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。

2)將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V。

3)否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。

4、當(dāng)電動車無刷控制器缺相時

電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其有故障現(xiàn)象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。

1)主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。

2)電動車無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識別電機(jī)霍耳信號。

折疊火災(zāi)報警

火災(zāi)自動報警系統(tǒng)應(yīng)有自動和手動兩種觸發(fā)裝置。各種類型的火災(zāi)探測器是自動觸發(fā)裝置，而在防火分區(qū)疏散通道、樓梯口等處設(shè)置的手動火災(zāi)報警按鈕是手動觸發(fā)裝置，它應(yīng)具有應(yīng)急情況下，人工手動通報火警的功能。

火災(zāi)報警控制器是火災(zāi)自動報警系統(tǒng)心臟，具有下述功能:

1、用來接受火災(zāi)信號并啟動火災(zāi)警報裝置。該設(shè)備也可用來指示著火部位和記錄有關(guān)信息;

2、能通過火警發(fā)送裝置啟動火災(zāi)報警信號或通過自動消防滅火控制裝置啟動自動滅火設(shè)備和消防聯(lián)動控制器;

3、自動地監(jiān)視系統(tǒng)的正確運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行和對特定故障給出聲、光報警。