    REXROTH控制器工作原理和常見步驟有哪些
    REXROTH控制器和裝置可采用空壓站集中供氣的方法，根據(jù)使用要求和控制點的不同來調(diào)節(jié)各自減壓閥的工作壓力。液壓閥都設有回油管路，便于油箱收集用過的液壓油。氣動控制閥可以通過排氣口直接把壓縮空氣向大氣排放。
    REXROTH控制器對向外的泄漏要求嚴格，而對元件內(nèi)部的少量泄漏卻是允許的。對氣動控制閥來說，除間隙密封的閥外，原則上不允許內(nèi)部泄漏。氣動閥的內(nèi)部泄漏有導致事故的危險。
    對氣動管道來說，允許有少許泄漏;而液壓管道的泄漏將造成系統(tǒng)壓力下降和對環(huán)境的污染。
    REXROTH控制器的工作介質(zhì)為液壓油，液壓閥不存在對潤滑的要求;氣動系統(tǒng)的工作介質(zhì)為空氣，空氣無潤滑性，因此許多氣動閥需要油霧潤滑。閥的零件應選擇不易受水腐蝕的材料，或者采取必要的防銹措施。
    REXROTH控制器壓力范圍不同
    REXROTH控制器的工作壓力范圍比液壓閥低。氣動閥的工作壓力通常為10bar以內(nèi)，少數(shù)可達到40bar以內(nèi)。但液壓閥的工作壓力都很高(通常在50Mpa以內(nèi))。若氣動閥在超過zui高容許壓力下使用。往往會發(fā)生嚴重事故。
    REXROTH控制器使用特點不同
    般REXROTH控制器結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，易于集成安裝，閥的工作頻率高、使用壽命長。氣動閥正向低功率、小型化方向發(fā)展，已出現(xiàn)功率只有0.5W的低功率電磁閥。可與微機和PLC可編程控制器直接連接，也可與電子器件起安裝在印刷線路板上，通過標準板接通氣電回路，省卻了配線，適用于氣動工業(yè)機械手、復雜的制造裝配線等場合。
    REXROTH控制器結(jié)構(gòu)特性
    REXROTH控制器的結(jié)構(gòu)可分解成閥體(包含閥座和閥孔等)和閥心兩部分，根據(jù)兩者的相對位置，有常閉型和常開型兩種。閥從結(jié)構(gòu)上可以分為：截止式、滑柱式和滑板式三類閥。
    ()REXROTH控制器的結(jié)構(gòu)及特性
    REXROTH控制器的閥心沿著閥座的軸向移動，控制進氣和排氣。所示為REXROTH控制器的基本結(jié)構(gòu)。圖4.2a中，在閥的P口輸入工作氣壓后，REXROTH控制器在彈簧和氣體壓力作用下緊壓在閥座上，壓縮空氣不能從A口流出;圖4.2b為閥桿受到向下的作用力后，閥芯向下移動，脫離閥座，壓縮空氣就能從P口流向A口輸出。這就是截止式閥的切換原理。　圖4.3所示的閥為常通型結(jié)構(gòu)REXROTH控制器為初始狀態(tài)，與圖4.2a相反，閥心在彈簧力作用

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