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技術(shù)文章

SICK伺服反饋編碼器SFM60S-HPKT0K02技術(shù)參數(shù)

閱讀:2271          發(fā)布時間:2019-9-16

SICK伺服反饋編碼器SFM60S-HPKT0K02技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品描述:

類型: SFM60S-HPKT0K0                   訂貨號: 1076951

產(chǎn)品系列: SFS/SFM60                        產(chǎn)品系列: 伺服反饋編碼器 HIPERFACE®

  • 結(jié)構(gòu)型式: 獨立式
  • 規(guī)格: 值型多圈編碼器
  • 通訊接口: HIPERFACE® Safety
  • 每圈正弦/余弦周期: 1,024
  • 以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 
  • 機械接口: 通孔空心軸, 15 mm
  • 連接類型: 電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m

尺寸圖 插入式空心軸 - 以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng)

尺寸單位:mm

符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

① 工作溫度測量點(可自由選擇,位于外殼側(cè)面四周,距離法蘭約 3 mm)

② 振動測量點(位于外殼端面,距離外殼邊緣約 3 mm)

③ 鍵槽

安全技術(shù)參數(shù):

安全完整性等級SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
類別3 (EN ISO 13849)
測試率不需要
大要求速率連續(xù)式 (模擬信號)
性能等級PL d (EN ISO 13849) 2)
PFHD:每小時危險故障概率1.7 x 10-8 2)
TM(持續(xù)運行時間)20 年 (EN ISO 13849)
與安全相關(guān)的度± 0.09°, 象限計數(shù)時 3)
與安全相關(guān)的測量脈沖寬度0.09°, 象限計數(shù)時

性能:

每圈正弦/余弦周期1,024
可測量圈數(shù)4,096
總步數(shù)134,217,728
測量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動
差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲空間1,792 Byte

電氣參數(shù):

連接類型電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m
工作電壓區(qū)間7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
電流消耗< 80 mA (無負荷)
正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz

機械參數(shù):

軸的形式通孔空心軸
軸直徑15 mm
材料、軸不銹鋼
材料,法蘭壓鑄鋅
材料、外殼壓鑄鋁
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器定子聯(lián)軸器
尺寸參見尺寸圖
重量≤ 0.25 kg
轉(zhuǎn)動慣量56 gcm²
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?¹ 1)
角加速度≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩0.6 Ncm (+20 °C)
啟動轉(zhuǎn)矩+ 0.8 Ncm (+20 °C)
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移

± 0.3 mm 徑向

± 0.5 mm 軸向

允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.1 mm 軸向

滾珠軸承使用壽命3.6 x 10^9 圈

環(huán)境參數(shù):

運行溫度范圍–30 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍–40 °C ... +90 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級IP65, 裝配狀態(tài)下 (根據(jù) IEC 60529 標準)

 SICK型號:

SICK 編碼器 ARS60-FAL01024

SICK 傳感器 7900033 IM12-04BPS-ZW1

SICK 傳感器 1023973 RZT6-03ZRS-KP0

SICK 編碼器 1031588 ARS60-FAL01024

SICK 編碼器 2029225 AD-ATM60-KA3PR

SICK 測距傳感器 DT500-A311

SICK 編碼器 ATM60-D4H13X13

SICK 適配器 AD-ATM60-KA3PR

SICK 光電傳感器 HTB18L-P4A5BB

SICK 編碼器 1030013 ATM60-P4H13X13

SICK 讀寫器 1057943 RFU630-13105

SICK 接近開關(guān) 6011975 IM12-04NPS-ZW1

SICK 編碼器 ARS60-A4A04096

SICK 編碼器 1030002 ATM60-A4K12X12

SICK 反光膜 PL240DG訂貨號1017910

SICK 反射器 PL50A訂貨號1000132

SICK 傳感器 5308068 LL3-TM01

SICK 傳感器 6039101 WLL180T-M434

SICK 傳感器 WL45-R260-1008562

SICK 測距儀 DS35-B15821

SICK 編碼器 ATM60-DAH13X13-1030019

SICK 傳感器 ATM60-P4H13X13

SICK 傳感器 AD-ATM60-KA3PR

SICK 連接器 DOS-0303W

SICK 聯(lián)軸器 KUP-0808-S

SICK 光纜 LM36-1000

SICK 拉線編碼器 BCG08-C1QM0371

SICK 接近開關(guān) IQ12-04BPSKW2S

SICK 傳感器 CM18-08BNP-TW0

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