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PLC,是工業(yè)控制的大腦和核心。PLC的作用,就是讓機械工程師設(shè)計的機器有靈魂,變成可靠運行的設(shè)備。所以,我們學(xué)習(xí)PLC的目的,不是為了學(xué)習(xí)哪幾個指令,也不是讓指令空轉(zhuǎn),更不是弄幾個沒有工程意義的實驗室設(shè)備。我們的目的,是編寫可靠高效的PLC程序,讓電機,伺服,氣缸,液壓等外部元器件,一起變成一套設(shè)備。所以,一套設(shè)備,在設(shè)計之初,就應(yīng)當(dāng)考慮全面,否則它的問題,是娘胎里帶來的,是很難解決的。下面,就分享一些建議
1 急停 ,安全 信號用常閉
2 人直接操作的按鈕 開關(guān)使用DC24V
3 必須可靠接地
4 盡量選用NPN邏輯
5 PLC 輸入 輸出 隔離,選用不同的開關(guān)電源
6 模擬量,通訊等走線必須與動力線分開,并使用屏蔽線
7 一定要使用工業(yè)級別的產(chǎn)品
8 條件預(yù)算允許的情況下,使用安全設(shè)備
以上,是外圍設(shè)備,小編認為,硬件系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)越簡單越好,也就是把復(fù)雜的控制交由PLC處理。除了必要的安全信號外,所有的邏輯交由PLC處理,外部接線只是起到傳遞信號的作用。
而系統(tǒng)的重中之重,就是程序的編寫,程序建議采用結(jié)構(gòu)化編程方式,應(yīng)當(dāng)有一個完整的框架,工藝部分封裝成功能塊,在主程序中調(diào)用。盡量把需要頻繁修改的工藝部分放到主程序里,而不是放到功能塊中。
程序可以分成如下幾部分。
1 、手動部分
調(diào)試或檢修用,各工藝單元沒有,或只有必要的互鎖。
2 、報警部分
對設(shè)備運行過程中出現(xiàn)的各種故障進行處理,并以何種方式呈現(xiàn)給操作人員
3 、通訊部分
PLC與變頻器或是儀器儀表等的通訊程序,以及與上位機的通訊程序
4 、驅(qū)動部分
直接驅(qū)動氣缸,變頻器,伺服 等輸出設(shè)備的程序。
5 、主程序
程序的關(guān)鍵和核心,主要是處理對各個工藝單元的調(diào)用,基本上,調(diào)試過程中,只修改主程序部分即可,可根據(jù)個人習(xí)慣,決定使用梯形圖編程還是高級語言編程。
6 、功能塊
把反復(fù)調(diào)用的或是涉及到工藝機密的部分,封裝成功能塊,如有需要,可以使用密碼保護。
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