Velodyne HDL-64E 激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)

　美國Velodyne公司的HDL-64E 激光雷達(dá)傳感器專為障礙物探測和車輛船只導(dǎo)航而設(shè)計，同時其適用于3D移動數(shù)據(jù)的采集和地圖繪制以及勘測，工業(yè)自動化等方面。其擁有360°的水平視場，26.8°垂直視場，5-15Hz可選幀速率以及每秒130萬個點的輸出等特點，其提高客戶所需的距離坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及環(huán)境信息，此款產(chǎn)品著重聚集于高速數(shù)據(jù)傳輸率，高穩(wěn)定性，高精度和100MBPS 的以太網(wǎng)鏈接。HDL-64E是一款持有一體式設(shè)計激光雷達(dá)傳感器，其使用64個固定激光來測量周圍環(huán)境，每個都機(jī)械的安裝在一個垂直角度，隨著整體旋轉(zhuǎn)，從而大大提高了產(chǎn)品的可靠性，視場和點云密度。

　　技術(shù)參數(shù)值：

　　雷達(dá)線數(shù)：64

　　探測距離：100m

　　測量精度：2cm

　　探測內(nèi)容：距離，坐標(biāo)，角度，目標(biāo)反射強(qiáng)度

　　數(shù)據(jù)量：220萬點/秒

　　垂直視場角：26.8°（+2°至-24.8°）

　　水平視場角：360°

　　垂直角分辨率：0.4°

　　水平角分辨率：0.08°-0.35°（可調(diào)）

　　電壓：10-32 VDC

　　功耗：60W

　　防水等級：IP67

　　工作溫度：-10℃- 50℃

　　尺寸：203cm*284cm

　　重量：15.1kg

　　傳感器：

　　激光/探測器：64對激光收發(fā)器

　　水平視角360（方位角）

　　水平視角分辨率：0.08度（方位角）

　　垂直視角（仰角）：26.8度，+2至-24.8,64個在不同角度等距分布的子裝置（間隔約為0.4度）

　　測量精度<2CM

　　視角更新率：5-20Hz（用戶可選）

　　路面：50米探測距離（大約0.10的反射率）

　　汽車和植物 ：120米探測距離（大約0.80的反射率）

　　>2.2百萬測量點/秒

　　工作溫度：-10°至65℃

　　存儲溫度：-40°至85℃

　　激光：

　　1級_人眼安全

　　波長：905nm

　　脈沖寬度：~10ns

　　動態(tài)激光功率選擇，可實現(xiàn)更大動態(tài)范圍

　　機(jī)械 / 電器 /運轉(zhuǎn)：

　　工作電壓：12-32V（直流電）

　　耗電量：60W（常規(guī)）

　　<29磅

　　高度為11.1" 外徑為8" 的圓柱體

　　旋轉(zhuǎn)速率：300RPM-1200RPM（用戶可選）

　　符合IP67等級防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)

　　輸出：

　　100MbpsUDP以太網(wǎng)傳輸速率