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德國KUBLER編碼器增量型Sendix H12

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  • 型號
  • 品牌 Kubler/庫伯勒
  • 廠商性質 代理商
  • 所在地 上海市

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更新時間:2025-02-17 11:25:34瀏覽次數:1153

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產品簡介

產地類別 進口 應用領域 綜合
德國KUBLER編碼器增量型Sendix H12
基于增量式編碼器的特性,通過光柵盤和光電檢測裝置的配合,將旋轉運動轉換為脈沖信號輸出。這些脈沖信號可以用于確定旋轉方向、速度和零位參考位,從而實現(xiàn)對電機或發(fā)電機的精確控制。

詳細介紹

德國KUBLER編碼器增量型Sendix H12

一、增量式編碼器的工作原理

增量式編碼器是一種能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器。它通常由光柵盤(又稱分度碼盤)和光電檢測裝置(又稱接收器)組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,這些孔與電機同軸,當電機旋轉時,光柵盤與電機同速旋轉。發(fā)光二極管垂直照射光柵盤,把光柵盤圖像投射到由光敏元件構成的光電檢測裝置上。光柵盤轉動所產生的光變化經轉換后以相應的脈沖信號的變化輸出。

增量式編碼器每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出。A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區(qū)別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行倍頻。Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖,用于確定零位參考位或進行基準點定位。

二、KUBLER增量型Sendix H120的工作原理

KUBLER增量型Sendix H120編碼器同樣遵循增量式編碼器的工作原理。其光柵盤與電機同軸旋轉,當電機旋轉時,光柵盤上的長方形孔會依次通過發(fā)光二極管的光束,從而在光電檢測裝置上產生光變化。這些光變化被轉換為相應的脈沖信號,并通過A相、B相、Z相輸出。

A相和B相:用于確定旋轉方向和速度。A相和B相的脈沖信號相互延遲1/4周期,通過比較這兩個信號的相位關系,可以確定旋轉方向。同時,通過計算脈沖信號的頻率,可以確定旋轉速度。

Z相:用于確定零位參考位或進行基準點定位。每轉一圈,Z相會發(fā)出一個脈沖信號,這個信號可以作為系統(tǒng)清零信號或坐標的原點,以減少測量的積累誤差。

三、特點與應用

KUBLER增量型Sendix H120編碼器具有高精度、堅固耐用、安裝簡便等特點。它特別適用于大型電機和發(fā)電機的旋轉速度測定,以及其他需要高精度和重載能力的場合。

德國KUBLER編碼器增量型Sendix H12



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