德國(guó)KUBLER編碼器增量型Sendix H12
基于增量式編碼器的特性，通過(guò)光柵盤和光電檢測(cè)裝置的配合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)輸出。這些脈沖信號(hào)可以用于確定旋轉(zhuǎn)方向、速度和零位參考位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)或發(fā)電機(jī)的精確控制。

德國(guó)KUBLER編碼器增量型Sendix H12

一、增量式編碼器的工作原理

增量式編碼器是一種能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器。它通常由光柵盤（又稱分度碼盤）和光電檢測(cè)裝置（又稱接收器）組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔，這些孔與電機(jī)同軸，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電機(jī)同速旋轉(zhuǎn)。發(fā)光二極管垂直照射光柵盤，把光柵盤圖像投射到由光敏元件構(gòu)成的光電檢測(cè)裝置上。光柵盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化經(jīng)轉(zhuǎn)換后以相應(yīng)的脈沖信號(hào)的變化輸出。

增量式編碼器每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)（也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖），通常為A相、B相、Z相輸出。A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行倍頻。Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖，用于確定零位參考位或進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

二、KUBLER增量型Sendix H120的工作原理

KUBLER增量型Sendix H120編碼器同樣遵循增量式編碼器的工作原理。其光柵盤與電機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤上的長(zhǎng)方形孔會(huì)依次通過(guò)發(fā)光二極管的光束，從而在光電檢測(cè)裝置上產(chǎn)生光變化。這些光變化被轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的脈沖信號(hào)，并通過(guò)A相、B相、Z相輸出。

A相和B相：用于確定旋轉(zhuǎn)方向和速度。A相和B相的脈沖信號(hào)相互延遲1/4周期，通過(guò)比較這兩個(gè)信號(hào)的相位關(guān)系，可以確定旋轉(zhuǎn)方向。同時(shí)，通過(guò)計(jì)算脈沖信號(hào)的頻率，可以確定旋轉(zhuǎn)速度。

Z相：用于確定零位參考位或進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)定位。每轉(zhuǎn)一圈，Z相會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，這個(gè)信號(hào)可以作為系統(tǒng)清零信號(hào)或坐標(biāo)的原點(diǎn)，以減少測(cè)量的積累誤差。

三、特點(diǎn)與應(yīng)用

KUBLER增量型Sendix H120編碼器具有高精度、堅(jiān)固耐用、安裝簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。它特別適用于大型電機(jī)和發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度測(cè)定，以及其他需要高精度和重載能力的場(chǎng)合。

德國(guó)KUBLER編碼器增量型Sendix H12

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