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技術(shù)文章

KUBLER編碼器增量型Sendix H120工作原理

閱讀:275          發(fā)布時間:2024-10-30

KUBLER編碼器增量型Sendix H120的工作原理主要基于增量式編碼器的特性。以下是對其工作原理的詳細解釋:

一、增量式編碼器的工作原理

增量式編碼器是一種能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器。它通常由光柵盤(又稱分度碼盤)和光電檢測裝置(又稱接收器)組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,這些孔與電機同軸,當電機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電機同速旋轉(zhuǎn)。發(fā)光二極管垂直照射光柵盤,把光柵盤圖像投射到由光敏元件構(gòu)成的光電檢測裝置上。光柵盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化經(jīng)轉(zhuǎn)換后以相應的脈沖信號的變化輸出。

增量式編碼器每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出。A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行倍頻。Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖,用于確定零位參考位或進行基準點定位。

二、KUBLER增量型Sendix H120的工作原理

KUBLER增量型Sendix H120編碼器同樣遵循增量式編碼器的工作原理。其光柵盤與電機同軸旋轉(zhuǎn),當電機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤上的長方形孔會依次通過發(fā)光二極管的光束,從而在光電檢測裝置上產(chǎn)生光變化。這些光變化被轉(zhuǎn)換為相應的脈沖信號,并通過A相、B相、Z相輸出。

A相和B相:用于確定旋轉(zhuǎn)方向和速度。A相和B相的脈沖信號相互延遲1/4周期,通過比較這兩個信號的相位關(guān)系,可以確定旋轉(zhuǎn)方向。同時,通過計算脈沖信號的頻率,可以確定旋轉(zhuǎn)速度。

Z相:用于確定零位參考位或進行基準點定位。每轉(zhuǎn)一圈,Z相會發(fā)出一個脈沖信號,這個信號可以作為系統(tǒng)清零信號或坐標的原點,以減少測量的積累誤差。

三、特點與應用

KUBLER增量型Sendix H120編碼器具有高精度、堅固耐用、安裝簡便等特點。它特別適用于大型電機和發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)速度測定,以及其他需要高精度和重載能力的場合。

德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)公司創(chuàng)始人 Fritz Kübler于1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了第一件電子裝置之后, Kübler在傳感器領(lǐng)域,儀表和過程控制領(lǐng)域就廣為人知,公司信條為"凡事細致,為了完成更精確和更較好的工作",秉承這一理念, 德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)的計數(shù)器和計時器在機械制造企業(yè)里面取得了很大的成功,公司創(chuàng)立近五十年來,以優(yōu)質(zhì)、創(chuàng)新和靈活的服務準則,生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品,直線測量系統(tǒng),計數(shù)器,計時器以及過程儀表技術(shù)贏得了超過五十個國家數(shù)千個客戶的信任和欣賞,創(chuàng)建了在工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)多行業(yè)的創(chuàng)新應用,為運動部件的檢測,工業(yè)物理量測量、顯示、計數(shù)和控制提供了多種解決方案,整個紐約市的鐵路系統(tǒng)應用的都是KUBLER編碼器,醫(yī)院在非常精確的測量應用中大量使用了KUBLER的過程控制器.汽車行業(yè)的福特和 Hyundai 在他們的物流系統(tǒng)中成功地使用了KUBLER的總線編碼器,德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)每年投資銷售額的15%進行研發(fā),為客戶提供滿足其個性化需求的性價比更高的產(chǎn)品和解決方案。


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