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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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| 參考價(jià) | 面議 |
更新時(shí)間：2023-12-27 11:00:50瀏覽次數(shù)：1565
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| 產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 | 電動(dòng)機(jī)功率 | 3000kW |
|---|---|---|---|
| 讀出方式 | 顯示 | 工作原理 | 編程 |
| 外形尺寸 | 600mm | 外型尺寸 | 600mm |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,地礦,電子/電池,道路/軌道/船舶,電氣 | 重量 | 1kg |
05.2400.1122.0060廠家現(xiàn)貨Kubler編碼器
我們目前生產(chǎn)和使用的傳動(dòng)裝置大多采用的是半閉環(huán)控制方式，大多數(shù)的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家均將位置編碼器內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)端部，間接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移。
庫(kù)伯勒編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件，編碼盤(pán)直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號(hào)為電脈沖。
編碼器以讀出方式來(lái)分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
編碼器以檢測(cè)原理來(lái)分，有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。
編碼器以測(cè)量方式來(lái)分，有直線(xiàn)型編碼器（光柵尺、磁柵尺）、旋轉(zhuǎn)型編碼器。
編碼器以信號(hào)原理（刻度方法及信號(hào)輸出形式）來(lái)分，有增量型編碼器、絕對(duì)型編碼器和混合式三種。
Kubler編碼器位置檢測(cè)裝置作為傳動(dòng)控制的重要組成部分，其作用就是檢測(cè)位移量，并發(fā)出反饋信號(hào)與控制裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較，若有偏差，經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)，直至偏差等于零為止。為了提高機(jī)械裝置的加工精度，必須提高檢測(cè)元件和檢測(cè)系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器，線(xiàn)性編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉(zhuǎn)變壓器，測(cè)速發(fā)電機(jī)等比較普遍，其中編碼器是各類(lèi)機(jī)械常用的檢測(cè)裝置之一，用編碼器作為信號(hào)檢測(cè)的方法，已經(jīng)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、試驗(yàn)機(jī)、電梯、伺服電機(jī)、航空、儀器儀表等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。編碼器種類(lèi)繁多，不同的行業(yè)用戶(hù)對(duì)編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。
增量編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線(xiàn)組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)，以后討論4個(gè)光眼的）光眼讀取A/B信號(hào)的，刻線(xiàn)的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的最小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如每圈刻線(xiàn)360線(xiàn)，A/B每圈各輸出360個(gè)脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個(gè)編碼器可分辨的最小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？
庫(kù)伯勒增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào)，一種是緩慢上升與下降，波形類(lèi)似正弦曲線(xiàn)的Sin/Cos曲線(xiàn)波形信號(hào)輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類(lèi)正弦Sin曲線(xiàn)，那B就是類(lèi)余弦Cos曲線(xiàn)。
對(duì)于方波信號(hào)，A/B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角，這四個(gè)位置有上升沿和下降沿，這樣，實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是最小測(cè)量步距，通過(guò)電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷，可以4倍于PPR讀取角度的變化，這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來(lái)做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是00，01，11，10。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。（即：二倍頻信號(hào)是通過(guò)A相和B相的“異或"轉(zhuǎn)換獲得。四倍頻信號(hào)是通過(guò)A信號(hào)和B信號(hào)的正跳沿及負(fù)跳沿獲得。）
那么，方波信號(hào)的最小分辨角度=360度/（4xPPR）。
前面的問(wèn)題：一個(gè)方波A/B輸出360PPR的增量編碼器，最小分辨角度=0.25度。
嚴(yán)格地講，方波最高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì)，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類(lèi)正余弦的信號(hào)來(lái)做，后續(xù)電路可通過(guò)讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來(lái)細(xì)分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問(wèn)題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾，不可能無(wú)限細(xì)分，分的過(guò)細(xì)，響應(yīng)與精準(zhǔn)度就有問(wèn)題；其次，原編碼器的刻線(xiàn)精度，輸出的類(lèi)正余弦信號(hào)本身一致性、波形度是有限的，分的過(guò)細(xì)，只會(huì)把原來(lái)碼盤(pán)的誤差暴露得更明顯，而帶來(lái)誤差。細(xì)分做起來(lái)容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤(pán)的刻線(xiàn)精度與輸出波形度，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。例如，德國(guó)的工業(yè)編碼器，推薦的優(yōu)良細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。
東莞市廣聯(lián)公司主要做歐美品牌，我們?cè)诘聡?guó)、美國(guó)有公司，可以采購(gòu)歐洲任何國(guó)家的品牌，比如德國(guó)的優(yōu)勢(shì)品牌有：德國(guó)KOBOLD科寶，德國(guó)EGE，德國(guó)寶德BURKERT，德國(guó)HAWE哈威，德國(guó)REXROTH力士樂(lè)，德國(guó)HYDAC賀德克，德國(guó)PILZ皮爾茲繼電器，德國(guó)IFM易福門(mén)傳感器，德國(guó)E+H恩德斯豪斯，德國(guó)海德漢HEIDENHAIN,德國(guó)P+F倍加福傳感器，德國(guó)HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機(jī)。美國(guó)MOOG穆格，美國(guó)ASCO電磁閥，美國(guó)MAC電磁閥，美國(guó)NUMATICS紐曼蒂克，美國(guó)PARKER派克氣動(dòng)液壓，美國(guó)VICKERS威格士。英國(guó)海隆諾冠NORGREN，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI,意大利UNIVER等。我公司具有良好的市場(chǎng)信譽(yù)，專(zhuān)業(yè)的銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，憑著多年經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，熟悉并了解市場(chǎng)行情，贏得了國(guó)內(nèi)外廠商的支持。
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