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　　一手貨源kubler編碼器8.5863.2224.G723

　　1.kubler編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)之形式的設(shè)備。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置，是一種具有編碼功能的邏輯電路。編碼器有若干個(gè)輸入，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。

　　下面我們簡(jiǎn)單介紹幾種編碼器的原理。

　　2.庫(kù)伯勒編碼器原理--光學(xué)編碼器

　　光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí)，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到A，B信號(hào)為具有90度相位差的正弦波，這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與整形，得到的輸出方波。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖C，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào)，便可測(cè)得速度值及位移量。

　　3.編碼器原理--磁性編碼器

　　磁性編碼器原理是通過(guò)磁力形成脈沖列，產(chǎn)生信號(hào)，其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子，硫化粘附在加強(qiáng)環(huán)上，形成磁性橡膠環(huán)，在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁，產(chǎn)生S極和N極。同時(shí)采用新型的SMR或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件，信號(hào)穩(wěn)定、可靠。

　　4.kubler編碼器原理--增量式編碼器

　　增量式編碼器通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)確定其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

　　Kubler庫(kù)伯勒編碼器產(chǎn)品簡(jiǎn)介

　　編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。*式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

　　Kubler庫(kù)伯勒編碼器工作原理

　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　Kubler庫(kù)伯勒編碼器優(yōu)缺點(diǎn)

　　光電編碼器

　　優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

　　缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

　　靜磁柵*編碼器

　　優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,*數(shù)字編碼,理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。

　　缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。

　　kubler編碼器部分型號(hào)展示：

　　8.0000.6205.0000.P044

　　8.0010.4700.0009

　　8.0000.6E04.0002

　　8.0000.6311.0040

　　8.0000.1501.A1A1

　　8.0000.6901.0001.0031

　　8.0000.7000.0011.9080

　　8.0000.1501.0406

　　8.0000.6E00.0020

　　8.0000.3552.0009,525

　　8.0000.1101.A206

　　8.0000.6100.0040

　　8.0000.6J01.0015

　　8.0000.6221.0025

　　8.0010.8200.0009

　　8.0000.4500.0614

　　8.0000.6200.0070

　　8.0000.6905.0010.0032

　　8.0000.3211.0012

　　8.0000.6311.0036

　　8.0000.6100.0120

　　8.0000.6201.0134

　　8.0000.6J03.0025

　　8.0000.1501.1515

　　8.0000.6905.0003.0032

　　8.0000.1201.0603

一手貨源kubler編碼器8.5863.2224.G723