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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產品： HYDAC壓力開關,BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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| 參考價 | 面議 |
更新時間：2016-09-30 13:08:37瀏覽次數(shù)：1813
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SICK傳感器 德國SICK施克傳感器
SICK超聲波傳感器鏡面反射
這個問題和高中物理中所學的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產生回波，也就無法產生距離讀數(shù)。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。
SICK超聲波傳感器多次反射
這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結構的物體時比較常見。聲波經過多次反彈才被傳感器接收到，因此實際的探測值并不是真實的距離值。
這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值，用來篩選出正確的讀數(shù)。
SICK超聲波傳感器噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產生類似頻率的噪音。比如，電機在轉動過程會產生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
SICK超聲波傳感器交叉問題
交叉問題是當多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時Z和Y會根據(jù)這個信號來計算距離值，從而無法獲得正確的測量。
解決的方法可以通過對每個傳感器發(fā)出的信號進行編碼。讓每個SICK超聲波傳感器只聽自己的聲音。
SICK傳感器 德國SICK施克傳感器
訂貨號 型號
1016311 WL12G-W530 REFLEXIONS-LICHTSCH.
1016319 TGSS45-111111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016320 TGSE45-111111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016333 DMH2-P23111 LICHTSCHNITTSENSOR
1016344 WT4-2P330M14 REFLEXIONS-LICHTT.
1016345 WS/WE4-2P.M01 EINWEG-LICHTSCHRANKE
1016353 TGSS15-111111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016354 TGSE15-111111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016355 TGSS15-121111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016356 TGSE15-121111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016359 WT27L-2S830A REFLEXIONS-LICHTT.
1016360 WT27L-2S830A01 REFLEXIONS-LICHTT.
1016361 DS60-P21111 DISTANZ SENSOR
1016366 MST203-1000 MEASUREM.-SOFTW.-TOOL
1016428 M20S-03140A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM
1016429 M20E-03140A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM
1016434 M20S-071A3A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM
1016435 M20E-071A3A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM
1016438 M20S-081A2A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM
1016439 M20E-081A2A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM
1016440 M20S-081A3A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM
1016441 M20E-081A3A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM
1016484 C20E-105303A11 LIGHTCURTAIN
1016486 WS/WE12-2P110 EINWEG-LICHTSCHRANKE
1016491 DS60-N21211 DISTANZ SENSOR
1016492 DS60-N11121 DISTANZ SENSOR
1016493 DS60-P31111 DISTANZ SENSOR
1016494 DS60-N31111 DISTANZ SENSOR
1016496 WT27-2R830S24 REFLEXIONS-LICHTT.
1016497 LE20-1624 SICHERH.-INTERFACE MGZFKW
1016498 LE20-1622 SICHERH.-INTERFACE MGSKW
1016499 LE20-1614 SICHERH.-INTERFACE GZFKW
1016500 LE20-1612 SICHERH.-INTERFACE GSKW
1016501 LE20-2624 SICHERH.-INTERFACE M ZFKW
1016587 C20E-090304A11 LIGHTCURTAIN
1016588 C20S-090203A11 LIGHTCURTAIN
1016589 C20S-105102A11 LIGHTCURTAIN
1016590 C20E-105302A11 LIGHTCURTAIN
1016591 C20S-105104A11 LIGHTCURTAIN
1016592 C20E-105304A11 LIGHTCURTAIN
1016593 C20S-105203A11 LIGHTCURTAIN
1016594 C20S-120103A11 LIGHTCURTAIN
1016595 C20E-120303A11 LIGHTCURTAIN
1016596 C20S-120104A11 LIGHTCURTAIN
1016597 C20E-120304A11 LIGHTCURTAIN
1016599 C20S-120203A11 LIGHTCURTAIN
1016600 C20S-135103A12 LIGHTCURTAIN
1016601 C20E-135303A12 LIGHTCURTAIN
1016734 C20E-090303A12 LIGHTCURTAIN
1016735 C20S-045103A12 LIGHTCURTAIN
1016736 C20E-045303A12 LIGHTCURTAIN
1016738 WL12G-P510 REFLEXIONS-LICHTSCH.
1016744 CLV430-2010 CODEL.M.WINKELHAUBE
1016746 CLV431-2010 CODEL.M.WINKELHAUBE
1016747 CLV431-3010 CODEL.M.WINKELHAUBE
SICK傳感器 德國SICK施克傳感器
