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德國恩德斯豪斯E+H變送器/PMP51-AA21JA1是將感受的物理量、化學量等信息按一定規(guī)律轉換成便于測量和傳輸的標準化信號的裝置，是單元組合儀表的組成部分。德國恩德斯豪斯E+H變送器也可以說是一種輸出為標準化信號的傳感器。
組成原理
德國恩德斯豪斯E+H變送器/PMP51-AA21JA1是基于負反饋原理工作的，它主要由測量部分、放大器和反饋部分組成。
測量部分用于檢測被測變量x，并將其轉換成能被放大器接受的輸入信號Zi(電壓、電流、位移、作用力或力矩等信號)。反饋部分則把德國恩德斯豪斯E+H變送器的輸出信號y轉換成反饋信號Zf，再回送至輸入端。Zi與調零信號Zo的代數和同反饋信號Zf進行比較，其差值ε送入放大器進行放大，并轉換成標準輸出信號y。[1]
分類
1、按輸出信號類型可分為電流輸出型和電壓輸出型兩種。
(1)電壓輸出德國恩德斯豪斯E+H變送器具有恒壓源的性質，PLC模擬量輸入模塊的電壓輸入端的阻抗很高，如果傳輸距離較遠，微小的干擾信號電流在模塊的輸入阻抗上將產生較高的干擾電壓，所以遠程傳送的模擬電壓信號的抗干擾能力較差。但適合于將同一信號送到并聯的多個儀表上，且安裝簡單，拆裝其中某個儀表不會影響其他儀表的工作，對輸出級的耐壓要求降低，從而提高了儀表的可靠性。電壓信號的范圍為1～5 V、0～10 v、一10～10 V，首先為1～5 V、0～10 V。
(2)電流輸出型德國恩德斯豪斯E+H變送器具有恒流源的性質，恒流源的內阻很大。PLC模擬量輸入模塊的輸入為電流時，輸入阻抗較低，線路上的干擾信號在模塊上產生的干擾電壓很低，所以模擬量電流信號適用于遠程傳輸，在使用屏蔽電纜信號線時可達數百米。電流信號的標準為0～10 mA、0～20 mA、4～20 mA，*為4～20 mA，0 mA通常被用作電路故障或電源故障指示信號。
電流信號傳輸與電壓信號傳輸各有特點。電流信號適合于遠距離傳輸，電壓信號使儀表可采用“并聯制”連接。因此在控制表系統(tǒng)中，進出控制室的傳輸信號采用電流信號，控制室內部各儀表間的聯絡采用電壓信號，即連線的方式是電流傳輸、并聯接收電壓信號的方式。
德國恩德斯豪斯E+H變送器分為二線制和四線制兩種。四線制德國恩德斯豪斯E+H變送器有兩根電源線和兩根信號線，對電流信號的零點幾元件的功耗無嚴格要求。二線制德國恩德斯豪斯E+H變送器只有兩根外部接線，它們既是電源線又是信號線，電流信號的下限不能為零，但二線制德國恩德斯豪斯E+H變送器的接線少，傳送距離長，在工業(yè)中應用。[2]
2、根據所使用的能源不同，分為氣動德國恩德斯豪斯E+H變送器和電動德國恩德斯豪斯E+H變送器兩種。