天津羅托克戶外型多回轉(zhuǎn)電動裝置總線協(xié)議

1、執(zhí)行器動作過程中力矩保護跳斷,增大關(guān)閉/打開力矩值設定故障依舊:檢查執(zhí)行器潤滑油是否已干,閥門是否卡死。

2、 閥門關(guān)不死,重設行程限位。重設后故障依舊，閥門壞了。.

3、執(zhí)行器設定及動作正常,就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機械限位設反?？捎檬謩訖z查并重新設定。

4、動作過程中，電機振動，時走時停,轉(zhuǎn)速變慢。手自動離合器*,應更換(固態(tài))繼電器，再作檢查。.

5、遠控調(diào)節(jié)狀態(tài)下，上下擺動不能定位，可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd"但增大該參數(shù)到20以上才不擺動，可更換伺放(+位返板);如果更換后故障依舊，建議:把電機更換為低速的電機或擴大軸套和閥桿的螺紋螺距。

天津羅托克戶外型多回轉(zhuǎn)電動裝置總線協(xié)議

位置定位器和位置控制器

比例調(diào)節(jié)型的位置定位器是將上位機器(如計算機)發(fā)出的模擬量信號進行比較、邏輯變換放大、驅(qū)動電機按信號大小比例動作。

遠控型執(zhí)行機構(gòu)的位置控制器是根據(jù)上位機的開關(guān)量信號有、無來控制執(zhí)行機構(gòu)運轉(zhuǎn)和停止。整體比例調(diào)節(jié)型位置定位器的電路GMAX和遠控型控制器的邏輯控制電路，在結(jié)構(gòu)上均裝在位置定位控制箱內(nèi)。

行程限位

電妨行機構(gòu).上裝有電器限佯裝不知機構(gòu)限位(多轉(zhuǎn)式僅有電器限位)。

電器限位:通過---個特別設計裝有四片獨立可調(diào)的凸輪組件和向動開關(guān)。凸輪組件隨執(zhí)行機構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機構(gòu)的行程范圍由調(diào)整凸輪片與開關(guān)相對位置決定。