協(xié)作機器人是一種無需圍欄就能與人類協(xié)作工作的機器人，越來越多地應(yīng)用于工廠生產(chǎn)線等許多工作場所。協(xié)作機器人有可能通過與人類碰撞而對人類造成沖擊。因此，協(xié)作機器人的制造商、系統(tǒng)集成商和用戶必須遵守基于相關(guān)沖擊力標準。進行完整的評估。

這是一款用于工業(yè)協(xié)作機器人驅(qū)動臂的沖擊力測量儀器，符合協(xié)作機器人安全測試這幾個標準：DIN EN ISO 10218-2、 ISO/TS 15066、DGUV information “FB HM-080" 、 RIA TR R15.806-2018 (Robotic Industries Association of the American National Standards Institute)

一、CoboSafe協(xié)作機器人安全測試系統(tǒng)

Cobosafe CBSF Basic

Cobosafe CBSF基礎(chǔ)型手持式協(xié)作機器人沖擊力測量儀，用于驗證協(xié)作機器人的安全性。該測量儀適用于現(xiàn)場測量沖擊力，例如在產(chǎn)品開發(fā)測試和機器人啟動前檢查期間。

Cobosafe CBSF-XS

CBSF-XS是一款沖擊力測量儀，用于測量由于夾具下降而導(dǎo)致的瞬態(tài)接觸以及由于夾具被卡住而導(dǎo)致的準靜態(tài)接觸。

Cobosafe CBSF

Cobosafe CBSF 協(xié)作機器人沖擊力測量儀，CBSF系列內(nèi)置有根據(jù)國際標準TS15066為每個身體部位彈簧，是用于測量瞬態(tài)和準靜態(tài)接觸的測量儀器。

CoboSafe-Scan

CoboSafe - Scan使用FUJIFILM 壓力測量膠片預(yù)刻度來記錄壓力分布和最大壓力。Prescale膠片對壓力做出反應(yīng)，顏色變化的程度記錄了壓力分布。

CoboSafe-Vision

CoboSafe-Vision 評估軟件可顯示由 CoboSafe 力-壓力測量系統(tǒng)確定的力曲線和壓力圖像?！≤浖o助協(xié)議 使用 CoboSafe 設(shè)備進行力-壓力測量的結(jié)果可以使用基于 Windows 的評估軟件 CoboSafe-Vision 輕松評估，該軟件會生成包括曲線圖在內(nèi)的詳細測量報告?？梢允褂脼V波器以及 2D 和 3D 顯示來評估壓力圖像。還提供單獨的日志和 CSV 文件輸出。

要測量壓力，請使用壓力測量套件CoboSafe-Scan的掃描儀讀取可選的壓力測量膠片，并使用CoboSafe-Vision應(yīng)用程序?qū)ζ溥M行分析。當需要使用每個身體部位標準定義的彈簧進行測量時，Cobosafe CBSF是合適的選擇。

二、CoboSafe協(xié)作機器人安全測試系統(tǒng)介紹

CoboSafe CBSF 系列非常適合驗證協(xié)作機器人的安全性。該測量裝置可讓您根據(jù)風險評估所需的身體部位選擇型號，并在產(chǎn)品開發(fā)測試或機器人啟動前檢查時測量沖擊力。性能由制造商頒發(fā)的校準證書保證。它還配有一個儲物盒，方便存放和攜帶。測量數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上，并可以使用可選的 CoboSafe-Vision 軟件通過 USB 端口傳輸?shù)接嬎銠C進行分析和創(chuàng)建報告。 它內(nèi)置溫度傳感器和濕度傳感器，內(nèi)部存儲器可存儲100個測量數(shù)據(jù)。 它的小尺寸允許在更現(xiàn)實的位置進行測量。

三、EN ISO 10218-1標準

EN ISO 10218-1于 2011 年 7 月由技術(shù)委員會 ISO/TC 184 與技術(shù)委員會 CEN/TC 310 合作發(fā)布。

這是一項C 類技術(shù)標準，僅涵蓋工業(yè)機器人。但是，該標準制定的安全原則可用于其他類型的機器人。

隨著該領(lǐng)域的強勁發(fā)展，該工作組現(xiàn)已更名為 ISO/TC 299“機器人技術(shù)"。

該標準的目的是規(guī)定在工業(yè)環(huán)境中使用機器人的要求、安全設(shè)計指南、保護措施和信息。它還描述了與機器人相關(guān)的基本危險，并提出了消除或充分降低與這些危險相關(guān)的風險的要求。

在以下段落中，我們將看到該標準如何處理機器人安全的最關(guān)鍵方面，即安全相關(guān)控制系統(tǒng)的性能、停止功能、速度控制和限制機器人處理空間。

EN ISO 10218-1工業(yè)機器人機械安全壓力力風險評估測量儀

EN ISO 10218-1工業(yè)機器人機械安全壓力力風險評估測量儀